Analyse des durées de séjour par APDRG dans le cadre du Service de rhumatologie, médecine physique et réhabilitation (RMR)

L'objectif de ce mémoire est d'étudier le comportement des durées de séjour groupées par APDRG dans le cadre du Service de rhumatologie et rééducation (RMR) du CHUV pour 2002 par rapport aux données de référence trouvées dans la "Troisième version des indicateurs suisses de référence par APDRG (costweights)". L'auteur envisage d'expliquer les éventuels écarts significatifs en identifiant les facteurs ayant influencé la durée de séjour

Les outils et moyens disponibles permettant aux diététicien-ne-s de maintenir leurs connaissances à jour et d'avoir une pratique fondée sur les preuves: travail de Bachelor

Introduction : Dans le milieu de la santé, l'Evidence-Based Practice, ou la pratique fondée sur les preuves occupe une place centrale dans les prises de décisions cliniques. C'est également le cas pour les diététicien-ne-s qui, au travers de l'Evidence-Based Dietetics Practice, s'emploient à utiliser les données issues de la recherche afin de fournir des soins de qualité à leurs patients. En Suisse romande, les diététicien-ne-s se doivent d'avoir accès à ces informations, mais comment le font-ils/elles ? Selon nos recherches, il n'existe actuellement pas de document mettant en avant des outils et moyens afin d'aider les diététicien-ne-s à tenir leurs connaissances à jour. L'objectif de notre travail est de proposer un catalogue référençant différents outils et moyens permettant aux diététicien-ne-s de Suisse romande d’avoir accès aux données probantes issues de la recherche. Méthodologie : Notre travail a été effectué sous la forme d'un scan environnemental comportant 4 volets : un scan dans les références des modules de nutrition clinique du Bachelor en nutrition et diététique ; dans les bases de données Medline via Pubmed et Google Scholar ; sur Google ; et au travers de deux interviews réalisées auprès de diététicien-ne-s travaillant en Suisse romande. Résultats : Différents outils et moyens ont été relevés, avec notamment des guidelines/recommandations, des boîtes à outils, des newsletters, des alertes, des journaux et des ouvrages. Ceux-ci ont été répertoriés dans un catalogue sous la forme d'un tableau Excel. De plus, il est ressorti lors de nos interviews et discussions que la manière de rechercher de l’information se faisait par pathologie, c’est pourquoi nous avons décidé de les classer selon cette catégorie. Des bases de données spécifiques à la nutrition et diététique ont également été relevées lors de ces scans. Il s'agit de Practice-Based Evidence in Nutrition des Dietitians of Canada avec la collaboration de la British Dietetic Association et de la Dietitians Association of Australia ainsi que de l'Evidence Analysis Library de l'Academy of Nutrition and Dietetics. Conclusion : Notre travail a permis la conception d’un catalogue dans lequel sont classés et décrits des outils et moyens pouvant être susceptibles d’aider les diététiciens dans leur pratique clinique. Néanmoins, certains aspects devront encore être retravaillés pour faciliter l’accès aux données probantes. Finalement, la perspective d’offrir la possibilité à tous les utilisateurs d’étoffer ce catalogue, permettra d’améliorer et d’enrichir celui-ci, avec peut-être comme objectif de devenir un espace d’échange et de partage pour les diététicien-ne-s

Talalgies avec paresthésies au niveau du bord médial du pied

A

Facteurs associes au port de charge céphalique chez des enfants au Bénin: étude transversale

Introduction: Le port de charge céphalique par les enfants est une méthode de manutention courante au Bénin. Peu d'étude ont investigué sur le port de charge céphalique chez les enfants. Méthodes: Cette étude transversale vise à faire l'état des lieux et à identifier les facteurs associés au port de charge céphalique chez des enfants au Bénin. Au total,300 enfants âgés de 13,7 ± 2,6 ans ont participé à l'étude dans les 12 départements du Bénin. La méthode non probabiliste et la technique accidentelle ont été utilisées pour déterminer la taille de l'échantillon. La masse portée par les enfants constitue la variable dépendante. L'âge, la taille, les sites corporels des douleurs, l'ancienneté dans le port de charge et la fréquence hebdomadaire du port céphalique de charge constituent les variables indépendantes. Résultats: Le rapport de la masse portée sur le poids corporel est évalué en moyenne à 66%. Pendant et après le port de charge, les douleurs ressenties sont localisées essentiellement au cou, au dos et au bas du dos. Le test de corrélation entre charge portée et la taille indique r = 0,58 (p < 0,001). Conclusion: Cette étude indique que les enfants surchargent leur rachis lors du port de charge céphalique.Pan African Medical Journal 2016; 2

Contribution of individual musculo-tendon forces to the axial compression force of the femur during normal gait

Recent musculoskeletal models allow the investigation of the contribution of individual musculo-tendon forces to the locomotion dynamics. However, most of the studies are based on a forward dynamics with a high computational cost and have principally investigated the contribution to the ground reaction forces and the centre of mass acceleration. The aim of this study was to apply a pseudo-inverse method to a musculoskeletal model that includes the contact, ligament and bone forces. The results replicated well the literature for the contributions of individual musculo-tendon forces to both the vertical ground reaction force and the total tibiofemoral contact force, and provide new insights for the axial compression force of the femur during normal gait.Les modèles musculo-squelettiques récents permettent d'estimer la contribution des forces musculo-tendineuses à la dynamique de locomotion. Cependant, la plupart des études utilisent une formulation en dynamique directe avec des temps de calculs importants et se focalisent principalement sur la contribution aux forces de réaction au sol ou à l'accélération du centre de masse. L'objectif de cette étude était d'appliquer une méthode basée sur une pseudo-inverse à un modèle musculo-squelettique incluant les forces articulaires, ligamentaires et osseuses. Les résultats reproduisent bien la littérature pour la contribution des forces musculo-tendineuses à la force de réaction au sol et à la force de contact tibiofémorale et donnent un nouvel éclairage pour la force de compression du fémur pendant la marche

Modélisation du contrôle neural des muscles du tronc

Anatomie descriptive et fonctionnelle du tronc -- Physiologie du système neuromusculaire -- Troubles musculo-squelettiques -- Outils de modélisation du tronc humain -- Modélisation du système neuro-musculo-squelettique -- Raffinement de la modélisation par éléments finis des muscles -- Étude des stratégies de recrutement musculaire de sujets sains et pathologiques -- Intégration d'une technique d'apprentissage

Devenir professionnel de salariés des Pays de la Loire souffrant de troubles musculo-squelettiques

The objective was to study the employment and occupational outcomes of workers who were diagnosed with upper limb musculoskeletal disorders (UL-MSDs) or had complained of upper limb musculoskeletal pain a few years before, compared to workers without upper limb pain. In 2002-2005, 83 occupational physicians examined 3,710 randomly selected workers. Three groups were constituted between 2007 and 2009: a “UL-MSD” group (workers with a clinically diagnosed UL-MSD); a “MS PAIN” group (workers with pain in the previous seven days and without any clinically diagnosed form); and a “HEALTHY” group (workers with no disorder or upper limb pain). A total of 2,287 responded to a questionnaire. Fewer subjects were still working in the “UL-MSD” group (79.3%) than in the “MS PAIN” (85.9%) and “HEALTHY” (90.4%) groups. Among the subjects still working, 24% had changed their position in the same company in the “MS PAIN” group, compared to 21% in the “UL-MSD” group, and 19% in the “HEALTHY” group. This study showed the impact of UL-MSDs on employment outcome and of musculoskeletal pain on occupational outcome

Contribution à la modélisation et à la commande assistive basée, intention d’un exosquelette du membre inférieur

Nowadays, robotics constitutes a promising solution to develop assistive systems to improve autonomy of dependent people during everyday activities. Thus, much research is being conducted currently worldwide to design and develop wearable robots or exoskeletons as assistive devices for mobility in order to improve the capabilities of the wearer. These devices can also be used during neuromuscular rehabilitation processes. This thesis aims to develop models necessary for the implementation of subject's intention wearer assistive control strategies using a knee joint exoskeleton. In order to estimate the movement intention of the wearer, we propose a Hill- Zajac based musculoskeletal model. This musculoskeletal model provides a high level of realism and accuracy compared to an anatomical generic musculoskeletal model without requiring the use of optimization methods techniques that are generally computational effort consuming. Three assistive control strategies are developed in this thesis to assist the wearer in a context of assistance and rehabilitation. In this thesis, we propose a set of three assistive commands to guide or assist through the exoskeleton, a subject in the context of rehabilitation assistance to active-assisted method: The first, based on passivity, operates the physical properties of the exoskeleton about the wearer and to stabilize the lower assembly asymptotically exoskeleton-member carrier. The first one is based on passivity and uses the physical properties of the exoskeleton and the wearer to stabilize asymptotically the human- lower-limb exoskeleton system. The second one introduces a saturation threshold to maintain the assistive torque in a given interval, ensuring the safety of the wearer. The third one aims to maximize the transparency of the exoskeleton to avoid altering the natural movements of the wearer. It uses the interaction dynamics induced by the relative movements between the wearer and the exoskeleton. These control strategies were evaluated on a 29-year-old healthy volunteer subject. The analysis of the experimental results shows satisfactory performances in terms of trajectory tracking accuracy, robustness with respect to parametric uncertainties and external disturbances. The results show also a good accuracy in the human intention detection and an adaptive support for active rehabilitation and transparent human-robot interactionLa robotique constitue une solution prometteuse pour développer des systèmes d'assistance visant à améliorer l'autonomie et les conditions de vie des personnes dépendantes. Ainsi, de nombreuses recherches sont menées actuellement à travers le monde pour concevoir et développer des robots portables ou exosquelettes, en tant que dispositifs d'aide à la mobilité pour augmenter les capacités motrices des sujets porteurs, ou comme auxiliaires de rééducation neuro-musculaire. Cette thèse vise le développement des modèles de connaissances nécessaires pour la mise en oeuvre de commandes assistives d'un exosquelette de l'articulation du genou, notamment celles basées sur l'intention du sujet porteur. Cet exosquelette est destiné à l'assistance des mouvements de flexion/extension du genou pour des personnes souffrant de pathologies du genou, ou pour le renforcement musculaire et la rééducation de sujets âgés ou hémiparétiques. Pour l'estimation de l'intention de mouvement du porteur, nous proposons modèle musculo-squelettique polynomial, complété par un modèle muscle-tendons de type Hill et le modèle bi-linéaire de Zajac pour modéliser la dynamique d'activation et de désactivation musculaire. Le modèle musculo-squelettique polynomial proposé offre le même niveau de réalisme et de précision qu'un modèle musculo-squelettique générique anatomique, sans nécessiter l'emploi de méthodes d'optimisation gourmandes en temps de calcul. Dans cette thèse, nous proposons un ensemble de trois commandes assistives destinées à guider ou à assister, via l'exosquelette, un sujet dans un contexte d'assistance à la rééducation en mode actif-aidé: La première, basée sur la passivité, exploite les propriétés physiques de l'exosquelette et du sujet porteur pour stabiliser asymptotiquement l'ensemble exosquelette-membre inférieur du porteur. Les paramètres du contrôleur sont ajustés automatiquement en fonction de la contribution du sujet au mouvement. A travers cette commande, l'exosquelette développe un couple correctif pour guider le genou vers la trajectoire de référence ou son voisinage. La seconde commande introduit une saturation pour maintenir le couple d'assistance dans un intervalle donné, garantissant ainsi la sécurité du sujet porteur. Cette commande garantit aussi des mouvements à des vitesses raisonnables et une convergence vers la trajectoire de référence. La deuxième loi de commande est complétée par une fonction permettant de moduler le couple d'assistance en fonction de la phase de rééducation. Enfin, la troisième commande proposée vise à maximiser la transparence de l'exosquelette pour éviter d'altérer les mouvements naturels du sujet porteur. Elle exploite la dynamique d'interaction induite par les mouvements relatifs du sujet porteur par rapport à l'exosquelette dus aux compliances intrinsèques de l'ensemble exosquelette-membre inférieur. Ces commandes ont été évaluées sur un sujet volontaire sain âgé de 29 ans, en considérant les modes d'assistance passif et actif-aidé. L'analyse des résultats expérimentaux montre de bonnes performances en termes de précision de poursuite de trajectoire, de robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques et des perturbations externes. Ces résultats montrent également des propriétés importantes comme la sécurité du sujet porteur, le suivi précis de l'intention du porteur, l'assistance adaptative pour la rééducation active et la transparence de l'interaction exosquelette-porteu

Individualisation des paramètres musculaires pour la modélisation musculo-squelettique de la main : application à la compréhension de l'arthrose

Hand osteoarthritis is a pathology which results in pain and functional impotency which are problematic for everyday life. Unfortunately, because of the complexity of hand biomechanics and the lack of quantification of finger joint loading, the prevention and the rehabilitation of this pathology remain problematic. The objective of this doctoral work was to develop the musculoskeletal modelling of the hand to improve the understanding of hand osteoarthritis from a biomechanical point of view. A complete model of the hand, including the five fingers and the wrist, as well as an experimental protocol for measuring hand kinematics and grip forces were first developed to estimate all the muscle forces and joint forces during prehension tasks. These methodological tools have then been used to clarify the risk factors of hand osteoarthritis associated to prehension tasks and to specific joints. To investigate more precisely the risk factors associated to individuals, a method has been developed to individualise muscle parameters of the hand musculoskeletal model in order to provide a better representation of the real performances of each subject. This method has then been applied to the analysis of two osteoarthritis patients and allowed a complete characterization of the specific biomechanical adaptations and consequences associated to their specific affections. The hand musculoskeletal model and the experimental protocols developed during this doctoral work provided quantified data which represents a concrete interest to improve prevention but also to elaborate and evaluate rehabilitation programs.L’arthrose de la main est une pathologie qui engendre des douleurs et des impotences fonctionnelles fortement handicapantes pour la vie quotidienne. Malheureusement, du fait de la complexité biomécanique de la main et du manque de quantification des forces subies par les articulations des doigts, la prévention et la réhabilitation de cette pathologie demeurent problématiques. L’objectif de ce travail doctoral a été de développer une modélisation musculo-squelettique de la main pour améliorer la compréhension de l’arthrose du point de vue biomécanique. Un modèle complet de la main, incluant les cinq doigts et le poignet, ainsi qu’un protocole expérimental de mesure de la cinématique et des forces externes appliquées à la main ont d’abord été développés pour estimer l’ensemble des forces musculaires et des forces articulaires durant la préhension. Ces outils méthodologiques ont permis de clarifier les risques d’arthrose associés aux types de préhension ainsi que ceux spécifiques aux articulations. Afin d’analyser plus précisément les facteurs de risques associés à chaque individu, une méthode d’individualisation des paramètres musculaires a été développée afin de mettre le modèle de la main à l’échelle des capacités réelles des individus. Cette méthode a été employée pour l’analyse de deux patientes et a permis de caractériser les adaptations et les conséquences biomécaniques associées à leurs affections spécifiques. Le modèle de la main et les protocoles expérimentaux développés ont ainsi fournit des données quantifiées qui représentent un intérêt concret pour l’amélioration de la prévention ainsi que pour l’élaboration et l’évaluation de programmes de réhabilitation