Pulse Signal System: Sensing, Data Acquisition and Body Area Network

Heart rate variability (HRV) is an important physiological signal of the human body, which can serve as a useful biomarker for the cardiovascular health status of an individual. There are many methods to measure the HRV using electrical devices, such as ECG and PPG etc. This work presents a novel HRV detection method which is based on pressure detection on the human wrist. This method has been compared with existing HRV detection methods. In this work, the proposed system for HRV detection is based on polyvinylidene difluoride (PVDF) sensor, which can measure tiny pressure on its surface. Three PVDF sensors are mounted on the wrist, and a three-channel conditioning circuit is used to amplify signals generated by the sensors. An analog-to-digital converter and Arduino microcontroller are used to sample and process the signal. Based on the obtained signals, the HRV can be processed and detected by the proposed PVDF-sensor-based system. Another contribution of this work is in designing a wireless body area network (WBAN) to transmit data acquired on the human body. This WBAN combines two different wireless network protocols, for both efficient power consumption and data rate. Bluetooth Low Energy protocol is used for transmitting data from the microcontroller to a personal device, and Wi-Fi is used to send data to other terminals. This provides the potential for remote HRV signal monitoring. A dataset consisting of two subjects was used to experimentally validate the proposed system design and signal processing method. ECG signals are acquired from subjects with wrist pulse signals for comparison as standard signal. The waveforms of ECG signals and wrist pulse signals are compared and HRV values are calculated from these two signals separately. The result shows that HRV calculated by wrist pulse has low error rate. A test of movement effect shows the sensor can resist mild motions of wrist. Some future improvements of system design and further signal processing methods are also discussed in the last chapter

Echolocation: evaluation of finite element analysis of ultrasonic transducers

Echolocation is the process of building an acoustic image of the environment by sensing the ultrasonic echoes that are bounced off objects in the environment. It is naturally observed in bats and dolphins, who use it for navigation and orientation. The Finite Element Method is one of several numerical techniques that simplify the abstract equations of calculus and obtain approximate solutions for real-world physical problems. This thesis evaluates the suitability of various numerical \u27Element Methods\u27 for the modelling and design of ultrasonic transducers and the study of their radiated and scattered sound fields. To achieve this, it determines the selection criteria to choose between the alternate methods and identifies the essential set of elements that are required to model the problem. Further, it studies various commercial FEM software packages and identifies software language features necessary to implement the software package. It arrives at conclusions regarding the basic requirements to develop a minimal software package capable of modelling ultrasonic transducers. On the basis of this thesis, software can be developed to provide a structure upon which future researchers can build and develop more complex models, such as those involving transducers and their interaction with the environment

Numerical and experimental investigation of spectral domain vibration based indicators for structural health monitoring

Structural health monitoring has been defined as the acquisition, validation and analysis of technical data to facilitate life- cycle management decisions. It is the result of a convergent path from many previous existing disciplines the two most influential being condition monitoring for rotary machinery and non-destructive testing. Vibration based testing presents the greatest stage of maturity of all non-destructive techniques applied to structural health monitoring. Although modal domain use is convention, spectral domain data is by nature more complete in information and requires less manipulation. The use of spectral-domain measurements brings the need to develop new damage detection indicators, as much of the literature existing is focused on modal derived damage indicators. In this work, an integrated methodology for the evaluation of some spectral domain vibration based indicators for structural health monitoring is proposed. These indicators, namely the CFDAC and SCIs, are based on the correlation between covariance matrices of frequency response functions obtained from experimental modal analysis. An extensive numerical campaign is performed on a simple structure (consisting on a 1-edge clamped square aluminium plate) over multiple structural alteration scenarios to assess the sensibility and stability of the proposed indexes in front of common acquisition parameters. The ability of the proposed indicators to assess structural alteration progression is also evaluated. This numerical analysis is used as well to observe the relationship between proposed indicators and the residual stiffness of the simple structure evaluated in terms of relative shift from the pristine condition. Finally, the numerical methodology proposed is applied to a different and more complex typology of structure, a 3d latticed and downscaled power transmission tower to investigate the validity of the methodology for other structural configurations. Some of the cases studied in the numeric campaign are later reproduced in experimental scenarios using two specimens of aluminium plates and a downscaled prototype of a power transmission tower. Stability analysis on the indicators are reproduced and confirmed. For the aluminium plates, the relationship between indicators and residual stiffness is also obtained, showing close agreement with numerical data. Sensibility of the indicators to detect different damage typologies is found to be very similar to the one obtained in the initial numerical analysis. Results for the downscaled prototype model tower shown more dispersion than the results observed in the numerical investigation due to the influence of the boundary conditions in the model. The research finally applies the structural damage alteration indexes studied to the detection of degradation in a real scale structure in an operational environment. An installation consisting of 3 full-scale medium-voltage power transmission towers is constructed. An experimental modal analysis campaign is performed on the central tower of the installation by introducing a series of intentionally made structural alterations on the structure. Spectral indicators developed are applied to the detection of those structural modifications with noticeable success. Cases involving changes in the structural components of the tower are successfully detected. Changes in the interface between power lines and their supports of the tower are hardly noticeable using this methodology. Results of this investigation show that spectral domain damage indicators present some advantages over modal domain and temporal domain based indicators such as convenient condensing procedures without loss of information through the Fourier transform, added post-process simplicity and enhanced sensitivity to degradation that state of the art indexes.Es coneix com monitorització de la salut estructural a l'adquisició, validació i anàlisis de dades tècniques que faciliten la presa de decisions al llarg del cicle de vida d'un sistema. Aquesta tecnologia és resultat de la convergència tecnològica d'altres disciplines, com la monitorització operacional per màquines rotatòries i les tècniques d'assaig no destructiu. Els mètodes d'assaig basats en vibracions presenten el major grau de maduresa d'entre totes elles. Malgrat que la pràctica industrial sovint usa informació condensada en el domini modal, les dades en domini espectral son per naturalesa més completes i requereixen de menys post-procés. La utilització del domini espectral requereix desenvolupar nous indicadors d'alteració ja que la major part de la literatura existent se centra en indicadors basats en el domini modal. Es proposa una metodologia integrada per a la avaluació d'alguns indicadors d'alteració estructural en domini modal basats en vibració i aplicats a la monitorització de la salut estructural. Aquests indicadors, referits com a CFDAC i SCIs, estan basats en la correlació entre les matrius de covariància generades a partir de les funcions de resposta en freqüència obtingudes mitjançant anàlisi modal experimental. Es realitza una extensa campanya numèrica en una estructura senzilla (una placa d'alumini quadrada i encastada) a través d'una multitud d'estats estructuralment alterats per avaluar la sensibilitat i l'estabilitat dels indicadors enfront els paràmetres d?adquisició més comuns. En segon lloc, també s?avalua la capacitat dels indicadors per avaluar l'alteració estructural introduïda en cada cas. L'anàlisi numèrica s'utilitza a continuació per observar una possible relació entre els indicadors proposats i la rigidesa residual avaluada com a variació relativa respecte el seu valor intacte. Finalment, la metodologia numèric proposada s'aplica a una tipologia estructural diferent i més complexa, una estructura reticulada 3d que reprodueix una torre de transmissió d'energia elèctrica a escala per investigar la validesa de la metodologia en altres configuracions estructurals. Alguns dels casos estudiats a la campanya numèrica es reprodueixen experimentalment en un parell d?espècimens de placa d'alumini i en un prototip a escala de torre de transmissió elèctrica. Els anàlisis d'estabilitat numèrics sobre els indicadors es reprodueixen experimentalment, tot confirmant els resultats obtinguts. Per les plaques d'alumini, s'estudia la relació entre els indicadors i la rigidesa residual mostrant una correlació molt propera amb els resultats numèrics. La sensibilitat dels indicadors en la detecció de diferents tipologies de dany també s'observa molt similar als casos numèrics. Pere altra banda, els resultats experimentals sobre el prototip de torre a escala presenten més dispersió respecte a la corresponent campanya numèrica degut a la variabilitat en les condicions de contorn. Els indicadors proposats s'apliquen finalment en la detecció d'alteracions estructurals en una torre a escala real en condicions operacionals. Es construeix una línia que consisteix en tres torres de mitja tensió i s'executen anàlisis modals experimentals en la torre central de la mencionada instal·lació tot introduint una sèrie d'alteracions estructurals intencionals. Els indicadors espectrals presentats s'apliquen a la detecció de dites alteracions amb un èxit apreciable. Els casos que incorporen canvis en els membres de l'estructura son detectats amb èxit, mentre que la detecció en els casos que incorporen modificacions sobre les interfícies cable-estructura son més difusament detectables. Els resultats de la investigació mostren que els indicadors estructurals espectrals estudiats presenten algunes avantatges sobre els indicadors basats en domini com ara un procés de condensació més senzill sense pèrdua d'informació vibratòria (...

Numerical and experimental investigation of spectral domain vibration based indicators for structural health monitoring

Structural health monitoring has been defined as the acquisition, validation and analysis of technical data to facilitate life- cycle management decisions. It is the result of a convergent path from many previous existing disciplines the two most influential being condition monitoring for rotary machinery and non-destructive testing. Vibration based testing presents the greatest stage of maturity of all non-destructive techniques applied to structural health monitoring. Although modal domain use is convention, spectral domain data is by nature more complete in information and requires less manipulation. The use of spectral-domain measurements brings the need to develop new damage detection indicators, as much of the literature existing is focused on modal derived damage indicators. In this work, an integrated methodology for the evaluation of some spectral domain vibration based indicators for structural health monitoring is proposed. These indicators, namely the CFDAC and SCIs, are based on the correlation between covariance matrices of frequency response functions obtained from experimental modal analysis. An extensive numerical campaign is performed on a simple structure (consisting on a 1-edge clamped square aluminium plate) over multiple structural alteration scenarios to assess the sensibility and stability of the proposed indexes in front of common acquisition parameters. The ability of the proposed indicators to assess structural alteration progression is also evaluated. This numerical analysis is used as well to observe the relationship between proposed indicators and the residual stiffness of the simple structure evaluated in terms of relative shift from the pristine condition. Finally, the numerical methodology proposed is applied to a different and more complex typology of structure, a 3d latticed and downscaled power transmission tower to investigate the validity of the methodology for other structural configurations. Some of the cases studied in the numeric campaign are later reproduced in experimental scenarios using two specimens of aluminium plates and a downscaled prototype of a power transmission tower. Stability analysis on the indicators are reproduced and confirmed. For the aluminium plates, the relationship between indicators and residual stiffness is also obtained, showing close agreement with numerical data. Sensibility of the indicators to detect different damage typologies is found to be very similar to the one obtained in the initial numerical analysis. Results for the downscaled prototype model tower shown more dispersion than the results observed in the numerical investigation due to the influence of the boundary conditions in the model. The research finally applies the structural damage alteration indexes studied to the detection of degradation in a real scale structure in an operational environment. An installation consisting of 3 full-scale medium-voltage power transmission towers is constructed. An experimental modal analysis campaign is performed on the central tower of the installation by introducing a series of intentionally made structural alterations on the structure. Spectral indicators developed are applied to the detection of those structural modifications with noticeable success. Cases involving changes in the structural components of the tower are successfully detected. Changes in the interface between power lines and their supports of the tower are hardly noticeable using this methodology. Results of this investigation show that spectral domain damage indicators present some advantages over modal domain and temporal domain based indicators such as convenient condensing procedures without loss of information through the Fourier transform, added post-process simplicity and enhanced sensitivity to degradation that state of the art indexes.Es coneix com monitorització de la salut estructural a l'adquisició, validació i anàlisis de dades tècniques que faciliten la presa de decisions al llarg del cicle de vida d'un sistema. Aquesta tecnologia és resultat de la convergència tecnològica d'altres disciplines, com la monitorització operacional per màquines rotatòries i les tècniques d'assaig no destructiu. Els mètodes d'assaig basats en vibracions presenten el major grau de maduresa d'entre totes elles. Malgrat que la pràctica industrial sovint usa informació condensada en el domini modal, les dades en domini espectral son per naturalesa més completes i requereixen de menys post-procés. La utilització del domini espectral requereix desenvolupar nous indicadors d'alteració ja que la major part de la literatura existent se centra en indicadors basats en el domini modal. Es proposa una metodologia integrada per a la avaluació d'alguns indicadors d'alteració estructural en domini modal basats en vibració i aplicats a la monitorització de la salut estructural. Aquests indicadors, referits com a CFDAC i SCIs, estan basats en la correlació entre les matrius de covariància generades a partir de les funcions de resposta en freqüència obtingudes mitjançant anàlisi modal experimental. Es realitza una extensa campanya numèrica en una estructura senzilla (una placa d'alumini quadrada i encastada) a través d'una multitud d'estats estructuralment alterats per avaluar la sensibilitat i l'estabilitat dels indicadors enfront els paràmetres d?adquisició més comuns. En segon lloc, també s?avalua la capacitat dels indicadors per avaluar l'alteració estructural introduïda en cada cas. L'anàlisi numèrica s'utilitza a continuació per observar una possible relació entre els indicadors proposats i la rigidesa residual avaluada com a variació relativa respecte el seu valor intacte. Finalment, la metodologia numèric proposada s'aplica a una tipologia estructural diferent i més complexa, una estructura reticulada 3d que reprodueix una torre de transmissió d'energia elèctrica a escala per investigar la validesa de la metodologia en altres configuracions estructurals. Alguns dels casos estudiats a la campanya numèrica es reprodueixen experimentalment en un parell d?espècimens de placa d'alumini i en un prototip a escala de torre de transmissió elèctrica. Els anàlisis d'estabilitat numèrics sobre els indicadors es reprodueixen experimentalment, tot confirmant els resultats obtinguts. Per les plaques d'alumini, s'estudia la relació entre els indicadors i la rigidesa residual mostrant una correlació molt propera amb els resultats numèrics. La sensibilitat dels indicadors en la detecció de diferents tipologies de dany també s'observa molt similar als casos numèrics. Pere altra banda, els resultats experimentals sobre el prototip de torre a escala presenten més dispersió respecte a la corresponent campanya numèrica degut a la variabilitat en les condicions de contorn. Els indicadors proposats s'apliquen finalment en la detecció d'alteracions estructurals en una torre a escala real en condicions operacionals. Es construeix una línia que consisteix en tres torres de mitja tensió i s'executen anàlisis modals experimentals en la torre central de la mencionada instal·lació tot introduint una sèrie d'alteracions estructurals intencionals. Els indicadors espectrals presentats s'apliquen a la detecció de dites alteracions amb un èxit apreciable. Els casos que incorporen canvis en els membres de l'estructura son detectats amb èxit, mentre que la detecció en els casos que incorporen modificacions sobre les interfícies cable-estructura son més difusament detectables. Els resultats de la investigació mostren que els indicadors estructurals espectrals estudiats presenten algunes avantatges sobre els indicadors basats en domini com ara un procés de condensació més senzill sense pèrdua d'informació vibratòria (...)Postprint (published version

Technology 2001: The Second National Technology Transfer Conference and Exposition, volume 2

Proceedings of the workshop are presented. The mission of the conference was to transfer advanced technologies developed by the Federal government, its contractors, and other high-tech organizations to U.S. industries for their use in developing new or improved products and processes. Volume two presents papers on the following topics: materials science, robotics, test and measurement, advanced manufacturing, artificial intelligence, biotechnology, electronics, and software engineering

Multichannel instrumentation system with optical fiber heterodyne interferometer: application to the detection and localization of ultrasound acoustic emissions generated by partial discharges

Mención Internacional en el título de doctorLa monitorización en línea de los transformadores resulta imprescindible para garantizar su funcionamiento seguro y estable. Para este propósito, uno de los métodos más fiables es la observación de la actividad de descargas parciales. Éstas son un tipo de descargas producidas por rupturas localizadas en el aislamiento eléctrico que lo cortocircuitan parcialmente. Su actividad está involucrada en el proceso de degradación del sistema de aislamiento y proporciona información acerca del estado interno de los transformadores, la cual se utiliza para su mantenimiento predictivo y diagnóstico. Las descargas parciales generan emisiones de ultrasonidos que se utilizan para medir su actividad mediante técnicas acústicas. De este modo, un fallo en el aislamiento se manifiesta como una fuente de emisión acústica. La monitorización acústica de descargas parciales no sólo detecta la actividad, sino que además aprovecha este comportamiento para localizar los fallos, siempre y cuando se utilicen varios sensores espacialmente distribuidos. Para ello es imprescindible disponer de sistemas de instrumentación multicanal capaces de obtener medidas de los tiempos de llegada de las señales acústicas a los múltiples sensores y de utilizarlas en un algoritmo de localización para encontrar las posiciones de las fuentes de emisión acústica. La monitorización acústica de descargas parciales se realiza normalmente con sensores piezoeléctricos colocados en las paredes del tanque del transformador. Sin embargo, este método presenta inconvenientes derivados de que la instalación de los sensores en el exterior: las señales detectadas son débiles y están distorsionadas. Además, se producen múltiples caminos de llegada de las señales acústicas a los sensores y reflexiones en las paredes del tanque, lo cual dificulta la localización de descargas parciales. Con el fin de evitar estos inconvenientes, en la última década se han propuesto nuevos sensores que pueden instalarse en el interior del tanque del transformador. Estos sensores emplean tecnología de fibra óptica para poder soportar las condiciones que se presentan en dicho entorno. Se han propuesto varios tipos: sensores basados en cavidades Fabry-Perot, sensores interferométricos de fibra óptica y sensores basados en redes de Bragg en fibra. Con el desarrollo de estos sensores internos de fibra óptica también se ha despertado un interés creciente en investigar nuevos sistemas de instrumentación multicanal para detectar y localizar las descargas parciales con sensores de fibra óptica. Esta tesis está dedicada a ambos temas. El primer aporte principal es el diseño y desarrollo de un sistema de instrumentación interferométrico multicanal para la monitorización acústica de descargas parciales y su localización usando sensores de fibra óptica. El diseño del sistema multicanal está basado en un interferómetro heterodino de fibra óptica siguiendo un esquema de Mach-Zehnder con múltiples brazos de medida en paralelo y un brazo de referencia común. Este sistema interferométrico multiplexado se ha demostrado con una implementación de cuatro canales en la que se obtiene muy alta resolución en la medida de presión acústica de ultrasonidos (1 Pa @ 150 kHz). También se ha demostrado experimentalmente la capacidad que tiene para localizar las fuentes de emisión acústica por medio de la medida simultánea con varios sensores. Adicionalmente, en estos experimentos de localización se ha añadido ruido sintético a la medida de los tiempos de llegada con el fin de evaluar las prestaciones del sistema. En los resultados de localización se obtiene la posición de la fuente de emisión acústica con una desviación típica menor que 1 cm en cada uno de los ejes (~1% de la dimensión normalizada del tanque). El segundo aporte principal es la investigación sobre una nueva sonda de fibra óptica y su desarrollo, la cual es capaz de medir descargas parciales acústicamente en el interior y es compatible con el sistema interferométrico multicanal. El diseño de la cabeza del sensor está basado en una bobina de fibra óptica compuesta por múltiples capas. Este diseño es compacto, robusto y de bajo coste. Se obtuvo una sensibilidad adecuada para la detección acústica de descargas parciales utilizando 17 m de fibra dispuestos en una bobina con 5 capas. La sonda de fibra óptica, junto con el interferómetro heterodino, tiene la capacidad de detectar las emisiones acústicas generadas por descargas parciales a 150 kHz con una resolución de 1 Pa dentro de un rango de 17 kPa. Se ha realizado una caracterización completa de la sonda de fibra óptica en una plataforma diseñada para ensayos acústicos de ultrasonido, en la cual se pueden reproducir emisiones acústicas con características similares a las generadas por las descargas parciales. También se ha caracterizado la sonda de fibra óptica en experimentos de alta tensión, en los cuales se han generado diversos tipos de descargas parciales en aceite de transformador y bajo diferentes condiciones. En estos experimentos se midió con la sonda en instalaciones eléctricas de alta tensión en AC, con descargas parciales internas y superficiales, y también en instalaciones eléctricas de alta tensión DC. Por lo tanto, se ha demostrado su efectividad para detectar descargas parciales en un rango amplio de condiciones. Es importante resaltar que en los experimentos de alta tensión se demostró por primera vez la detección acústica de descargas parciales internas con un sensor de fibra óptica.On-line monitoring of power transformers is essential to guarantee their stable and safe operation. Partial discharges monitoring is one of the reliable methods used for this purpose. Partial discharges are local electrical breakdowns that only partially break the insulation. Their activity is involved in the degradation process of the transformers and provides information about the internal conditions of the insulation system, which is used for the diagnosis of power transformers. Partial discharges generate ultrasound acoustic emissions that are used for the acoustic measurement of their activity. In other words, a fault in the insulation behaves as a localized acoustic emission source. The acoustic monitoring of partial discharges exploits this characteristic in order to localize faults in the insulation system. The localization of partial discharges is only possible using a multichannel system able to obtain the times of arrival of the acoustic signals at the multiple sensors and use them in a computational localization algorithm. The conventional acoustic monitoring of partial discharges is done with piezoelectric sensors mounted on the transformer tank walls. However, the method suffers from some problems due to the external installation of the sensors. The detected signals are weak and distorted. There are multiple paths to the sensors and reflections at the tank walls. In the last decade, new sensors have been proposed for their internal installation within the transformer tank in order to avoid such problems. These sensors use optical fiber technology to withstand the harsh environment inside the transformers. A variety of them have been proposed: sensors based on Fabry-Perot cavities, fiber-optic interferometric sensors and sensors based on fiber Bragg gratings. With the development of these fiberoptic internal sensors a new research interest has also arisen about the development of new multichannel instrumentation systems for the localization of partial discharges using fiber-optic sensors. This dissertation is devoted to these both topics. A major contribution is the design and development of a multichannel interferometric instrumentation system for acoustic monitoring of partial discharges and their localization by using fiber-optic sensors. The design of the multichannel system is based on a fiber-optic heterodyne interferometer that is configured as a Mach-Zehnder scheme with multiple sensing arms in parallel and a common reference arm. This interferometric multiplexing system has been demonstrated with four channels in which a high resolution is obtained in the measurement of acoustic pressure (1 Pa @ 150 kHz). The capability of this system for localizing the acoustic emission sources by means of the simultaneous measurement with multiple sensors has also been demonstrated experimentally. In addition, in these experiments synthetic noise was added to the measurements of the times of arrival in order to evaluate the performance of the system. The results of the acoustic source localization show a standard deviation better than 1 cm in each axis (~1% of the normalized dimension of the tank). The second major contribution is the research and development of a fiber-optic probe, compatible with the multichannel interferometric system. The design of the fiberoptic sensing head is based on a coil of optical fiber with multiple layers. It is compact, rugged and cost-effective. An adequate sensitivity was achieved with 17 m of fiber disposed in a coil with 5 layers. Combined with the heterodyne interferometer the fiberoptic interferometric sensor is able to detect the acoustic emission of partial discharges at 150 kHz with resolution of 1 Pa in a range of up to 17 kPa. The complete characterization of the fiber-optic probe was performed in an acoustic test bench that was designed for ultrasound tests with acoustic emissions that reproduce the characteristics of those generated by partial discharges. The fiber-optic sensing probe has also been characterized in high voltage experiments, where different types of partial discharges were generated in transformer oil and in different conditions. It was tested in high voltage AC setups, with internal partial discharges, with surface partial discharges, and also in high voltage DC setups, thus its effectiveness for detecting partial discharges under a wide range of conditions was demonstrated. It is worth mentioning that the acoustic detection of internal partial discharges in a transformer with a fiber-optic sensor was demonstrated for the first time.El presente trabajo de investigación ha sido financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación dentro del proyecto coordinado “Sistema de instrumentación multicanal para la medida de descargas parciales en campo mediante la integración de sensores acústicos y eléctricos. Aplicación a su localización y análisis en transformadores de alta potencia,” (DPI2009-14628-C03-0, coordinador Prof. José Antonio García Souto), y el subproyecto “Interferómetro multicanal con fibra óptica para medida de descargas parciales en el interior de transformadores. Nueva instrumentación de ultrasonidos para detección y localización continua en campo,” (No. DPI2009-14628-C03-01, I.P. Prof. José Antonio García Souto). Las medidas acústicas de DP en experimentos con HVAC fueron realizadas en el Laboratorio de Investigación y Ensayos en Alta Tensión (LINEALT) de la Universidad Carlos III de Madrid, en colaboración con el Grupo de diagnóstico de máquinas eléctricas y materiales aislantes (DIAMAT), Departamento de Ingeniería Eléctrica, dentro del contexto del proyecto coordinado (DPI2009-14628-C03-0). Las medidas acústicas de DP en experimentos con HVDC fueron realizadas en colaboración con el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Bolonia. Estas fueron llevadas a cabo durante una estancia de investigación de I. Búa-Núñez y una visita corta del autor, bajo la supervisión del Prof. Andrea Cavallini en 2013. En colaboración con INESC – Porto, Portugal, durante una estancia de investigación del autor en 2013, bajo la supervisión del Prof. José Luis Santos se realizó una investigación enfocada en los sistemas rápidos de interrogación de sensores FBG para la medida de ultrasonidos. En colaboración con el Applied Optics Group de University of Kent, UK, bajo la supervisión del Prof. David A. Jackson y durante una estancia de investigación de tres meses realizada por el autor en 2014, se realizó una investigación enfocada al desarrollo de un interferómetro heterodino de FO para la medida simultánea con cuatro canales.Programa Oficial de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y AutomáticaPresidente: José Miguel López Higuera.- Secretario: María Carmen Vázquez García.- Vocal: Brian Culsha

Accessing Space: A Catalogue of Process, Equipment and Resources for Commercial Users, 1990

A catalogue is presented which is intended for commercial developers who are considering, or who have in progress, a project involving the microgravity environment of space or remote sensing of the Earth. An orientation is given to commercial space activities along with a current inventory of equipment, apparatus, carriers, vehicles, resources, and services available from NASA, other government agencies and U.S. industry. The information describes the array of resources that commercial users should consider when planning ground or space based developments. Many items listed have flown in space or been tested in labs and aboard aircraft and can be reused, revitalized, or adapted to suit specific requirements. New commercial ventures are encouraged to exploit existing inventory and expertise to the greatest extent possible