Design And Implementation Of A Double-sided Coreless Linear Motor

Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2015Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2015Lineer motor teknolojisi 1840’lara dayanmaktadır. Bilinen ilk model bir İngiliz mühendis olan Charles Wheatstone tarafından yapılmıştır, ancak bu model çok kullanışlı ve uygulanabilir olarak hatırlanmamaktadır. Elverişli ilk model, bir Alman mühendis olan Alfred Zehden tarafından 1905’te tasarlanmıştır. Bu model trenlerde ve asansörlerde kullanılmıştır. Uygulamalar daha da geliştirilerek en ileri şekliyle 1935’te Herman Kemper tarafından tasarlanmıştır. Yine de herşeye rağmen lineer motorun gelişimine en çok katkıda bulunan ve mucidi olarak tanınan kişi aynı zamanda Imperial College London profösörlerinden biri olan Eric Laithwaite’dir. Günümüzde elektrik motorlarından beklentiler oldukça fazladır. Bunlardan bazıları hafiflik, kontrol edilebilirlik, doğrudan tahrik, yüksek kuvvet/moment ağırlık oranı ve düşük bakım maliyeti olarak sıralanabilir. Bu saydığımız beklentiler, lineer motorlara olan ilgiyi son zamanlarda fazlasyla arttırmıştır. Lineer motorlar üzerine yapılan çalışmalar asenkron lineer motorlarla başlamış olsa da, lineer fırçasız doğru akım makinaları kontrol edilebilirliklerin çok daha kolay olması nedeniyle asenkron motorlarlara olan bu ilgiyi ikinci plana atmayı başarmıştır. Lineer motorlar en basit yapılarıyla, dönel bir motorun yarıçapı boyunca kesilip lineer hale getirilmiş durumu olarak tanımlanabilir. Lineer motorda momentden söz edilmez ve bu büyüklük yerini kuvvete bırakır. Lineer motorlar uzunlukları boyunca kuvvet üretirler. Kısa zamanda yüksek kuvvet değerlerine çıkabilmektedirler. Aktarma elemanlarının olmaması ve yapıları gereği bunlara ihtiyaç dahi olmaması döner hareketi lineer harekete çevirirken kaybedilen enerjiyi ortadan kaldırmaktadır. Dolayısıyla motor sürücüleri için daha hassas kontrol sağlamaktadır. Sanayide çeşitli alanlarda kullanılabilirler. Başlıca uygulama alanmaları, CNC tezgahları, robotik ve otomasyon uygulamaları, füze konumlama sistemleri, gen dizimi, konveyör sistemleri, vinç sistemleri ve manyetik levitasyon olarak sıralanabilir. Lineer motor üzerine yapılan çalışmala çoğunlukla Almanya ve Japonya’da yer almaktadır. Lineer motorların bugünkü en ileri teknolojisi, Japonya‘da bir manyetik levitasyon uygulaması olan Maglev trenlerinde kullanılmaktadır. Bu tren son zamanlarda ulaştığı 600km/sa hız değeriyle dünya rekorunu kırmıştır. Geçmiş uygulamalara bakıldığında, 10 yıl öncesinde bile lineer motorlar yük altında doğrusal olarak sadece 5m/sn gibi bir hızla hareket edebiliyorlardı. Bu düşünüldüğünde Japonya’daki uygulamalar lineer motor teknolojisinde devrim yaratmıştır denilebilir. Böylece pek kullanılmamakta olan lineer motor teknolojisi yeniden dünyanın ilgisini çekmeye başlamıştır. Lineer motorlar artık günümüzde basit yapıları ve düşük maliyetleri nedeniyle endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır, ancak güç faktörü ve veriminin çok yüksek olmaması bir dez avantaj olarak karşımıza çıkmaktadır. Günümüzde lineer motor teknolojisinden beklentiler eskiye göre çok daha ileri düzeydedir. Lineer motor uygulamalarından en dikkat çekenleri gen dizimi, tıp elektroniği ve roket konumlandırma olarak listenebilir. Bu nedenle özellikle hassas konumlandırma, lineer motor teknolojisinde her geçen gün çok daha fazla önem kazanmaktadır. Hassas konumlandırma özellikle belli durumlarda fazlasıyla dikkat edilmesi gereken bir husustur. Özellikle çok yüksek ve çok düşük hız durumu, hızlı ivmelenme ve hızlı yatışma süresi söz konusu olduğunda ön plana çıkar ve verimliliği arttır. Bu durum düzgün hareket ve aşırı hassas ayar gerektiren mekanik ve konumlama elemanlarının başlıca araştırma konusudur. Tüm bu araştırmalar esasında motorun değişken yüke ve uygulanan kontrol sinyaline çabuk cevap verebilmesini amaçlamaktadır. Lineer motorun çalışma ilkesi Lorentz ve Faraday yasasına dayanır. Lorentz kuvvet yasası içinden akım geçirilen bir iletkenin, akıma dik olarak endüklenmiş bir manyetik alana yerleştirilmesi sonucunda bu iletkene bir kuvvet etkiyeceği ve bu kuvvetin iletkeni hareket ettirmeye çalışacağını söylemektedir. Bunun yanında bu kuvvetin iletkendeki sarım sayısı, sargı akımı ve üretilen akı ile doğru orantılı olduğu bilinmektedir. Faraday yasası ise manyetik alan içerisinde bulunan bir iletken, bu alan içerisinde belirli bir hızla haraket ettirilirse bu iletken üzerinde bir gerilim endüklendiğini söyler. Bu fikirlerden yola çıkılarak var, tez çalışmasında yeni bir lineer motor tasarlanıp üretilmiştir. Çalışmanın amacı çift yanlı, hava çekirdekli yüksek konum hassasiyetine sahip lineer bir motor tasarlamaktır. Uygulama alanları robotik ve otomasyon uygulamaları olarak belirlenmiş ve motor jenerik olarak tasarlanmıştır. Motorun yapısı gereği tasarım amacına ulaşmaktadır. Hava çekirdekli yapı düzgün harekete olanak vermektedir. Bunun nedeni hareketli parça üzerinde fazladan manyetik yük bulunmaması ve bu yükün stator sırt demiri ile manyetik etkileşime girememesidir. Bu durum daha hassas kontrol olanağı sağlar. Çift yanlı yapı motorun çok yüksek ve çok düşük hızlarda çalışmasını ve daha hızlı ivmelenmesini sağlar. Bu durum ise tamamen çift yanlı yapının daha homojen bir alan dağılımı oluşturmasından kaynaklanır. Tasarlanan motorun problemi ısı ve kapladığı alan olarak belirlenmiştir. Motorun önemli üç ana bölümü bulunmaktadır, bunlar; mıknatıslar, sargılar ve stator sırt demiri olarak listelenmiştir. Lineer motorda 22 kutup çifti ve 6 sargı bulunmaktadır. Tasarım ANSYS-Maxwell programında gerçekleştirilmiş, yapılan çalışmalardan sonra sonuçlar tasarıma gönderilmiştir. Çalışmanın amacı çift taraflı hava çekirdekli ve yüksek konum hassasiyetine sahip bir lineer motor tasarlamaktır. Malzeme seçimi ANSYS-Maxwell kütüphanesinden gerçekte var olan malzemelere uygun olacak biçimde yapılmıştır. Malzemeler bakır, Steel_1010 ve NdFe35 olarak seçilmiştir. Samaryum kobalt gibi NdFeB mıknatısı da nadir toprak mıknatısları arasında yer almaktadır. Bu mıknatıslar genel olarak demir, bor ve neodyum alaşımından oluşur ve kimyasal formülü Nd2Fe14B olarak yazılır. Bu tip mıknatısların koersif kuvvetleri yüksek olup tıpkı ferrit mıknatıslar gibi enine mıknatıslanmaya uygundurlar. Sargılar alüminyum yerine bakır olarak seçilmiştir. Bakırın en iyi iletken olması bu kararda önemli rol oynamıştır. Tez çalışması yüksek hassasiyette bir lineer motor tasarlamak olup, bu uygulamanın endüstride bir çok alanda kullanılmasından dolayı iç parçalar ve bağlantı parçalarının jenerik olarak üretilmesine karar verilmiştir. Toplam motor ağırlığı 10.5 kg’dır. Hafif olması nedeniyle birçok yerde kullanılabilir ve taşıma kolaylığı sayesinde istenilen yere monte edilebilir. Elektriksel tasarımı motorun manyetik analizleri ve kontrol devresinin tasarlanması oluşturmaktadır. Bu tez çalışmasında sadece motorun elektrik, manyetik tasarımı ve üretimi anlatılmaktadır. Öncelikle motorun mekanik hesapları yapılmış ve bu hesplara dayanılarak motorun üç boyutlu çizimi gerçekleştirilmiştir. Üç boyutlu çizimden sonra analitik ve sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak iki boyutlu elektromanyetik hesaplarla motor tasarıma hazırlanmıştır. Bunu takiben motor üretimi gerçekleştirilmiş ve motor testlerine başlanmıştır. Motor tesleri ile sonlu elemanlar analizi arasında büyük tutarlılık görülmüştür. Tezin sonunda sonuçlar ve gelecekteki çalışmalar bölümüne yer verilmiş ve bu konudaki düşünceler belirtilmiştir. Sonlu elemanlar yöntemiyle motor tasarlandıktan sonra ilk olarak kuvvet hesabı el hesabı ile tekrar kontrol edilmiş ve analiz sonucu doğrulanmıştır. Ortaya çıkan ufak fark nümerik olup hata sınırları içerisinde kalmıştır. Sürücü devresi bir PWM devresi olup Maxwell Circuit Editor programında tasarlanmıştır. Motor tasarımını etkileyen faktörler giriş gerilimi, çıkış gücü ve anma hızı olarak bulunmuştur. Gerekli güç için en iyi tasarımı elde etmek doğru malzeme seçimi ve sargı optimizasyonu ile olmaktadır. Elektrik makinaları elektromekanik enerji dönüşümü yapan aygıtlardır. Elektrik enerjisi verilip mekanik enerji alınıyorsa buna motor çalışma, mekanik enerji verilip elektrik enerjisi alınıyorsa da buna jeneratör çalışma denmektedir. Elektrik makinaları iki ana başlık altında incelenebilir. Bunlar doğru akım ve alternatif akım makinaları olarak adlandırılabilir. Alternatif akım makinelerinin çalışma prensibi alternatif akımın sargılardan geçmesi ve hava aralığında döner alan oluşturması prensibine dayanır. Alternatif akım makinalarının alt dallarına bakılacak olursa senkron ve asenkron makinaları karşımıza çıkar. Senkron makinalar altında ise fırçasız doğru akım makinası bulunur. Doğru akım makinalarında ise manyetik alan doğrudan oluşur. Doğru akım makinaları komutasyon ve homopolar olarak iki ana gruba ayrılır. Komutasyon ile çalışan motorlardan biri de sabit mıknatıslı makinadır.Yani sabit mıknatıslı makinalar doğru veya alternatif akımla çalışabilir. Sabit mıknatıslı doğru akım makinaları adında doğru akım bulundursa da aslında alternatif akım makinaları altında yer almaktadırlar. Tasarlanan lineer motor fırçasız doğru akım makinası özelliklerini taşımaktadır. Endüklenen gerilimi ise sabit mıknatıslı senkron makinaya benzer. Bunun yanında lineer motorların tasarımlarına ilişkin özel sınıflandırmaları da bulunmaktadır. Örneğin, fırça tipine göre fırçalı ya da fırçasız lineer motorlar; stator şekline göre tüp şeklinde, çift yanlı ya da yassı lineer motorlar; çekirdek tipine göre ise demir çekirdekli, hava çekirdekli ve slotsu lineer motorlar olarak sıralanabilir. Tasarlanan lineer motor her grubun bir özelliğine sahip olmak üzere fırçasız, çift yanlı ve hava çekirdekli olarak bu listede yerini alır. Tasarlanan lineer motor sargıları üzerinde önemli optimizasyon çalışmaları yapılmıştır. Sonuçta üretilen motordaki tasarımda 4 mıknatısın karşısında 3 sargı olacak şekilde bir düzenleme yapılmış ve bunun diğer çalışmalarla kıyaslandığında en yüksek kuvvet değerini oluşturduğu görülmüştür. Motor tasarımının her aşaması sırasında bir bilgisayar programından yararlanılmıştır. Analizler sonlu elemanlar yöntemiyle yapılmıştır ve sargılar bu yöntemle yapılan analizler sonucunda optimize edilmiştir. Yapılan tetkiklerden sonra, motor üretimi ve montajı gerçekleştirilmiştir.The history of linear motor technology can be traced back to the 1840s. The first model made by Charles Wheatstone was inefficient and impractical. The first feasible linear motor was created by a German engineer called Alfred Zehden in 1905 to drive trains and lifts. A more fundamental model was later developed by Herman Kemper in 1935. The best example of usage of linear motors today are in Maglev trains in Japan. Less than a decade ago, linear motors were only able to move 5 meters per second with straightness, load capacity and stiffness. This is a positive sign that linear motor technology is growing rapidly and is the focus of a great amount of research and development. Linear motors are widely used in the industry as they have a simple structure and their cost to produce is becoming much lower. However, linear motors have low power factor and low efficiency. Modern linear motor applications demand greater performance. The key demands of a linear motor are high acceleration, long life, low maintanence, few moving parts and precise positioning. Some of the applications include, DNA sequencing, health operations, rocket positioning etc. Therefore, precision of linear motors is becoming significantly more important. From ideas above, the study involves to produce a brand new linear motor. It has 22 pole pairs and 6 coils, designed in a FEM tool (ANSYS-Maxwell 2015®) and has since been into production. This purpose of the thesis is to demonstrate and explain the design of a high precision double-sided coreless linear motor. Materials simiar to the existing ones are chosen from ANSYS-Maxwell library. The materials are consisting of copper, NdFe35 and Steel_1010. Like Samarium Cobalt, NdFeB (Nd2Fe14B) is termed as rare earth magnet. These magnets have high coercive force and can be magnetized widthwise like a ferrite magnet. Copper windings are typically chosen over aluminum windings, even though aluminum is cheaper, copper is a better conductive material. As the application is having high precision that is applicable to many industrial areas that are listed above, it is a lot easier to design and produce the linear motor as a generic motor. The total motor weighs approximately 10.5 kg. This will be the perfect motor that can be mobile and be implemented anywhere needed. First, the electromagnetic design of the motor is performed. After the FE analysis is done using ANSYS-Maxwell software, the force value is verified by a hand calculation. The results between the two calculations are slightly different due to moving field that needs to be taken into account. Secondly, mechanical data set is examined for the motor design. Then, the CAD drawing of the motor is given followed by analytical verification of the design and electromagnetic analysis. The production and the tests of the electric motor that is designed is explained and finally the conclusion and future investigations are discussed. The drive circuit is a PWM circuit designed in ANSYS Maxwell Circuit Editor. The features that effect motor design are input voltage, output force and rated speed. To maintain the best electric design for the required force, choosing the proper materials and optimizing the coils are essential. An electrical machine is an electromechanical device that converts energy. When one investigates, when the input is electrical energy and the output is mechanical energy it works as an electrical motor. However, if the input is mechanical energy and the output is electrical energy electrical machine works as an electrical generator. Electrical machines can be divided into two different types which are listed as Alternative Current (AC) and Direct Current (DC) electrical machines. In an AC machine, alternative current flows into the coil and creates a rotating magnetic field in the airgap. In DC machines magnetic field is created straightly. Permanent magnet brushless DC motors are named DC but thinking of their working principle they can be considered in AC machine types. The designed linear motor can be thought like a BLDC machine. For the linear motor a special design is produced and laboratory tests are made. According to this special design, three coils would face four magnets. The design of the motor is made by computer aided software. After designing the linear motor, electromagnetic FEM analyses are made. The coils are optimized after making several analyses by using the finite element software. When the verification of the design is obtained, production is made as well as motor assembly. There are three hall sensors exist on the original motor. The hall sensors that are currently exist on the motor are ignored for the FEM design. An approximation is made for the FEM design for these hall sensors. In the thesis, hall sensors will not be discussed under the chapter of electromagnetic simulation.Yüksek LisansM.Sc

Aktiivinen magneettilaakeri vaihtoreluktanssimoottorina

The goal of this work was to research the similarities between active magnetic bearings and switched reluctance motor and particularly research the chances for converting magnetic bearing into switched reluctance motor. In addition, ways to cope with the widely reported problems the motor type has were studied. The test environment consisted of test rig, previously used for testing control methods for magnetic bearing. In addition to this, MATLAB Simulink simulation models were built to help the designing of the test setup. The test setup had two alternative controllers, an original magnetic bearing controller, modified to work as a motor controller and a new CompactRIO-based controller that was used for comparing different speed control and commutation methods. New rotor designs were engineered to work with the prototype motor that used unmodified magnetic bearing stator. This setup was tested for obtaining the output torque and maximum speed of the motor together with the accuracy to follow set values. Test results of simulations and test setup were inside the error margins, showing the use of simulations beneficial in design process of this type of a motor. The tests revealed differences between the control methods, suggesting using the advanced angle controller and adjustable commutation angles.Työn tavoitteena oli tutkia yhteneväisyyksiä aktiivimagneettilaakerien ja vaihtoreluktanssimoottorin välillä. Tutkimus keskittyi erityisesti arvioimaan mahdollisuuksia muuntaa magneettilaakeri vaihtoreluktanssimoottoriksi. Lisäksi tutkittiin keinoja ratkaista ongelmia, joita tämän tyyppisessä sähkömoottorissa on raportoitu olevan. Testiympäristö koostui roottorikoelaitteesta, jota on aikaisemmin käytetty magneettilaakerin säätöjärjestelmän tutkimuksessa. Lisäksi rakennettiin MATLAB Simulink simulointimalli, jota käytettiin moottorin säätöjärjestelmän suunnittelun apuna. Testilaitteessa oli kaksi vaihtoehtoista säätöjärjestelmää; alkuperäinen magneettilaakerin ohjain muokattuna toimimaan moottorin ohjaimena sekä uusi CompactRIO -järjestelmään perustuva säätöjärjestelmä. Jälkimmäistä käytettiin erilaisten nopeus- ja kommutointitapojen vertailuun keskenään. Prototyyppimoottorin staattori oli sama, jota käytettiin magneettilaakerin kanssa. Roottori suunniteltiin sopimaan juuri tähän käyttötarkoitukseen. Tätä koelaitetta testattiin vääntömomentin ja maksiminopeuden selvittämiseksi. Lisäksi suoritettiin testejä, joissa tutkittiin kykyä seurata nopeuden asetusarvoa. Simuloimalla saadut tulokset olivat hyvin lähellä koelaitteella saatuja tuloksia osoittaen simuloinnin käytön olevan hyödyllistä tämän tyyppisen moottorin suunnittelussa. Säätömenetelmät suoriutuivat vaihtelevalla menestyksellä testeistä. Suositeltava säätömenetelmä oli edistyskulman säädin, joka käytti hyväkseen säädettäviä kommutointikulmia

Development of a multidisciplinary and optimized design methodology for surface permanent magnets synchronous machines

Electric energy is one of the supports of modern civilization. In the actual context, the electrical machines are of capital importance since most of power plants, from nuclear plants to wind turbines, need an electrical machine working as a generator. Moreover, it is estimated that nowadays the 65% of the total energy supplied by the grid is consumed by electric motors working in an industrial environment. Electrical machines are complex systems where a great amount of physical phenomena are produced simultaneously; that is why a proper design requires detailed multidisciplinary models. However, most of the design methodologies and tools are only focused on machine electromagnetic performance in order to achieve power, efficiency and mass to volume ratio goals, performing an adequate more than an optimized design. In the best cases, the features related with other physical domains are taken into account through figures or merit or rules of the thumb based on designer particular experience (e.g. thermal sizing); or even they are treated as an afterthought if needed (typical case of the machine vibro-acoustic performance). These approaches are only suitable for very well-known applications where machine features are perfectly known and characterized. However, these methodologies are unsystematic by nature so they have serious difficulties in order to extrapolate the obtained results to a new set of specifications or to more challenging applications where not only electromagnetic criteria but other physical domains, such as vibro-acoustic, should be taken into account. More precisely, since the advent of neodymium iron boron (NdFeB) magnets, permanent magnets synchronous machines (PMSM) has become a suitable option both in industrial and domestic applications such as aircraft industry, elevation, electric vehicle or power generation. Due to their attractive features (e.g. high efficiency, compactness and power density) PMSMs are an emerging technology and an attractive field of study, as it is highlighted by the great amount of publications devoted to that topic in the last years. Therefore, the thesis main goal is the development of a pioneering PMSM design methodology based on a holistic, multidisciplinary and optimized approach. Moreover, this proposed methodology takes into account not only the electromagnetic and thermal conventional aspects but also the machine vibro-acoustic behaviour. In order to fulfil this aim, a complete multiphysical analytical model has been carried out, including a detailed study of the electromagnetic, thermal and vibro-acoustics PMSM features, paying a special attention to these physical domains interactions. The developed models have been used in order to implement a PMSM design optimized methodology based on an innovative heuristic algorithm labelled Direct Multisearch (DMS). In order to validate the physical models, a 75 kW PMSM prototype (IkerMAQ) has been designed and built. A huge amount of tests were carried out and the analytical models have been exhaustively validated, including electromagnetic, thermal and vibro-acoustic domains

Model-based powertrain design and control system development for the ideal all-wheel drive electric vehicle

The transfer case based all-wheel drive electric vehicle (TCAWDEV) and dual-axle AWDEV have been investigated to balance concerns about energy consumption, drivability and stability of vehicles. However, the mentioned powertrain architectures have the torque windup issue or the wheel skidding issue. The torque windup is an inherent issue of mechanical linked all-wheel drive systems. The hydraulic motor-based or the electric motor-based ideal all-wheel drive powertrain can provide feasible solutions to the mentioned issues. An ideal AWDEV (IAWDEV) powertrain architecture and its control schemes were proposed by this research; the architecture has four independent driving motors in powertrain. The IAWDEV gives more control freedoms to implement active torque controls and traction mode controls. In essence, this research came up with the distributed powertrain concept, and developed control schemes of the distributed powertrain to replace the transfer case and differential devices. The study investigated the dual-loop motor control, the hybrid sliding mode control (HSMC) and the neural network predictive control to reduce energy consumption and achieve better drivability and stability by optimizing the torque allocation of each dependent wheel. The mentioned control schemes were respectively developed for the anti-slip, differential and yaw stability functionalities of the IAWDEV powertrain. This study also investigated the sizing method that the battery capacity was estimated by using cruise performance at 3% road grade. In addition, the model-based verification was employed to evaluate the proposed powertrain design and control schemes. The verification shows that the design and controls can fulfill drivability requirements and minimize the existing issues, including torque windup and chattering of the slipping wheel. In addition, the verification shows that the IAWDEV can harvest around two times more energy while the vehicle is running on slippery roads than the TCAWDEV and the dual-axle AWDEV; the traction control can achieve better drivability and lower energy consumption than mentioned powertrains; the mode control can reduce 3% of battery charge depleting during the highway driving test. It also provides compelling evidences that the functionalities achieved by complicated and costly mechanical devices can be carried out by control schemes of the IAWDEV; the active torque controls can solve the inherent issues of mechanical linked powertrains; the sizing method is credible to estimate the operation envelop of powertrain components, even though there is some controllable over-sizing

Power transmission systems: from traditional to magnetic gearboxes

L'abstract è presente nell'allegato / the abstract is in the attachmen

Publications of the Jet Propulsion Laboratory, July 1961 through June 1962

Jpl bibliography on space science, 1961-196

Development of methods, algorithms and software for optimal design of switched reluctance drives

The aim of this thesis is to estimate the perspectives of integrated switched reluctance drives (I-SRDs), i.e. reluctance machines integrated with converters. It is assumed that such drive series can be manufactured in the power range of 0.75...7.5 kW and speed ranges of 300...3000 rpm and 600...6000 rpm for applications like pumps, fans, conveyors, compressors, extruders and mixers. Based on the performed research and design work it is stated that the new drives have to be developed according to their applications, which determine objective functions and constraints, and that the best possible design should be found as a solution of a synthesis task. Sizing equations are not applied at all. The approach used in the thesis is based on the virtual prototyping concept, i.e. the new I-SRD series is designed in a virtual environment. Therefore, mathematical models and the ways to verify them have to be elaborated. The concepts of multidisciplinary and multilevel modeling are applied. The multidisciplinary model is a combination of interconnected electromagnetic, thermal and noise models. The multilevel concept is the approach when different elements of the drive are described using different languages, i.e. on different levels. Several original solutions are introduced, like the electromagnetic model comprising SIMULINK block-diagrams and MATLAB script, expressions for the correction of the flux linkage due to end-effects, an original equivalent circuit for thermal analysis, which allows using a very simple and fast method to solve the circuit, together with the concept of a multi-layer equivalent cylinder for modeling the motor winding. For verification of the multidisciplinary model a database of test results has been collected using both testing of several reluctance machines in the laboratory and analyzing of test results published by other researchers. After verification the model can be considered as a virtual prototype and can be used in the synthesis process. Several methods of solving the synthesis task were tested. The method, proved to be best suited for solving this task in the proposed form, is the genetic algorithm in the vector form with alphabetic encoding. The genetic algorithm should be coupled with the experimental design method or with the Monte-Carlo method