Amélioration de la gestion des périphériques d'un système embarqué

At CERN, experiments must gather huge amounts of data. The Data Acquisition System of the LHCb is therefore very large, and dedicated to this task. Hundreds of TELL1 boards provide the selection of relevant data and their transfer over a local area network in order to be saved. An embedded system, the Creditcard PC, allows physicists to monitor and program the TELL1 boards. This system runs a CERN release of the Linux operating system, and provides several libraries to handle the communication with the TELL1 board. Several users can work on the same TELL1 board simultaneously. This calls for process synchronization to control the access to the devices. Tests were made progressively, from some dedicated boards to a larger assembly, and then the solution has been distributed to the all TELL1 boards and to other boards using the Creditcard PC

ENIM connecté atelier 4.0

En este TFG se estudian las necesidades del laboratorio ENIM para lograr un futuro laboratorio 4.0. El objetivo principal es diseñar una herramienta para visualizar los gráficos de los diferentes sensores instalados en las máquinas del taller, en tiempo real y almacenándolos en la nube. Estos gráficos deben ser mostrados en diferentes dispositivos tales como tabletas, ordenadores, robots y teléfonos móviles; y deben ser accesibles para profesores, estudiantes y visitantes. Primeramente, se realizó una búsqueda de un programa informático que respondiera a las necesidades. Una vez que el programa (ThingWorx) fue encontrado, la conexión con los sensores y la tarjeta de adquisición de Arduino fue realizada. Finalmente, se decidió crear una web HTML debido a problemas de conexión del servidor con el programa ThingWorx. La web HTML servirá como primer prototipo para crear un laboratorio ENIM 4.0 conectado.Université de Lorraine. École Nationale d'Ingénieurs de MetzGrado en Ingeniería en Organización Industria

"Projet territorial et information géographique : les Conseils Généraux -v2", <br />in "Espaces habités, Espaces anticipés"

Rapport de recherche Agence Nationale de la Recherche"Espaces habités, Espaces anticipés ; qualification, appropriation, analyse"Module 7 : "Projet territorial et information géographique : Les Conseils Généraux"Coordonné par le Professeur Serge THIBAULTLe module "Projet territorial et information géographique" cherche à évaluer le rôle effectif de l'outil SIG dans l'appropriation par les Conseils Généraux de leurs nouvelles missions d'aménagement et de gestion de l'espace départemental, missions impactant aussi bien la vie quotidienne des habitants que la structuration future de leur espace. Dans un contexte de réorganisation profonde des services et des zonages d'action, au-delà des aspects techniques, le SIG participe aussi à une redéfinition des rôles en interne et à un nouveau mode de travail en réseaux et partenariats avec les acteurs des divers niveaux territoriaux. Le SIG – l'information géographique qu'il manipule- se révèle être à la fois un outil stratégique et un outil mal compris, dont la mise en œuvre repose plus sur la volonté des personnes que sur une organisation structuré

Visualisation de la base de données de configuration de l'expérience LHCb

The world's largest proton collider, LHC (Large Hadron Collider), is currently build in the European Organization for Nuclear Research (CERN) located on the French-Swiss border. The LHC is scheduled to begin operation in May 2008 and will be one of the most complex scientific instruments ever built. Configuring all the modules of the experiment is a complex task because of the huge network of devices and the big number on technologies involved. That's why configuration databases are used to store and organise the informations needed to well configure the system. My contribution was to improve an editor of the configuration database of the LHCb wich is one the four experiments taking place at CERN. This editor is called CDBVis and my work consist on porting the software written in Python to use the Qt library instead of the wxWidget one. I also made many enhancements to this software

L’’éole de la Dranse

Ce projet consiste à analyser les fonctionnalités d’un coffret gérant l’injection de l’énergie électrique produite par une éolienne sur le réseau, afin de réaliser une documentation détaillée de chaque élément, ainsi qu’une aide à la mise en service

Conception d'un injecteur de données hardware

L'expérience LHCb, menée dans le cadre du CERN, recueille un nombre extraordinaire de données. Le système d'acquisition de ces données est donc démesuré, entièrement dédié à cette tâche. Pour réaliser des tests sur ce système d'acquisition, hors expérience, il existe un injecteur de données qui permet de simuler le flot habituel. Dans l'optique d'une future optimisation du réseau de ce système en Ethernet 10 gigabit, le LHCb souhaite se doter d'un injecteur hardware permettant de fonctionner sur ce nouveau réseau et d'y tester différents types de protocoles de communication tels qu'IP, MEP et TCP. Cet injecteur est réalisé au moyen d'une carte de développement Altera munie d'un FPGA et de différentes interfaces de communications

Visualisation et cartographie à l'intérieur de bâtiments

Avec le développement de la communication sans fil et des smartphones, la localisation en intérieur est de plus en plus demandée. Ce travail consiste à trouver une approche facilitant l’utilisation et la mise en place d’une cartographie puis de la localisation en intérieur grâce à un téléphone mobile. Le but étant de trouver une solution simple et réutilisable en restant dans un budget restreint

Géométrie toroïdale et géométrie analytique non archimédienne. Application au type d'homotopie de certains schémas formels

Résumé. La géométrie analytique non archimédienne au sens de V. G. Berkovich fournit un cadre naturel pour formuler les aspects combinatoires de la théorie des variétés toriques et des plongements toroïdaux. Ce point de vue conduit à une preuve conceptuelle et élémentaire du résultat suivant : si X est un schéma algébrique sur un corps parfait et si D est le diviseur exceptionnel, à croisements normaux, d’une résolution des singularités de X, le type d’homotopie du complexe d’incidence de D est un invariant de X. Il s’agit d’une généralisation d’un théorème de D. Stepanov. Abstract. V. G. Berkovich’s Non-Archimedean analytic geometry provides a natural framework to understand the combinatorial aspects in the theory of toric varieties and toroidal embeddings. This point of view leads to a conceptual and elementary proof of the following result : if X is an algebraic scheme over a perfect field and if D is the exceptional normal crossing divisor of a resolution of the singularities of X, the homotpy type of the incidence complex of D is an invariant of X. This is a generalization of a theorem due to D. Stepanov. Zusammenfassung. Für das Verständnis der kombinatorischen Aspekte der Theorie torischer Varietäten und toroidaler Einbettungen gründet die nicht-archimedische analytische Geometrie des V. G. Berkovichs einen gerechten Rahmen. Von diesem Standpunkt folgt ein begrifflicher und grundlegender Beweis der folgenden Aussage. Sei X ein algebraisches Schema über einem perfekten Körper.Wenn D das Sonderdivisor mit normalen Kreuzungen einer Auflösung seiner Singularitäten ist der Homotopie-Typ des Incidenz-Komplexes von D eine Invariante des Schemas X. Dieses Ergebnis verallgemeinert ein Theorem D. Stepanovs

Réalisations instrumentales pour le contrôle fonctionnel de l'infrastructure et des détecteurs de l'expérience ATLAS

The European Organization for Nuclear Research or CERN, Geneva, is about to operate the Large Hadron Collider (LHC). This accelerator ring and its particles detectors have been built to try to answer to the actual questions given by the particle physics theories. One of these detectors, ATLAS, has been designed, for instance, to validate, or invalidate, the theories on the existence of the Higgs Boson. The operation of the detector and the quality of its data depend on the quality of the detection elements but it depends also strongly on the good monitoring of its environment. In this respect, the developments presented in this document are focused on the control of the infrastructure of the ATLAS detector and on the ALFA detector (Absolute Luminosity For ATLAS) which is designed to provide an absolute measurement of the luminosity of the LHC beam at the ATLAS interaction point. Two projects which are integrated in the Detector Control System (DCS) are presented in the first part of the document: FPIAA (Finding Persons Inside ATLAS Areas) has been developed as a tool for people safety in the experimental cavern during the maintenance periods of ATLAS. It consists in an application for people localization and an active tracking of people in the cavern. A second application has been developed to measure the level of ionizing radiations and the particles fluency in the detector during its operation. These data will be used to eval uate the aging of the elements of the detector in respect with the level of integrated radiations. The work done on the ALFA detector is focused on particle detection technologies and control applications. The photo detection devices which will be used have been evaluated, the hardware of the trigger counter have been studied and optimized. Finally, preliminary developments on the DCS of the ALFA detector will be presented. Software components have been implemented to configure remotely the front-end electronics of the detector and to perform automated calibrations. A high level communication scheme has also been implemented for data exchange between the ALFA DCS and the system which controls the movements of the detector on the LHC beam