A review of multiple degrees of freedom for additive manufacturing machines

Currently, additive manufacturing (AM) technology has received significant attention from both academia and industry. AM is characterized by fabricating geometrically complex components in a layer-by-layer manner, and greatly reduces the geometric complexity restrictions compared with traditional manufacturing. As AM is no longer limited to the normal three degrees of freedom (DOF) (three-axis) systems, there are many new multi-DOF AM machines been developed with various aims. It is, therefore, necessary that a review of the topic with regard to multi-DOF AM is performed for future AM system development. This paper, focuses on reviewing publications related to multi-DOF AM according to the number of DOF on an AM machine. The major part of the paper aims to inspire both researchers and engineers to further develop and improve multi-DOF AM systems to achieve different goals. The final part of the paper discusses the findings together with future research directions.</p

A review of multiple degrees of freedom for additive manufacturing machines

Currently, additive manufacturing (AM) technology has received significant attention from both academia and industry. AM is characterized by fabricating geometrically complex components in a layer-by-layer manner, and greatly reduces the geometric complexity restrictions compared with traditional manufacturing. As AM is no longer limited to the normal three degrees of freedom (DOF) (three-axis) systems, there are many new multi-DOF AM machines been developed with various aims. It is, therefore, necessary that a review of the topic with regard to multi-DOF AM is performed for future AM system development. This paper, focuses on reviewing publications related to multi-DOF AM according to the number of DOF on an AM machine. The major part of the paper aims to inspire both researchers and engineers to further develop and improve multi-DOF AM systems to achieve different goals. The final part of the paper discusses the findings together with future research directions.</p

Towards an automated masking process: A model-based approach

The masking of aircraft engine parts, such as turbine blades, is a major bottleneck for the aerospace industry. The process is often carried out manually in multiple stages of coating and curing, which requires extensive time and introduces variations in the masking quality. This article investigates the automation of the masking process utilising the well-established time–pressure dispensing process for controlled maskant dispensing and a robotic manipulator for accurate part handling. A mathematical model for the time–pressure dispensing process was derived, extending previous models from the literature by incorporating the robot velocity for controlled masking line width. An experiment was designed, based on the theoretical analysis of the dispensing process, to derive an empirical model from the generated data that incorporate the losses that are otherwise difficult to model mathematically. The model was validated under new input conditions to demonstrate the feasibility of the proposed approach and the masking accuracy using the derived model

Una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción

This paper presents a robotic platforms review for construction sector; mainly in those that fabricate special components with complex geometries for out-site construction environments; feed-backed systems for dynamic environments and path planning algorithms used to end-effector’s localization; and finally, robots that perform heavy and repetitive duties in order to benefit the human being. Further, the paper also presents advantages and challenges to the construction robots in the coming years.Este artículo presenta una revisión de plataformas robóticas para el sector de la construcción; enfocándose en aquellas que fabrican piezas o módulos con geometrías complejas en entornos fuera del área de construcción; sistemas retroalimentados para entornos cambiantes y algoritmos de planificación de rutas utilizados para el posicionamiento del efector final; y por último, robots que realizan tareas pesadas o repetitivas para el beneficio del ser humano. Además, el artículo también presenta una serie de ventajas y desafíos que tienen los robots en el sector de la construcción para los años venideros

5to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica

El V Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2019, realizado del 6 al 8 de febrero de 2019 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana, ofreció a la comunidad académica nacional e internacional una plataforma de comunicación unificada, dirigida a cubrir los problemas teóricos y prácticos de mayor impacto en la sociedad moderna desde la ingeniería. En esta edición, dedicada a los 25 años de vida de la UPS, los ejes temáticos estuvieron relacionados con la aplicación de la ciencia, el desarrollo tecnológico y la innovación en cinco pilares fundamentales de nuestra sociedad: la industria, la movilidad, la sostenibilidad ambiental, la información y las telecomunicaciones. El comité científico estuvo conformado formado por 48 investigadores procedentes de diez países: España, Reino Unido, Italia, Bélgica, México, Venezuela, Colombia, Brasil, Estados Unidos y Ecuador. Fueron recibidas un centenar de contribuciones, de las cuales 39 fueron aprobadas en forma de ponencias y 15 en formato poster. Estas contribuciones fueron presentadas de forma oral ante toda la comunidad académica que se dio cita en el Congreso, quienes desde el aula magna, el auditorio y la sala de usos múltiples de la Universidad Politécnica Salesiana, cumplieron respetuosamente la responsabilidad de representar a toda la sociedad en la revisión, aceptación y validación del conocimiento nuevo que fue presentado en cada exposición por los investigadores. Paralelo a las sesiones técnicas, el Congreso contó con espacios de presentación de posters científicos y cinco workshops en temáticas de vanguardia que cautivaron la atención de nuestros docentes y estudiantes. También en el marco del evento se impartieron un total de ocho conferencias magistrales en temas tan actuales como la gestión del conocimiento en la universidad-ecosistema, los retos y oportunidades de la industria 4.0, los avances de la investigación básica y aplicada en mecatrónica para el estudio de robots de nueva generación, la optimización en ingeniería con técnicas multi-objetivo, el desarrollo de las redes avanzadas en Latinoamérica y los mundos, la contaminación del aire debido al tránsito vehicular, el radón y los riesgos que representa este gas radiactivo para la salud humana, entre otros

Additive Fertigung von Aufsätzen auf gekrümmten Silikon-Werkzeugoberflächen zur Herstellung duroplastischer Faser-Kunststoff-Verbunde

Die vorliegende Arbeit untersucht die Erweiterung des Vacuum Assisted Multipoint Moulding um additiv auf der gekrümmten Silikoninterpolationsschicht gefertigte Aufsätze zum Verfahren Enhanced Vacuum Assisted Multipoint Moulding with Additive Attachments zur Herstellung von Faser-Kunststoff-Verbunden. In drei Versuchsreihen wurde die additive Fertigung der Aufsätze auf der gekrümmten Silikoninterpolationsschicht untersucht und optimiert. Zusätzlich wurde in einer weiteren Versuchsreihe die Fertigbarkeit von Faser-Kunststoff-Verbunden mit der neuen Technologie ermittelt