Scalability of Genetic Programming and Probabilistic Incremental Program Evolution

This paper discusses scalability of standard genetic programming (GP) and the probabilistic incremental program evolution (PIPE). To investigate the need for both effective mixing and linkage learning, two test problems are considered: ORDER problem, which is rather easy for any recombination-based GP, and TRAP or the deceptive trap problem, which requires the algorithm to learn interactions among subsets of terminals. The scalability results show that both GP and PIPE scale up polynomially with problem size on the simple ORDER problem, but they both scale up exponentially on the deceptive problem. This indicates that while standard recombination is sufficient when no interactions need to be considered, for some problems linkage learning is necessary. These results are in agreement with the lessons learned in the domain of binary-string genetic algorithms (GAs). Furthermore, the paper investigates the effects of introducing utnnecessary and irrelevant primitives on the performance of GP and PIPE.Comment: Submitted to GECCO-200

Rossby Wave Propagation Tracks in Southern Hemisphere Mean Basic Flows Associated to Generalized Frosts over Southern South America

A partir de los estudios observacionales previos acerca de los eventos extremos fríos en el sudeste de América del Sur, surge la hipótesis la cual plantea que los patrones de gran escala condicionan la frecuencia de ocurrencia de heladas, a través de la propagación de ondas de Rossby excitadas remotamente. Aplicando los conceptos de la teoría lineal de propagación de ondas de Rossby, el objetivo en este artículo es analizar la propagación de tales ondas en dos estados básicos diferentes referidos a los inviernos con una máxima y mínima frecuencia de ocurrencia de heladas generalizadas en la Pampa Húmeda (centro–noreste de Argentina). Basado en los conceptos teóricos acerca de la dispersión de onda y el trazo de trayectorias, se identifican los caminos preferenciales de las ondas de Rossby que alcanzan América del Sur a través de la técnica conocida como trazado de rayos. El análisis del flujo básico desde una perspectiva teórica, basado en los cálculos de las trayectorias, permite comprobar que las ondas de Rossby excitadas en forma remota son el mecanismo que favorece la máxima ocurrencia de heladas generalizadas. Siendo los lugares de excitación de tales ondas condicionados por el estado básico en que se propagan. Ellas son excitadas en lugares determinados de la atmósfera, desplazándose hasta América del Sur a lo largo de los jets que actúan como guías de dichas ondas, propiciando la generación de heladas generalizadas. En suma, este artículo presenta una revisión de la técnica de trazado de rayos y como puede ser usada para investigar la ocurrencia de importantes eventos sinópticos tales como las heladas en una región específica y su relación con la propagación de ondas planetarias de gran escala.Based on previous observational studies on cold extreme events over southern South America, some recent studies suggest a possible relationship between Rossby wave propagation remotely triggered and the occurrence of frost. Using the concept of linear theory of Rossby wave propagation, this paper analyzes the propagation of such waves in two different basic states that correspond to austral winters with maximum and minimum generalized frost frequency of occurrence in the Wet Pampa (central–northwest Argentina). In order to determine the wave trajectories, the ray tracing technique is used in this study. Some theoretical discussion about this technique is also presented. The analysis of the basic state, from a theoretical point of view and based on the calculation of ray tracings, corroborates that remotely excited Rossby waves is the mechanism that favors the maximum occurrence of generalized frosts. The basic state in which the waves propagate is what conditions the places where they are excited. The Rossby waves are excited in determined places of the atmosphere, propagating towards South America along the jet streams that act as wave guides, favoring the generation of generalized frosts. In summary, this paper presents an overview of the ray tracing technique and how it can be used to investigate an important synoptic event, such as frost in a specific region, and its relationship with the propagation of large scale planetary waves.Fil: Muller, Gabriela Viviana. Provincia de Entre Ríos. Centro de Investigaciones Científicas y Transferencia de Tecnología a la Producción. Universidad Autónoma de Entre Ríos. Centro de Investigaciones Científicas y Transferencia de Tecnología a la Producción. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Santa Fe. Centro de Investigaciones Científicas y Transferencia de Tecnología a la Producción; ArgentinaFil: Ambrizzi, Tércio. Universidade de Sao Paulo; Brasi

Variabilidade Interanual do Potencial Energético das Ondas Oceânicas na Costa Setentrional do Rio Grande do Norte, Atlântico Equatorial Sul

Este estudo tem como objetivo descrever o potencial de energia das ondas oceânicas na costa do Estado do Rio Grande do Norte, Extremo Nordeste do Brasil, com base em resultados de simulações numéricas de ondas entre os anos de 2010 a 2017. Para caracterizar o regime das ondas e avaliar o potencial de energia das ondas foram usados os modelos espectrais: WaveWatch III, este para a geração de ondas em águas offshore com saídas para as condições de contorno para o modelo de propagação das ondas; e, o modelo SWAN para as transformações e propagação das ondas geradas ao largo até a zona costeira. Testes de validação foram realizados com dados de medições in situ para ser avaliado o fluxo de energia de ondas em pontos próximos da costa. A avaliação da série temporal dos dados da simulação é apresentada quanto sua variação temporal, incluindo a variabilidade sazonal, e quanto sua distribuição espacial ao longo do domínio geográfico da modelagem. Os resultados estatísticos mostram que ao longo dos anos o potencial de energia das ondas possui variabilidade significativa entre os meses. De dezembro a março a energia das ondas são mais intensas, com valores máximos atingindo 16,7 kW/m e 25,9 kW/m, influenciadas pelas maiores alturas significativas de ondas e direções predominantes de N para NE. De junho a setembro, o comportamento do potencial de energia das ondas é reduzido a baixos níveis, 0,03 e 0,9 kW/m, com ondas provenientes de N a ENE. Em termos de distribuição espacial, o talude continental foi considerado a zona mais energética, com média de 25 kW/m durante o verão. Contudo, os resultados mostraram também que em alguns setores da plataforma continental interna, próximo da profundidade de 25 m, houve a ocorrência de valores de potencial de energia de ondas com máximos de 44 kW/m durante o verão

As ondas gravitacionais e a religião de Einstein

Preprin

Generación de recursos docentes interactivos y laboratorios virtuales para la docencia en Acústica en el Grado de Telecomunicación

En este trabajo se presentan los primeros resultados derivados del desarrollo de un laboratorio virtual para el estudio de las ondas mecánicas en barras con diferentes condiciones de contorno. La aplicación permite visualizar tanto las ondas dentro del sólido como las ondas sonoras producidas por la barra sometida a un impacto. Esta aplicación pretende ser la base de un laboratorio virtual completo que cubra diferentes situaciones didácticas dentro del campo de la Acústica. La interfaz gráfica se ha realizado en MATLAB para que el alumno pueda configurar la experiencia sin tener conocimientos avanzados de programación. La herramienta permite variar de forma sencilla los parámetros físicos de las barras a simular, así como el tipo de fijación en la barra y el punto de excitación. La aplicación representa en tiempo real la distribución de velocidades en el interior de la barra y en aire que la rodea, permitiendo al estudiante identificar de forma visual los diferentes fenómenos que se producen en estos sistemas: ondas longitudinales, ondas transversales y ondas superficiales Love y/o Rayleigh. Se pretende distribuir la herramienta de forma libre a los estudiantes en el siguiente curso académico para evaluar el impacto que este tipo de estrategias tienen en el proceso de enseñanza-aprendizaje

Aplicación del método de diferencias finitas generalizadas a al resolución del problema de propagación de ondas en 2-D

En esta comunicacion se muestra la aplicacion del Metodo de Diferencias Fintas Generalizadas al problema de la propagacion de ondas sismicas, y mas concretamente se analiza la estabilidad y la dispersi on en la estrella para el caso 2-D. Se obtienen condiciones de estabilidad y dispersion en la estrella para las ondas S y P . Tambien se obtienen las velocidades de grupo de las ondas P y

Aplicación del método de diferencias finitas generalizadas a al resolución del problema de propagación de ondas en 2-D. Convergencia y estabilidad

En esta comunicacion se muestra la aplicacion del Metodo de Diferencias Fintas Generalizadas al problema de la propagacion de ondas sismicas, y mas concretamente se analiza la estabilidad y la dispersi on en la estrella para el caso 2-D. Se obtienen condiciones de estabilidad y dispersion en la estrella para las ondas S y P . Tambien se obtienen las velocidades de grupo de las ondas P y

Case Study on Human-Robot Interaction of the Remote-Controlled Service Robot for Elderly and Disabled Care

The tendency of continuous aging of the population and the increasing number of people with mobility difficulties leads to increased research in the field of Assistive Service Robotics. These robots can help with daily life tasks such as reminding to take medications, serving food and drinks, controlling home appliances and even monitoring health status. When talking about assisting people in their homes, it should be noted that they will, most of the time, have to communicate with the robot themselves and be able to manage it so that they can get the most out of the robot's services. This research is focused on different methods of remote control of a mobile robot equipped with robotic manipulator. The research investigates in detail methods based on control via gestures, voice commands, and web-based graphical user interface. The capabilities of these methods for Human-Robot Interaction (HRI) have been explored in terms of usability. In this paper, we introduce a new version of the robot Robco 19, new leap motion sensor control of the robot and a new multi-channel control system. The paper presents methodology for performing the HRI experiments from human perception and summarizes the results in applications of the investigated remote control methods in real life scenarios

Erosion of rocky shores- protection promoted by sandy beaches and shore platforms

O sector costeiro do Algarve central entre as praias da Galé e Olhos de Água deve a sua fisiografia crenulada a um sistema cársico bem desenvolvido em rochas carbonatadas. As arribas possuem no sopé uma plataforma litoral rochosa ou uma praia arenosa. Os principais objectivos do projecto de investigação EROS são: (i) a quantificação da dissipação da energia das ondas ao longo de plataformas litorais e de praias arenosas com diferentes declives e exposição às ondas; (ii) a caracterização da refracção e difracção das ondas e da modificação das correntes forçadas pelo controle morfológico. A metodologia base centra-se na aquisição de dados de ondas e correntes utilizando transdutores de pressão e correntómetros colocados em transeptos normais à linha de costa, de modo a obter o espectro completo de ondas e correntes, desde a água profunda até aproximadamente à base das arribas, quer nas plataformas quer nas praias.FCT- Research Project PTDC/CTE-GIX/11123

Vento e xeración das ondas

Titulación: Grao en Enxeñaría Civil -- Materia: Portos e CostasA presente Unidade Didáctica, Vento e xeración das ondas, encádrase dentro do Módulo I (Clima Marítimo) da materia de Portos e Costas do Grao de Enxeñaría Civil. Neste primeiro módulo trátase a caracterización dos axentes climáticos que condicionan os procesos litorais e o deseño das actuacións no litoral, estes son: o vento, as ondas e as mareas. Seguidamente, no Módulo II (Procesos litorais) expóñense os principais procesos naturais que teñen lugar na costa e que determinan a xeomorfoloxía e a dinámica costeira. Finalmente, no Módulo III (Actuacións no litoral) abórdanse as diferentes tecnoloxías propias da enxeñaría de costas e portos. Neste Unidade Didáctica I (Vento e xeración das ondas) trátanse os distinto modelos de circulación do vento nas capas da atmosfera, a caracterización do vento a diferentes alturas e a súa actuación como elemento perturbador da superficie do mar propiciando a creación tanto de ondas, correntes ou incluso de mareas ou ondas largas.Universidade de Santiago de Compostela. Servizo de Normalización Lingüístic