Fine-grained Search Space Classification for Hard Enumeration Variants of Subset Problems

We propose a simple, powerful, and flexible machine learning framework for (i) reducing the search space of computationally difficult enumeration variants of subset problems and (ii) augmenting existing state-of-the-art solvers with informative cues arising from the input distribution. We instantiate our framework for the problem of listing all maximum cliques in a graph, a central problem in network analysis, data mining, and computational biology. We demonstrate the practicality of our approach on real-world networks with millions of vertices and edges by not only retaining all optimal solutions, but also aggressively pruning the input instance size resulting in several fold speedups of state-of-the-art algorithms. Finally, we explore the limits of scalability and robustness of our proposed framework, suggesting that supervised learning is viable for tackling NP-hard problems in practice.Comment: AAAI 201

Fine-Grained Complexity of Regular Path Queries

A regular path query (RPQ) is a regular expression q that returns all node pairs (u, v) from a graph database that are connected by an arbitrary path labelled with a word from L(q). The obvious algorithmic approach to RPQ evaluation (called PG-approach), i. e., constructing the product graph between an NFA for q and the graph database, is appealing due to its simplicity and also leads to efficient algorithms. However, it is unclear whether the PG-approach is optimal. We address this question by thoroughly investigating which upper complexity bounds can be achieved by the PG-approach, and we complement these with conditional lower bounds (in the sense of the fine-grained complexity framework). A special focus is put on enumeration and delay bounds, as well as the data complexity perspective. A main insight is that we can achieve optimal (or near optimal) algorithms with the PG-approach, but the delay for enumeration is rather high (linear in the database). We explore three successful approaches towards enumeration with sub-linear delay: super-linear preprocessing, approximations of the solution sets, and restricted classes of RPQs

Levelable Sets and the Algebraic Structure of Parameterizations

Asking which sets are fixed-parameter tractable for a given parameterization constitutes much of the current research in parameterized complexity theory. This approach faces some of the core difficulties in complexity theory. By focussing instead on the parameterizations that make a given set fixed-parameter tractable, we circumvent these difficulties. We isolate parameterizations as independent measures of complexity and study their underlying algebraic structure. Thus we are able to compare parameterizations, which establishes a hierarchy of complexity that is much stronger than that present in typical parameterized algorithms races. Among other results, we find that no practically fixed-parameter tractable sets have optimal parameterizations

Towards Visualization of Discrete Optimization Problems and Search Algorithms

Diskrete Optimierung beschäftigt sich mit dem Identifizieren einer Kombination oder Permutation von Elementen, die im Hinblick auf ein gegebenes quantitatives Kriterium optimal ist. Anwendungen dafür entstehen aus Problemen in der Wirtschaft, der industriellen Fertigung, den Ingenieursdisziplinen, der Mathematik und Informatik. Dazu gehören unter anderem maschinelles Lernen, die Planung der Reihenfolge und Terminierung von Fertigungsprozessen oder das Layout von integrierten Schaltkreisen. Häufig sind diskrete Optimierungsprobleme NP-hart. Dadurch kommt der Erforschung effizienter, heuristischer Suchalgorithmen eine große Bedeutung zu, um für mittlere und große Probleminstanzen überhaupt gute Lösungen finden zu können. Dabei wird die Entwicklung von Algorithmen dadurch erschwert, dass Eigenschaften der Probleminstanzen aufgrund von deren Größe und Komplexität häufig schwer zu identifizieren sind. Ebenso herausfordernd ist die Analyse und Evaluierung von gegebenen Algorithmen, da das Suchverhalten häufig schwer zu charakterisieren ist. Das trifft besonders im Fall von emergentem Verhalten zu, wie es in der Forschung der Schwarmintelligenz vorkommt. Visualisierung zielt auf das Nutzen des menschlichen Sehens zur Datenverarbeitung ab. Das Gehirn hat enorme Fähigkeiten optische Reize von den Sehnerven zu analysieren, Formen und Muster darin zu erkennen, ihnen Bedeutung zu verleihen und dadurch ein intuitives Verstehen des Gesehenen zu ermöglichen. Diese Fähigkeit kann im Speziellen genutzt werden, um Hypothesen über komplexe Daten zu generieren, indem man sie in einem Bild repräsentiert und so dem visuellen System des Betrachters zugänglich macht. Bisher wurde Visualisierung kaum genutzt um speziell die Forschung in diskreter Optimierung zu unterstützen. Mit dieser Dissertation soll ein Ausgangspunkt geschaffen werden, um den vermehrten Einsatz von Visualisierung bei der Entwicklung von Suchheuristiken zu ermöglichen. Dazu werden zunächst die zentralen Fragen in der Algorithmenentwicklung diskutiert und daraus folgende Anforderungen an Visualisierungssysteme abgeleitet. Mögliche Forschungsrichtungen in der Visualisierung, die konkreten Nutzen für die Forschung in der Optimierung ergeben, werden vorgestellt. Darauf aufbauend werden drei Visualisierungssysteme und eine Analysemethode für die Erforschung diskreter Suche vorgestellt. Drei wichtige Aufgaben von Algorithmendesignern werden dabei adressiert. Zunächst wird ein System für den detaillierten Vergleich von Algorithmen vorgestellt. Auf der Basis von Zwischenergebnissen der Algorithmen auf einer Probleminstanz wird der Suchverlauf der Algorithmen dargestellt. Der Fokus liegt dabei dem Verlauf der Qualität der Lösungen über die Zeit, wobei die Darstellung durch den Experten mit zusätzlichem Wissen oder Klassifizierungen angereichert werden kann. Als zweites wird ein System für die Analyse von Suchlandschaften vorgestellt. Auf Basis von Pfaden und Abständen in der Landschaft wird eine Karte der Probleminstanz gezeichnet, die strukturelle Merkmale intuitiv erfassbar macht. Der zweite Teil der Dissertation beschäftigt sich mit der topologischen Analyse von Suchlandschaften, aufbauend auf einer Schwellwertanalyse. Ein Visualisierungssystem wird vorgestellt, dass ein topologisch equivalentes Höhenprofil der Suchlandschaft darstellt, um die topologische Struktur begreifbar zu machen. Dieses System ermöglicht zudem, den Suchverlauf eines Algorithmus direkt in der Suchlandschaft zu beobachten, was insbesondere bei der Untersuchung von Schwarmintelligenzalgorithmen interessant ist. Die Berechnung der topologischen Struktur setzt eine vollständige Aufzählung aller Lösungen voraus, was aufgrund der Größe der Suchlandschaften im allgemeinen nicht möglich ist. Um eine Anwendbarkeit der Analyse auf größere Probleminstanzen zu ermöglichen, wird eine Methode zur Abschätzung der Topologie vorgestellt. Die Methode erlaubt eine schrittweise Verfeinerung der topologischen Struktur und lässt sich heuristisch steuern. Dadurch können Wissen und Hypothesen des Experten einfließen um eine möglichst hohe Qualität der Annäherung zu erreichen bei gleichzeitig überschaubarem Berechnungsaufwand.Discrete optimization deals with the identification of combinations or permutations of elements that are optimal with regard to a specific, quantitative criterion. Applications arise from problems in economy, manufacturing, engineering, mathematics and computer sciences. Among them are machine learning, scheduling of production processes, and the layout of integrated electrical circuits. Typically, discrete optimization problems are NP hard. Thus, the investigation of efficient, heuristic search algorithms is of high relevance in order to find good solutions for medium- and large-sized problem instances, at all. The development of such algorithms is complicated, because the properties of problem instances are often hard to identify due to the size and complexity of the instances. Likewise, the analysis and evaluation of given algorithms is challenging, because the search behavior of an algorithm is hard to characterize, especially in case of emergent behavior as investigated in swarm intelligence research. Visualization targets taking advantage of human vision in order to do data processing. The visual brain possesses tremendous capabilities to analyse optical stimulation through the visual nerves, perceive shapes and patterns, assign meaning to them and thus facilitate an intuitive understanding of the seen. In particular, this can be used to generate hypotheses about complex data by representing them in a well-designed depiction and making it accessible to the visual system of the viewer. So far, there is only little use of visualization to support the discrete optimization research. This thesis is meant as a starting point to allow for an increased application of visualization throughout the process of developing discrete search heuristics. For this, we discuss the central questions that arise from the development of heuristics as well as the resulting requirements on visualization systems. Possible directions of research for visualization are described that yield a specific benefit for optimization research. Based on this, three visualization systems and one analysis method are presented. These address three important tasks of algorithm designers. First, a system for the fine-grained comparison of algorithms is introduced. Based on the intermediate results of algorithm runs on a given problem instance the search process is visualized. The focus is on the progress of the solution quality over time while allowing the algorithm expert to augment the depiction with additional domain knowledge and classification of individual solutions. Second, a system for the analysis of search landscapes is presented. Based on paths and distances in the landscape, a map of the problem instance is drawn that facilitates an intuitive cognition of structural properties. The second part of this thesis focuses on the topological analysis of search landscapes, based on barriers. A visualization system is presented that shows a topological equivalent height profile of the search landscape. Further, the system facilitates to observe the search process of an algorithm directly within the search landscape. This is of particular interest when researching swarm intelligence algorithms. The computation of topological structure requires a complete enumeration of all solutions which is not possible in the general case due to the size of the search landscapes. In order to enable an application to larger problem instances, we introduce a method to approximate the topological structure. The method allows for an incremental refinement of the topological approximation that can be controlled using a heuristic. Thus, the domain expert can introduce her knowledge and also hypotheses about the problem instance into the analysis so that an approximation of good quality is achieved with reasonable computational effort

Tractable Orders for Direct Access to Ranked Answers of Conjunctive Queries

We study the question of when we can provide logarithmic-time direct access to the k-th answer to a Conjunctive Query (CQ) with a specified ordering over the answers, following a preprocessing step that constructs a data structure in time quasilinear in the size of the database. Specifically, we embark on the challenge of identifying the tractable answer orderings that allow for ranked direct access with such complexity guarantees. We begin with lexicographic orderings and give a decidable characterization (under conventional complexity assumptions) of the class of tractable lexicographic orderings for every CQ without self-joins. We then continue to the more general orderings by the sum of attribute weights and show for it that ranked direct access is tractable only in trivial cases. Hence, to better understand the computational challenge at hand, we consider the more modest task of providing access to only a single answer (i.e., finding the answer at a given position) - a task that we refer to as the selection problem. We indeed achieve a quasilinear-time algorithm for a subset of the class of full CQs without self-joins, by adopting a solution of Frederickson and Johnson to the classic problem of selection over sorted matrices. We further prove that none of the other queries in this class admit such an algorithm.Comment: 17 page