126 research outputs found
Model-Driven Based Deep Unfolding Equalizer for Underwater Acoustic OFDM Communications
It is challenging to design an equalizer for the complex time-frequency
doubly-selective channel. In this paper, we employ the deep unfolding approach
to establish an equalizer for the underwater acoustic (UWA) orthogonal
frequency division multiplexing (OFDM) system, namely UDNet. Each layer of
UDNet is designed according to the classical minimum mean square error (MMSE)
equalizer. Moreover, we consider the QPSK equalization as a four-classification
task and adopt minimum Kullback-Leibler (KL) to achieve a smaller symbol error
rate (SER) with the one-hot coding instead of the MMSE criterion. In addition,
we introduce a sliding structure based on the banded approximation of the
channel matrix to reduce the network size and aid UDNet to perform well for
different-length signals without changing the network structure. Furthermore,
we apply the measured at-sea doubly-selective UWA channel and offshore
background noise to evaluate the proposed equalizer. Experimental results show
that the proposed UDNet performs better with low computational complexity.
Concretely, the SER of UDNet is nearly an order of magnitude lower than that of
MMSE
Coded-GFDM for Reliable Communication in Underwater Acoustic Channels
The performance of the coded generalized frequency division multiplexing (GFDM) transceiver has been evaluated in a shallow underwater acoustic channel (UAC). Acoustic transmission is the scheme of choice for communication in UAC since radio waves suffer from absorption and light waves scatter. Although orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) has found its ground for multicarrier acoustic underwater communication, it suffers from high peak to average power ratio (PAPR) and out of band (OOB) emissions. We propose a coded-GFDM based multicarrier system since GFDM has a higher spectral efficiency compared to a traditional OFDM system. In doing so, we assess two block codes, namely Bose, Chaudari, and Hocquenghem (BCH) codes, Reed-Solomon (RS) codes, and several convolutional codes. We present the error performances of these codes when used with GFDM. Furthermore, we evaluate the performance of the proposed system using two equalizers: Matched Filter (MF) and Zero-Forcing (ZF). Simulation results show that among the various block coding schemes that we tested, BCH (31,6) and RS (15,3) give the best error performance. Among the convolutional codes that we tested, rate 1/4 convolutional codes give the best performance. However, the performance of BCH and RS codes is much better than the convolutional codes. Moreover, the performance of the ZF equalizer is marginally better than the MF equalizer. In conclusion, using the channel coding schemes with GFDM improves error performance manifolds thereby increasing the reliability of the GFDM system despite slightly higher complexity.This research was funded by a grant from the Spanish Ministry of Science and Innovation
in the framework of the project “NAUTILUS: Swarms of underwater autonomous vehicles guided
by artificial intelligence: its time has come” (PID2020-112502RB/AEI/10.13039/501100011033). The
authors would like to thank the Deanship of Scientific Research at Umm Al-Qura University for
supporting this work by Grant Code: (22UQU4300148DSR01).
Partial funding for open access charge: Universidad de Málag
Low-complexity iterative receiver algorithms for multiple-input multiple-output underwater wireless communications
This dissertation proposes three low-complexity iterative receiver algorithms for multiple-input multiple-output (MIMO) underwater acoustic (UWA) communications. First is a bidirectional soft-decision feedback Turbo equalizer (Bi-SDFE) which harvests the time-reverse diversity in severe multipath MIMO channels. The Bi-SDFE outperforms the original soft-decision feedback Turbo equalizer (SDFE) while keeping its total computational complexity similar to that of the SDFE. Second, this dissertation proposes an efficient direct adaptation Turbo equalizer for MIMO UWA communications. Benefiting from the usage of soft-decision reference symbols for parameter adaptation as well as the iterative processing inside the adaptive equalizer, the proposed algorithm is efficient in four aspects: robust performance in tough channels, high spectral efficiency with short training overhead, time efficient with fast convergence and low complexity in hardware implementation. Third, a frequency-domain soft-decision block iterative equalizer combined with iterative channel estimation is proposed for the uncoded single carrier MIMO systems with high data efficiency. All the three new algorithms are evaluated by data recorded in real world ocean experiment or pool experiment. Finally, this dissertation also compares several Turbo equalizers in single-input single-output (SISO) UWA channels. Experimental results show that the channel estimation based Turbo equalizers are robust in SISO underwater transmission under harsh channel conditions --Abstract, page iv
Underwater Acoustic MIMO OFDM: An experimental analysis
Projecte fet en col.laboració amb Massachusetts Institute of TechnologyResearch e orts over the past several years have provided ample proof that orthogonal
frequency division multiplexing (OFDM) represents a viable alternative to single-carrier
modulation which has traditionally been used for high rate communications over underwater
acoustic channels. The main attraction of OFDM lies in its simplicity of implementation
via FFT modulation/demodulation, which makes it a candidate for implementation
in the next generation of acoustic modems
Underwater acoustic communication under doppler effects
In this thesis we perform a research survey of the three available technologies for wireless underwater communications. We discuss the main features and drawbacks inherent to acoustic, RF, and optical communications. We focus our research on underwater acoustic communications, and we analyze and evaluate the channel frequency response of Arraial do Cabo using data acquired in situ. We further investigate the Doppler effect, a phenomenon that is inherent to underwater acoustic channels. We analyze and justify a compensation algorithm to mitigate the Doppler effects. We propose a simplified algorithm version for minimizing the required number of pilot symbols. We also develop a simple strategy to determine how often our proposed compensation method should be retrained. Our main contribution is the proposal of a new receiver design to deal with Doppler effects. We present the idea of iteratively adapt the correlator filter placed at the receiver side. We show that the adaptation of this filter’s support reduces the inter-symbol interference of the estimated symbols. Besides this idea, we demonstrate that the time-dependent phase-shift component of the received signal should be removed beforehand. That is, we propose a modification in the signal processing sequence blocks for improving the symbol estimation. For testing and comparing this new receiver design, we implement a communication model encompassing physical layer aspects. We perform several numerical simulations for single-carrier and multicarrier systems. Simulation results show that our proposal might provide a reduction in the bit error rate for high signal-to-noise ratios. This performance improvement can be observed for all tested relative movement, and even with dense digital signal constellation.Nesta tese foi realizada uma pesquisa extensa sobre as tecnologias existentes para comunicação sem fio subaquática. Foram analisadas as principais características das comunicações acústicas, RF e ótica. O estudo foi aprofundado na comunicação acústica, e foi realizada uma análise da resposta em frequência do canal de Arraial do Cabo com dados adquiridos no local. O efeito Doppler, um fenômeno inerente aos canais subaquáticos acústicos, foi investigado de forma minuciosa. Dentre as técnicas estudas para compensação deste efeito, foi escolhido um algoritmo adaptativo, o qual foi re-analisado com uma nova abordagem. Uma versão simplificada deste algoritmo foi proposta para reduzir a quantidade de símbolos pilotos. Foi também desenvolvida uma estratégia para determinar a frequência de treinamento deste novo algoritmo. A principal contribuição da tese é a proposta de uma nova estrutura de receptor para compensar o efeito Doppler. Nesta estrutura, é proposta a adaptação de forma iterativa do filtro correlator. A adaptação do suporte temporal deste filtro reduz a interferência inter-simbólica. Além desta ideia, foi demonstrado que a componente de fase do sinal recebido, que é dependente do tempo, deve ser removida em um estágio anterior ao usual. Ou seja, foi proposta uma modificação na sequência do processamento do sinal recebido para melhorar a sua estimativa. Para testar esta nova estrutura do receptor, foi implementado um sistema de comunicação. Foram realizadas simulações numéricas com sistemas de uma única e de múltiplas portadoras. Os resultados das simulações mostram que a nova estrutura pode reduzir a quantidade de erros de bits para altos valores de razão sinal-ruído. A melhora do desempenho pode ser observada em todas as velocidades relativas testadas, e também para constelações densas
Time-domain equalization for underwater acoustic OFDM systems with insufficient cyclic prefix
Master'sMASTER OF ENGINEERIN
Physical layer network coding based communication systems in frequency selective channels
PhD ThesisThe demand for wireless communications is growing every day which requiresmore
speed and bandwidth. In two way relay networks (TWRN), physical
layer network coding (PLNC) was proposed to double the bandwidth. A
TWRN is a system where two end users exchange data through a middle node
called the relay. The two signals are allowed to be physically added before being
broadcasted back to the end users. This system can work smoothly in flat
fading channels, but can not be applied straightforward in frequency selective
channels. In a multipath multi-tap FIR channel, the inter-symbol interference
(ISI) spreads through several symbols. In this case, the symbols at the relay
are not just an addition of the sent symbols but also some of the previous
symbols from both sides. This not only causes a traditional PLNC to fail but
also a simple one equalizer system will not solve the problem. Three main
methods have been proposed by other researchers. The OFDM based PLNC
is the simplest in terms of implementation and complexity but suffers from
the disadvantages of the OFDMlike cyclic prefix overhead and frequency offset.
The main disadvantage, however is the relatively low BER performance
because it is restricted to linear equalizers in the PLNC system. Another
approach is pre-filtering or pre-equalization. This method also has some disadvantages
like complexity, sensitivity to channel variation and the need of
a feedback channel for both end nodes. Finally, the maximum likelihood
sequence detector was also proposed but is restricted to BPSK modulation
and exponentially rising complexity are major drawbacks. The philosophy in
this work is to avoid these disadvantages by using a time domain based system.
The DFE is the equalizer of choice here because it provides a non-trivial
BER performance improvement with very little increase in complexity. In
this thesis, the problem of frequency selective channels in PLNC systems can
be solved by properly adjusting the design of the system including the DFE.
The other option is to redesign the equalizer to meet that goal. An AF DFE
system is proposed in this work that provides very low complexity especially
at the relay with little sensitivity to channel changes. A multi-antenna DNF
DFE system is also proposed here with an improved performance. Finally, a
new equalizer is designed for very low complexity and cost DNF approach
with little sacrifice of BER performance. Matlab was used for the simulations
with Monte Carlo method to verify the findings of this work through finding
the BER performance of each system. This thesis opens the door for future
improvement on the PLNC system. More research needs to be done like testing
the proposed systems in real practical implementation and also the effect
of adding channel coding to these systems.Iraqi Government, Ministry of
Higher Educatio
Low probability of detection underwater acoustic communications
Low probability of detection (LPD) underwater acoustic communications are an essential
requirement for command and control of autonomous underwater vehicles (AUV) or
submarines performing covert missions, avoiding their detection while communicating.
Based on low power signals, these covert communications may also extend the autonomy
of battery-operated AUVs, and contribute to reducing the impacts of the environmental
noise level on marine life. The present thesis aims to develop LPD communications
based on modeled and real data from three shallow water experiments. Thus, a superimposed
training method has been proposed. A bitstream is created superimposing a
long probe to the message before transmission. Computationally simple, the algorithm
explores temporal diversity to increase the processing gain and uses a Wiener filter for
equalization. Experimental results presented bit-error rates (BER) < 10−2 for signal-tonoise
ratios (SNR) < −8 dB. To understand the effects of coastal upwelling phenomena
over low SNR communications, a study compares the acoustic propagation for different
sound speed profiles using a propagation model and analyzes data from the BioCom’19
experiment, performed off Cabo Frio Island (Brazil). Temporal and spatial coherence of
low power signals propagating in this harsh environment are estimated, and both a criterion
for multichannel combining and a double Wiener filter to improve equalization are
presented. Passive time-reversal (pTR) techniques have been widely employed for communications.
To address the pTR channel mismatch due to the environmental variability
between the probe and the data transmissions, this work proposes a superimposed training
pTR (STpTR) approach for single and multichannel systems. Despite the high noise
levels, varying from -5 to +6 dB, the STpTR combined with a Wiener filter achieved
BER < 10−2, for bit rates up to 220 bps. To improve covert communications for AUVs,
this work also presents a study about vector sensor multichannel combining. Using the
STpTR approach, results from an experiment on the coast of Algarve/Portugal indicate
that combining the pressure and particle velocity channels of a vector sensor may provide
an average SNR and mean squared-error gain of up to 9.4 and 3.1 dB, respectively,
compared to the pressure channel. Therefore, a better understanding of the environment
combined with the superimposed training pTR using a vector sensor may improve the
LPD communication system’s performance and robustness while keeping covertness.No ´últimos anos, os trabalhos de investigação sobre comunicações acústicas submarinas
com baixa probabilidade de deteção (BPD) tem sido incentivados pela indústria, pelos
governos, e pela própria academia em razão de suas m´múltiplas aplicações. Na ´área militar, as
comunicações BPD permitem que submarinos e veículos autónomos possam se comunicar sem
serem detectados. Na ´área civil, permitem a economia de energia de sensores alimentados
por baterias, aumentando o tempo de funcionamento, bem como contribui para reduzir os
impactos sobre a vida marinha causados pelos altos n´ıveis de ru´ıdo submarino, entre outras
aplica¸c˜oes. Neste contexto, esta tese pretende desenvolver comunica¸c˜oes BPD utilizando um
modelo de propaga¸c˜ao ac´ustica e dados obtidos a partir de trˆes experimentos em ´aguas rasas.
Este trabalho apresenta um m´etodo de treinamento superposto para comunica¸c˜oes submarinas
em um ambiente com baixa rela¸c˜ao sinal/ru´ıdo, e demonstra sua aplica¸c˜ao para
comunica¸c˜oes BPD. Computacionalmente simples, o m´etodo foi desenvolvido para funcionar
com um ´único projetor acústico, transmitindo com baixa potência, e um hidrofone, sem o
ganho de um arranjo de sensores distribuídos no espaço. Antes da transmissão, uma longa
sequência de comprimento m´máximo ´e somada `a mensagem para efeitos de equalização e sincronismo.
Os dois sinais são binários, modulados em fase e possuem 2047 bits. Porém,
possuem amplitudes diferentes. Na realidade, a amplitude do sinal de treinamento ´e ligeiramente
superior `a da mensagem. Em um ambiente com baixa rela¸c˜ao sinal ru´ıdo, um sinal de
treinamento mais forte permite ocultar a mensagem a ser transmitida, bem como melhorar
o ganho para a estima¸c˜ao da resposta impulsiva e para a sincroniza¸c˜ao do sistema. A mensagem
´e composta por 3 bits nulos e 4 sequˆencias de 511 bits. Delimitados por uma curta
sequˆencia de comprimento m´aximo de 31 bits, para dupla sincroniza¸c˜ao, os pacotes de dados
possuem 480 bits e transportam o seguinte pangrama: (The Quick Brown Fox Jumps Over
the Lazy Dog 0123456789!@#$). O m´etodo explora a diversidade temporal do canal, transmitindo
a mesma sequˆencia diversas vezes para aumentar o ganho de processamento do sinal
e implementar a corre¸c˜ao de erros atrav´es da soma coerente dos sinais. A resposta impulsiva
do canal ´e estimada pela transformada r´apida de Hadamard, e a equaliza¸c˜ao do sinal ´e feita
por um filtro de Wiener. A remo¸c˜ao da interferˆencia causada pelo sinal de treinamento ´e
realizada pelo m´etodo “hyperslice cancellation by coordinate zeroing (HCC0)”, e a seguir a
mensagem ´e decodificada. Resultados obtidos a partir de um experimento em ´aguas rasas,
utilizando uma fonte e um ´único hidrofone, apresentaram taxas de erro de bit menores que
10−2, para relações sinal/ruído inferiores a −8 dB.
A ressurgência costeira ´e um fenómeno oceanográfico dinâmico que modifica, profundamente,
a estratificação de temperatura do oceano, influenciando diretamente na propagação
acústica. Por outro lado, os crescentes n´níveis de ruído antropogénico não apenas reduzem
o desempenho dos sistema de comunicação, corrompendo a informação transmitida, mas tamb´em afetam a vida marinha. Para compreender os efeitos da ressurgˆencia costeira sobre
as comunica¸c˜oes com baixa rela¸c˜ao sinal/ru´ıdo, um estudo analisa os dados do experimento
BioCom’19, realizado nas proximidades da Ilha do Cabo Frio, Rio de Janeiro (Brasil). As
respostas impulsivas do canal e a propaga¸c˜ao ac´ustica, para diferentes perfis de velocidade do
som, foram estimadas usando o modelo de propaga¸c˜ao ac´ustica “Monterey-Miami Parabolic
Equation model (MMPE)”. Al´em disso, o desempenho do sistema de comunica¸c˜oes foi correlacionado
com os perfis de temperatura durante o experimento. Os resultados obtidos
indicam uma significativa redu¸c˜ao da energia ac´ustica nos receptores durante a ressurgˆencia,
degradando o desempenho do sistema.
A coerˆencia temporal e espacial dos sinais de baixa potˆencia transmitidos no experimento
BioCom’19 foi estimada, e um crit´erio para combina¸c˜ao dos sinais, provenientes dos m´ultiplos
hidrofones, foi proposto. Utilizando dados de um arranjo piramidal e um arranjo vertical
linear, de 4 hidrofones cada, a coerˆencia foi estimada antes e depois do filtro de Wiener
para mostrar o impacto do multicaminhamento sobre a taxa de erro de bit. Os resultados
mostram que a coˆerencia temporal pode ser utilizada como crit´erio para combinar sinais
consecutivos em um mesmo canal, enquanto a diversidade espacial permite a combina¸c˜ao de
m´ultiplos canais do arranjo de sensores. Sequˆencias cuja coerˆencia temporal esteja acima
de um limite pr´e-definido s˜ao somadas. A coerˆencia espacial entre canais foi estimada e
comparada em termos da taxa de erro de bit. Para diferentes taxas de transmiss˜ao, as taxas
de erro de bit est˜ao em concordˆancia com a evoluc˜ao da coerˆencia espacial. Quanto mais
elevada a coerˆencia, melhor o desempenho e menor a taxa de erro de bit.
Um duplo filtro de Wiener para melhorar a equaliza¸c˜ao dos sinais de baixa potˆencia,
durante a ressurgˆencia, tambem foi proposto. Utilizando dados dos 4 hidrofones de um
arranjo piramidal, as respostas impulsivas foram estimadas para observar a variabilidade
das condi¸c˜oes de propaga¸c˜ao. Em uma condi¸c˜ao de perfil de temperatura isot´ermico, as
respostas impulsivas apresentaram multicaminhamento curto, com chegadas mais fortes nos
receptores. `A medida que a ressurgˆencia ocorria, foram observadas quedas abruptas de
temperatura superiores a 10◦C, na posi¸c˜ao dos hidrofones, acarretando uma forte refra¸c˜ao da
onda sonora para o fundo marinho. Em consequˆencia, sinais mais fracos foram observados
nos hidrofones. Os resultados obtidos com dados do BioCom’19 mostram que, para uma
rela¸c˜ao sinal/ru´ıdo variando entre −3.9 e 7.3 dB, o duplo filtro de Wiener forneceu um
ganho do erro m´edio quadr´atico de at´e 2.8 dB, comparado com o filtro de Wiener simples.
As t´ecnicas de tempo reverso passivo (TRP) tem sido amplamente empregadas nas
comunica¸c˜oes submarinas. Por´em, as r´apidas altera¸c˜oes das condi¸c˜oes de propaga¸c˜ao em
canais submarinos variantes no tempo, durante as transmiss˜oes da sequˆencia de treinamento
e da mensagem, degradam o desempenho das t´ecnicas TRP de equaliza¸c˜ao. Assim, esse
trabalho prop˜oe um m´etodo de TRP utilizando treinamento superposto, para sistemas com
um ou m´ultiplos sensores. O m´etodo proposto utiliza uma sequˆencia de treinamento, com
o efeito Doppler corrigido, para estimar o canal e realizar o TRP. O m´etodo compara 3
differentes estrat´egias para melhorar a performance do sistema de comunica¸c˜ao: a diversidade
temporal devido aos sinais idˆenticos transmitidos continuamente, a diversidade espacial
devido aos 2 arranjos de hidrofones, piramidal e linear, com 4 hidrofones cada um, al´em da
combina¸c˜ao dos 2 arranjos (8 hidrofones). Neste m´etodo, a t´ecnica de TRP com treinamento
superposto minimiza o multicaminhamento e realiza a corre¸c˜ao de erros atrav´es da soma
coerente dos diferentes canais. A interferˆencia intersimb´olica residual ´e removida pelo filtro
de Wiener. Resultados obtidos com dados do experimento BioCom’19 mostram que o m´etodo
proposto pode fornecer um ganho do erro médio quadrático de até 1.62 dB para canais independentes, e 3.13 dB, para canais combinados, comparativamente ao m´etodo sem o TRP,
usando apenas o filtro de Wiener. Neste contexto, o m´etodo de TRP utilizando treinamento
superposto alcan¸cou taxas de erro de bit < 10−2 para uma rela¸c˜ao sinal ru´ıdo, na banda de
transmiss˜ao, variando entre −5 a +6 dB.
Focado em comunica¸c˜oes com baixa probabilidade de detec¸c˜ao para pequenos ve´ıculos
submarinos, este trabalho tamb´em apresenta um estudo sobre a combina¸c˜ao dos canais
de press˜ao e velocidade de part´ıcula dos sensores vetoriais. Os sensores vetoriais possuem
pequenas dimens˜oes, adequadas `a utilizac˜ao em ve´ıculos autˆonomos, e permitem obter um
ganho de diversidade para as comunica¸c˜oes BPD. Para testar o m´etodo de treinamento
superposto com o tempo reverso passivo utilizando sensores vetoriais, um experimento foi
realizado, em ´aguas rasas, na costa do Algarve/Portugal. Para reduzir a rela¸c˜ao sinal/ru´ıdo
para uma faixa de 0 a −10 dB, foi adicionado ru´ıdo gravado no experimento. Os resultados
experimentais indicam que a combina¸c˜ao dos canais podem fornecer um ganho da rela¸c˜ao
sinal/ru´ıdo e do erro m´edio quadr´atico de at´e 9.4 e 3.1 dB, respectivamente, comparados
com os resultados do sensor de press˜ao.
Portanto, as principais contribui¸c˜oes dessa tese s˜ao (i) a proposta do m´etodo de treinamento
superposto para comunica¸c˜oes com baixa probabilidade de detec¸c˜ao, (ii) a compreens
˜ao dos efeitos da ressurgˆencia costeira sobre as comunica¸c˜oes, e seus impactos sobre a
coerˆencia temporal e espacial, (iii) o m´etodo de treinamento superposto em conjunto com o
tempo reverso passivo para lidar com a varia¸c˜ao do canal entre o tempo de recep¸c˜ao do sinal
de treinamento e da mensagem, e (iv) a combina¸c˜ao dos m´ultiplos canais dos sensores vetoriais
para comunica¸c˜oes BPD. Dessa forma, uma melhor compreens˜ao do canal submarino
e a utiliza¸c˜ao dos m´etodos propostos combinados com sensores do estado da arte, como os
sensores vetoriais, se configura como um avan¸co neste campo do conhecimento, permitindo
aumentar a robustez do sistema BPD, bem como reduzir a probabilidade de detec¸c˜ao, mantendo
a ocultação das comunicações.I am also grateful for the sponsorship provided by the Brazilian Navy through the Postgraduate
Study Abroad Program, Grant No. Port.227/MB/2019
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