Dynamic performance improvement of an ultra-lift Luo DC–DC converter by using a type-2 fuzzy neural controller

© 2018 Due to the uncertainty associated with the structure and electrical elements of DC–DC converters and the nonlinear performance of these modules, designing an effective controller is highly complicated and also technically challenging. This paper employs a new control approach based on type-2 fuzzy neural controller (T2FNC) in order to improve the dynamic response of an ultra-lift Luo DC–DC converter under different operational conditions. The proposed controller can rapidly stabilize the output voltage of converter to expected values by tuning the converter switching duty cycle. This controller can tackle the uncertainties associated with the structure of converters, measured control signals and measuring devices. Moreover, a new intelligent method based on firefly algorithm is applied to tune the parameters of T2FNC. In order to demonstrate the effectiveness of the proposed control approach, the proposed controller is compared to PI and fuzzy controllers under different operational conditions. Results validate efficiency of proposed T2FNC

New electronic didactic tool for nonlinear systems laboratory

The paper presents new electronic didactic tool that was created for the laboratory where nonlinear systems are taught and practiced by simulations. The tool in the laboratory works with several control strategies and models of nonlinear systems including Hammerstein and Wiener models and it was created in MATLAB and SIMULINK environment. Students had worked with it during last semester and positively evaluated it which is summarized at the end of the paper

Linearização por realimentação e aprendizagem por reforço para o controle do sistema de posicionamento do ROV / Feedback linearization and reinforcement learning for controlling the positioning system of a ROV

Um sistema ROV (Remotely Operated underwater Vehicle) precisa de uma estimação precisa da sua posição para evitar danos e movimentos imprecisos para certas tarefas. Neste artigo, um controlador inteligente foi proposto para o rastreamento da trajetória de um ROV suscetível a forças externas (dinâmica da água, correntes, animais e etc.), este controlador foi baseado no método de linearização por realimentação com uma função adaptativa otimizada utilizando uma estratégia de aprendizagem de máquina. Este trabalho propõe o emprego de um algoritmo de aprendizagem por reforço, o ?-greedy, para o deixar descobrir por si só uma taxa de aprendizagem ótima para o compensador. Resultados numéricos confirmam uma forte melhora na performance do controlador quando o compensador proposto e a estratégia de aprendizagem é inserida

Desenvolvimento de protótipo para recuperação de energia das ondas

Currently, estimates indicate that electricity consumption will grow significantly in Europe and worldwide. This demand for electricity cannot be supported by fossil fuels, which led the European Union to set a goal of reducing traditional sources of non-renewable energy. The energy supply should tend to be supported by renewable sources. Wind and sun are among the most significant renewable energy sources. Ocean energy conversion technologies are still in the development, testing and experimental validation phase, with some of these devices having failed given the adversities of the environment in which they operate, which is the sea. These technologies incorporate, for the most part, complex mechanical systems, in which there is direct contact of the mechanisms with relative movements with the sea, and have resulted in reduced energy production and reduced operating life. This project presents the development of the electrical component of a device, whose concept has been developed, for a Power Take Off (PTO) mechanism, for the recovery of energy from sea waves.Atualmente, estimativas apontam que o consumo de eletricidade crescerá na Europa e a nível mundial de forma bastante significativa. Esta procura por energia elétrica não pode ser suportada por combustíveis fósseis, o que levou a União Europeia a estabelecer como objetivo a redução das fontes tradicionais de energia não-renovável. O fornecimento de energia deve ser tendencialmente suportado por fontes renováveis. O vento e o sol estão entre as fontes de energia renovável mais significativas. As tecnologias de conversão da energia dos oceanos ainda se encontram em fase de desenvolvimento, teste e validação experimental, tendo alguns desses dispositivos fracassado dadas as adversidades do meio onde operam, que é o mar. Estas tecnologias incorporam, na sua grande maioria, sistemas mecânicos complexos, em que tem contacto direto de mecanismos com movimentos relativos com o mar, e têm tido como resultado a reduzida produção de energia e o reduzido tempo de vida em operação. Neste projeto apresenta-se o desenvolvimento da componente elétrica de um dispositivo, cujo conceito tem vindo a ser desenvolvido, para um mecanismo Power Take Off (PTO) para a recuperação da energia das ondas do mar.Mestrado em Engenharia de Automação Industria