Un modèle connexionniste pour l'intelligence en essaim : le système multi-agent logistique

National audienceLes approches connexionnistes sont un courant fort pour la modélisation de phénomènes complexes tels que les processus cérébraux en sciences cognitives, mais plus généralement pour la modélisation de systèmes complexes rencontrés dans de nombreux domaines. Ces approches sont soutenues par une famille de modèles mathématiques dits connexionnistes, fondamentalement déterministes, mettant en jeu des fonctions de transition non linéaires couplées par un réseau de connexions fixé à la conception du modèle. L'intelligence en essaim en revanche relève actuellement d'autres types de modèles, fortement bio-inspirés eux aussi, mais qui n'entrent pas explicitement dans le paradigme connexionniste. Nous montrerons ici qu'une approche connexionniste reste possible dans l'intelligence artificielle en essaim, moyennant certaines modifications structurelles et sémantiques des modèles connexionnistes. Cette démarche nous amène à concevoir un système multi-agent logistique résultant d'une vision dynamique de l'intelligence collective. Ce système sera mis en œuvre dans le cadre de deux cas d'études caractéristiques de la phénoménologie de l'intelligence artificielle en essaim, relatifs au comportement des colonies de fourmis d'une part et à la formation des nuées d'oiseaux d'autres part

Hybridations métaheuristiques en lots appliquée à l’écoulement optimal de la puissance réactive

Cet article présente l’application de techniques d’hybridations en lots basées sur la combinaison de métaheuristiques appliquées au problème de l’Ecoulement Optimal de la Puissance Réactive (EOPR). Cette dernière étant une combinaison entre des approches d'évolution (méthodes heuristiques à population à savoir les algorithmes génétiques et l’optimisation par essaims de particules) et des approches de voisinage (méthode à recherche locale qui sont la recherche taboue et le recuit simulé). L'idée essentielle de ces types d’hybridation consiste à exploiter pleinement la puissance de recherche des méthodes de voisinage et de recombinaison à des algorithmes évolutifs sur une population de solutions. Les algorithmes proposés ont étés validés et testés sur deux réseaux (IEEE 14 nœuds et IEEE 30 nœuds) pour minimiser les pertes actives dans le cadre d’un écoulement optimal de la puissance réactive. Les résultats ont été comparés aux résultats obtenus par les métaheuristiques de bases, analysés, et interprétés

A l'école buissonnière de la pensée

En parcourant quelques sentiers peu frayés de la littérature d'idées (un certain Maeterlinck, Edmond Picard, Roger Avermaete, Simon Leys), on découvre la vitalité de l'esprit critique, des audaces et des non-conformismes « oubliés » par la plupart des ouvrages de référence et qui témoignent de la permanence et de la santé de la pensée libre, héritière de la tradition libertine ou simple expression de la qualité et de l'indépendance d'une personne, dans la patrie de l'immortel Thyl Ulenspiegel.By travelling some little known paths of the literature of ideas (one Maeterlinck, Edmond Picard, Roger Avermaete, and Simon Leys), it is possible to discover the vitality of the critical mind, of the daring and the originality usually forgotten in reference texts but which bear witness to a time less and healthy of free thought whether it follow in the libertine tradition or whether it be a simple expression of the quality and the independance of a given person in the homeland of the immortal Thyl Ulenspiegel

De l’ intelligence collective à l’innovation collaborative : Une revue de littérature

La notion d’intelligence collective permet de sortir du schéma classique de répartition des tâches. Elle est particulièrement efficace pour la résolution de problématiques complexes et les projets exigeants des compétences diversifiées et pointues. Il est alors indispensable de mettre en place des méthodes de travail réellement collaboratives où les individus ne vont pas simplement travailler les uns après les autres sur chaque sujet mais bien en même temps. Le phénomène de concertation et de collaboration élargies sont devenues incontournables dans l’environnement des organisations. En outre, l’innovation collaborative est considérée comme une démarche qui vise à placer au cœur du développement de l’entreprise l’intelligence collective pour mieux collaborer et innover. Les accords volontaires entre des entreprises indépendantes, impliquant l’échange et le partage de ressources telles que le capital, l’information, les connaissances et la technologie pour atteindre un objectif d’innovation. L’innovation dite collaborative peut prendre plusieurs formes. Le présent article a pour objet de comprendre d’une part quelles recherches ont été menées jusqu'à présent sur l’innovation collaborative, d’une autre part, quelles recherches ont été menées jusqu'à présent sur l’intelligence collective et enfin la relation entre les deux concepts dans une approche entreprise (B to B) et une approche entreprise Client (B to C)

Écrit sur " neiges"

Este artículo tiene una doble intención. En primer lugar una intención metodológica y teórica: intenta demostrar, en un texto extenso y abierto a varias posibilidades de lectura, que el concepto paradigmático de los niveles isotópicos del texto debe ser sustituido por una nueva concepción de la poesía que tenga en cuenta la organización sintagmática en esos supuestos niveles. El artículo es, en este sentido, una ilustración en paralelo a mi ponencia "La metáfora y la estructura metafórica del texto". En segundo lugar, es también un intento de leer el poema de S. J.Perse desde una perspectiva temática-estructural, pensando en la dinámica metafórica que nos lleva desde desde el campo metafórico de [neige] al de [parole], siendo la lengua la que articula estos dos campos, la estructura metafórica generada por el binomio [noce-mére]This article has a double intention. Firstly a theoric and methodological intention: it tries to demonstrate, on an extensive text open to several reading possibilities, that the paradigmatic concept of isotopic levels of the text must be substituted by a new conception of the poetry that takes into account the syntagmatic organization of those supposed levels. The article is, in this sense, a parallel illustration of my paper «Metaphor and metaphoric structure of the text»'. Secondly, it is also an attempt to read the poem by St. J. Perse from a tematic-structural perspective, thinking of the metaphoric dynamics that take us from the metaphoric field of [neige] to that of [parole], being the hingue that articulates these two fields, the metaphoric structure generated by the binomial [noce-mére]notPeerReviewe

Défis pour le Génie de la Programmation et du Logiciel GDR CNRS GPL

National audienceCe document a été élaboré dans le cadre du groupement de recherche CNRS " Génie de la Programmation et du Logiciel " (GDR GPL) sous la direction de Laurence Duchien et de Yves Ledru, avec la collaboration des groupes de travail du GDR. Après un résumé synthétique des différentes contributions, ce document présente des problématiques qui ont été identifiées comme particulièrement importantes dans les années qui viennent dans les domaines du génie logiciel et de la programmation. Sans faire un recensement exhaustif, le repérage effectué par les groupes de travail du GDR GPL contribue à une cartographie du positionnement français et suggère plusieurs thématiques stratégiques dans ces domaines

Étude d'un protocole de routage à contrôle collaboratif adapté aux réseaux de véhicules Ad-Hoc "VANET" appliqué en milieu minier souterrain

Ce sujet de recherche s'inscrit dans la thématique des réseaux Ad-Hoc pour les véhicules, désignée communément par VANET (Vehicular Ad-hoc NETwork). À quelques détails près, cette thématique partage plusieurs points d'intérêt avec l'étude de réseaux MANET (Mobile Ad-hoc NETwork). Ce dernier désigne un standard des protocoles de routage, basé sur la technologie IP, voué pour les réseaux ad-hoc mobiles développé par l'IETF (Internet Engineering Task Force). La principale différence entre les deux réside dans la définition du déplacement. Plutôt que de se déplacer au hasard, les véhicules tendent à se déplacer d'une façon plus organisée autour d'un réseau routier, par exemple le réseau de voies, chemins, routes, ... dans un milieu urbain ou le réseau de galeries, tunnels, sections, ... dans un milieu confiné minier. Depuis quelques années, un grand nombre de compagnies industrielles minières commencent à déployer des nouvelles technologies de communication dans le but d'augmenter leur productivité, enrichir leurs activités et réduire les coûts sans pour autant compromettre la sécurité du personnel. Le maintien de la sécurité des travailleurs miniers dérive dans une grande partie du maintien du système de communication en vie durant tous leurs travaux, leurs positions, leurs parcours ainsi que la communication inter-travailleurs doit être assurée en continuité. D'un autre côté, le nombre important des équipements et véhicules circulant dans une mine souterraine rend primordiale l'information sur l'état du trafic, la position aussi, et le chemin parcouru par ces véhicules. Un système secondaire est alors nécessaire afin de remédier aux éventuels incidents ou événements rendant le système de communication déjà existant inopérant. Le nouveau système aura pour mission augmenter la capacité du système de communication primaire et/ou d'étendre sa couverture vers les endroits où le système de communication est inaccessible. Dans ce mémoire, nous proposons un algorithme de routage en réseaux VANET qui permet d'améliorer l'acheminement de l'information à travers les réseaux Ad-Hoc des véhicules mobiles ou fixes. Notre approche se base sur le principe de coopération entre les noeuds afm de mettre à jour l'état globale de mobilité des véhicules composant le réseau de communication, et ainsi, acheminer les paquets de données d'une manière plus efficace

Conception optimale des moteurs à réluctance variable à commutation électronique pour la traction des véhicules électriques légers

Le domaine de la traction électrique a suscité un très grand intérêt dans les dernières années. La conception optimale de l'ensemble moteur électrique de traction onduleur doit prendre en compte une variété de critères et contraintes. Étant donnée la liaison entre la géométrie du moteur et la stratégie de commande de l'onduleur, l'optimisation de l'ensemble de traction doit prendre en considération, en même temps, les deux composants.L'objectif de la thèse est la conception d'un outil d'optimisation appliqué à un système de traction électrique légère qu'emploie un moteur à réluctance variable alimenté (MRVCE) par un onduleur triphasé en pont complet. Le MRVCE est modélisé en utilisant la technique par réseau de perméances. En même temps, la technique de commande électronique peut être facilement intégrée dans le modèle pour effectuer l'analyse dynamique du fonctionnement du moteur. L'outil d'optimisation réalisé utilise l'algorithme par essaim de particules, modifié pour résoudre des problèmes multi-objectif. Les objectifs sont liés à la qualité des caractéristiques de fonctionnement du moteur, en temps que les variables d'optimisation concernent la géométrie du moteur aussi que la technique de commande. Les performances de l'algorithme sont comparées avec ceux de l'algorithme génétique (NSGA-II) et d'une implémentation classique de l'algorithme par essaim de particules multi-objectif.Finalement, un prototype de moteur à réluctance variable est construit et le fonctionnement du MRVCE alimenté depuis l'onduleur triphasé en pont complet est implémenté et les outils de modélisation et d'optimisation sont validésThe interest for the electric traction applications has been growing in the last few years. The optimal design of the electric motor and of the inverter that powers it needs to consider a long list of restrictions and criteria. Because of the fact that the geometry of the motor and the switching strategy are closely linked, the optimization of the traction solution needs to consider both, at the same time.The objective of this thesis is the development of an optimization tool applied for the optimization of an electric traction solution that uses the switched reluctance motor (SRM) fed from a three phase full bridge inverter. The SRM is modeled using Permeance Network Analysis (PNA). The switching technique can be easily integrated in the model, which gives the possibility to run a dynamic analysis. The optimization tool created uses the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm, modified for multi-objective problems. The algorithms performances are compared with those of the Genetic Algorithm, using the NSGA-II multi-objective technique and with a classic version of multiple objective particle swarm optimizer (MOPSO).Finally, a SRM prototype is constructed and the drive solution using a full-bridge three phase inverter is implemented. The modeling and optimization tools are thus experimentally validatedVILLENEUVE D'ASCQ-ECLI (590092307) / SudocSudocFranceF