Anàlisi del Microsoft Robotics Studio

Cada cop més s'utilitzen robots en molts àmbits de la vida, els quals han de ser programats, i el fet que Microsoft s'impliqui aportant una eina de programació resulta interessant. Aprendre a programar robots i colònies de robots amb aquesta eina, la qual està tenint una bona acollida, és molt important, per això en aquest projecte s'ha fet una anàlisi crítica de MRS i del material docent associat a l'aplicació. Els resultats i conclusions obtinguts han estat, d'una banda, que és la millor eina de programació de robots, en termes generals, i d'altra, una guia iniciativa a l'entorn MRS, accessible a la direcció: http://shades.uab.cat/MSRS.Cada vez más se utilizan robots en muchos ámbitos de la vida, los cuales han de ser programados, y el hecho de que Microsoft se implique aportando una herramienta de programación resulta interesante. Aprender a programar robots y colonias de robots con esta herramienta, la cual está teniendo una buena acogida, es muy importante, es por esto que en este proyecto se ha hecho un análisis crítico de MRS y del material docente asociado a la aplicación Los resultados y conclusiones obtenidos han sido, por un lado que es la mejor aplicación de programación de robots, en términos generales, y por otro, una guía iniciativa en el entorno MRS, accesible desde la dirección: http://shades.uab.cat/MSRS.Every time more robots are used in many areas of the life, which have to be programmed, and the fact that Microsoft is implied bringing a tool of programming is interesting. To learn to program robots and colonies of robots with this tool, which is having a good reception, is very important, in this project a critical analysis of MRS and of the educational material associated with the application has been made because of that. The results and conclusions obtained in the analysis have been, on the one hand, that MRS is the best tool of robots programming, in general terms, and of another, an initiative guide in the environment MRS, accessible to the direction: http://shades.uab.cat/MSRS.Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia

Integració de la matèria de tecnologia en els projectes interdisciplinaris o transdisciplinaris

En aquest treball de final de màster s'analitza l'impacte del nou decret d'educació bàsica publicat pel Departament d'Educació de la Generalitat de Catalunya el 27 de setembre de 2022. Es destaca la importància de comprendre com aquesta nova normativa afecta la matèria de tecnologia i la seva inclusió en projectes interdisciplinaris o transdisciplinaris. L'anàlisi comparativa entre el decret anterior i el nou decret permet identificar els canvis realitzats pel Departament d'Educació i proporcionar recomanacions pràctiques i estratègies per a una implementació efectiva del decret en un centre en procés de transició. De la mateixa manera, s'explora la integració de la tecnologia en projectes globalitzadors de caràcter transversal per tal de proporcionar una justificació per a la implementació efectiva de la matèria de tecnologia en aquests projectes, amb l'objectiu de millorar l'educació i preparar els estudiants per als reptes de la societat tecnològica

Disseny i programació d’un robot manipulador a escala reduïda

En el present document es recull i s’exposa el treball de final d’estudis dels graus en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica, Industrial i Automàtica. L’objectiu d’aquest és el disseny i la programació d’un robot manipulador a escala reduïda amb finalitats educatives i de baix cost. La metodologia utilitzada consisteix en la realització de diverses fases successives que, en una instància final, permeten arribar al objectiu marcat. En primer lloc, es duu a terme una investigació sobre els diversos robots educatius comercials actuals, i es defineixen les especificacions del prototip. Seguidament, s’efectua el disseny i la fabricació del robot, juntament amb el disseny i programació de l’electrònica de control d’aquest. Finalment, s’integra la part mecànica amb la part electrònica. Com a resultat del procés mencionat, s’obté un robot manipulador a escala reduïda, de baix cost i plenament funcional. Que permet realitzar tasques similars a les realitzades per als robots manipuladors industrials actuals, mitjançant un llenguatge de programació similar als usats en la indústria. Facilitant així l’accés a la robòtica industrial amb finalitats docents a centres educatius i de recerca.En el presente documento se recoge y se expone el trabajo de fin de estudios de los grados en Ingeniería Mecánica e Ingeniería Electrónica, Industrial y Automática. El objetivo de este es el diseño y la programación de un robot manipulador a escala reducida con finalidades educativas i de bajo coste. La metodología utilizada consiste en la realización de varias fases sucesivas que, en una instancia final, permiten llegar al objetivo marcado. En primer lugar, se lleva a cabo una investigación sobre los diferentes robots educativos comerciales actuales, y se definen las especificaciones del prototipo. Posteriormente, se elabora el diseñó y la fabricación del robot, juntamente con el diseño y programación de la electrónica de control de este. Finalmente, se integra la parte mecánica con la parte electrónica. Como resultado del proceso mencionado, se obtiene un robot manipulador a escala reducida, de bajo coste y plenamente funcional. Que permite realizar tareas similares a les realizadas por los robots manipuladores industriales actuales, usando un lenguaje de programación similar a los que se encuentran en la industria. Facilitando así el acceso a la robótica industrial con finalidades docentes a centros educativos i de recerca.This document contains and exposes the final degree projects of the Bachelor’s degree in Mechanical Engineering, and Bachelor’s degree in Industrial, Electronics and Automatic Engineering. Its purpose is the design and programming of a small-scale, low-cost manipulator robot for educational purposes. The methodology used consists of several successive phases that, in a final instance, lead to the objective set. Firstly, research is carried out on the different existing commercial educational robots, and the specifications of the prototype are defined. Subsequently, the design and manufacture of the robot is undertaken, together with the design and programming of its control electronics. Finally, the mechanical part is integrated with the electronic. As a result of the aforementioned process, a small-scale, low-cost robot and fully functional manipulator robot is obtained. It can perform tasks similar to those carried out by the current industrial manipulator robots, using a programming language similar to those found in industry. Thus, easing access to industrial robotics for teaching purposes in educational and research institutions

Disseny i programació d’un robot manipulador a escala reduïda

En el present document es recull i s’exposa el treball de final d’estudis dels graus en Enginyeria Mecànica i Enginyeria Electrònica, Industrial i Automàtica. L’objectiu d’aquest és el disseny i la programació d’un robot manipulador a escala reduïda amb finalitats educatives i de baix cost. La metodologia utilitzada consisteix en la realització de diverses fases successives que, en una instància final, permeten arribar al objectiu marcat. En primer lloc, es duu a terme una investigació sobre els diversos robots educatius comercials actuals, i es defineixen les especificacions del prototip. Seguidament, s’efectua el disseny i la fabricació del robot, juntament amb el disseny i programació de l’electrònica de control d’aquest. Finalment, s’integra la part mecànica amb la part electrònica. Com a resultat del procés mencionat, s’obté un robot manipulador a escala reduïda, de baix cost i plenament funcional. Que permet realitzar tasques similars a les realitzades per als robots manipuladors industrials actuals, mitjançant un llenguatge de programació similar als usats en la indústria. Facilitant així l’accés a la robòtica industrial amb finalitats docents a centres educatius i de recerca.En el presente documento se recoge y se expone el trabajo de fin de estudios de los grados en Ingeniería Mecánica e Ingeniería Electrónica, Industrial y Automática. El objetivo de este es el diseño y la programación de un robot manipulador a escala reducida con finalidades educativas i de bajo coste. La metodología utilizada consiste en la realización de varias fases sucesivas que, en una instancia final, permiten llegar al objetivo marcado. En primer lugar, se lleva a cabo una investigación sobre los diferentes robots educativos comerciales actuales, y se definen las especificaciones del prototipo. Posteriormente, se elabora el diseñó y la fabricación del robot, juntamente con el diseño y programación de la electrónica de control de este. Finalmente, se integra la parte mecánica con la parte electrónica. Como resultado del proceso mencionado, se obtiene un robot manipulador a escala reducida, de bajo coste y plenamente funcional. Que permite realizar tareas similares a les realizadas por los robots manipuladores industriales actuales, usando un lenguaje de programación similar a los que se encuentran en la industria. Facilitando así el acceso a la robótica industrial con finalidades docentes a centros educativos i de recerca.This document contains and exposes the final degree projects of the Bachelor’s degree in Mechanical Engineering, and Bachelor’s degree in Industrial, Electronics and Automatic Engineering. Its purpose is the design and programming of a small-scale, low-cost manipulator robot for educational purposes. The methodology used consists of several successive phases that, in a final instance, lead to the objective set. Firstly, research is carried out on the different existing commercial educational robots, and the specifications of the prototype are defined. Subsequently, the design and manufacture of the robot is undertaken, together with the design and programming of its control electronics. Finally, the mechanical part is integrated with the electronic. As a result of the aforementioned process, a small-scale, low-cost robot and fully functional manipulator robot is obtained. It can perform tasks similar to those carried out by the current industrial manipulator robots, using a programming language similar to those found in industry. Thus, easing access to industrial robotics for teaching purposes in educational and research institutions

Influencia de la capacidad de resolución de problemas relacionados con la tecnología en el tecnoestrés de profesores de secundaria

High school teachers face a constant obligation to keep up to date on Information and Communication Technology (ICT). However, no one gives them training or support on how to deal with the problems arising from the use of ICT. Some of them can contact staff or ask other colleagues, but on many occasions they have to fix them for themselves. Besides, stress is one of the main problems of secondary teachers face. Part of this global stress comes from the technostress, or stress generated by the use of ICT. Technostress is a complex construct, and there are different types of it. In this research two types have been taken into account: techno-anxiety an techno-fatigue. To solve both problems, the goal of this research is to help high school teachers to reduce their technostress levels at the same time they increase their ability to solve technological problems. For this purpose three hypotheses have been stated: - An online course mayincrease the capacity of solving problems related to the technology. - Techno-fatigue may decrease as it increases the ability to solve technology-related problems. - Techno-anxiety may decrease as it increases the ability to solve technology-related problems. An experiment has been conducted with an experimental group and a control group, each of 23 teachers from high school. The experimental group followed an online course "Resolution of problems related to the technology" based on the educational model 70/20/10 for 10 weeks, while the control group did not follow this course. Technostress levels and the ability of solving problems related to technology were measured to both groups before and after the course. The measurement of the technostress has been done with the questionnaire RED_Tecnoestrés, a Spanish tool created under the patronage of the Ministry of Science and Technology, and adopted by the Ministry of Labour and Social Affairs to measure and diagnose the technostress is Spanish workers. The ability of problem solving has been measured using the methodology proposed by Molleda et. al. at "La adquisición de competencia transversales en la universidad. Aplicación a la resolución de problemas", presented at the IX Conference on Research Networks in University Education in 2011. Results show the success of the course when it comes to increase the capacity of solving problems and reduce the techno-anxiety, both with statistically significant differences. However, the technofatigue does not show any significant variation, so another approach is needed cope this need.Los profesores de secundaria se enfrentan a una constante obligación de mantenerse actualizados en Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC). Sin embargo, nadie les da formación o soporte sobre cómo afrontar los problemas derivados del uso de las TIC. Algunos de ellos pueden contactar con personal técnico o preguntar a otros compañeros, pero en muchas ocasiones tienen que arreglárselas por sí mismos. Por otro lado, el estrés es uno de los principales problemas que tienen los profesores de secundaria. Parte de este estrés global deriva del tecnoestrés, o estrés generado por el uso de las TIC. El tecnoestrés es un constructo complejo, y del que existen diferentes tipologías. En esta investigación se han tenido en cuenta dos tipologías: la tecnoansiedad y la tecnofatiga. Para solventar ambos problemas, esta investigación se pone como objetivo ayudar a los profesores de secundaria a reducir su tecnoestrés al mismo tiempo que se aumente su capacidad de resolución de problemas tecnológicos. Para ello se han enunciado tres hipótesis: I. Se puede aumentar la capacidad de resolución de problemas relacionados con la tecnología por medio de un curso en línea. II. La tecnofatiga puede disminuir a medida que aumenta la capacidad de resolver problemas relacionados con la tecnología III. La tecnoansiedad puede disminuir a medida que aumenta la capacidad de resolver problemas relacionados con la tecnología Para ello se ha realizado un experimento intersujeto con un grupo experimental y otro grupo de control, cada uno de 23 profesores. El grupo experimental siguió un curso en línea basado en el modelo educativo 70/20/10 de "Resolución de problemas relacionados con la tecnología" durante 10 semanas, mientras que el grupo de control no siguió el curso. A ambos grupos se les ha medido sus niveles de tecnoestrés antes y después del curso, así como su capacidad de resolución de problemas relacionados con la tecnología. La medición del tecnoestrés se ha realizado con el cuestionario RED_Tecnoestrés, una herramienta española, creada bajo el patrocinio del Ministerio de Ciencia y Tecnología y adoptada por el Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales, para medir y diagnosticar el tecnoestrés en trabajadores españoles. La capacidad de resolución de problemas se ha medido mediante la metodología propuesta por Molleda et al. en "La adquisición de competencias transversales en la universidad. Aplicación a la resolución de problemas", presentada en las IX Jornadas Redes de Investigación en Docencia Universitaria de 2011. Los resultados ponen de manifiesto el éxito del curso a la hora de aumentar la capacidad de resolución de problemas, y de reducir la tecnoansiedad, ambos con diferencias estadísticamente significativas. Sin embargo, la tecnofatiga no muestra signos de variación evidentes, por lo que se hace necesario revisar el planteamiento del curso para cubrir esta necesidad