Agrégation et extraction des connaissances dans les réseaux inter-véhicules

Les travaux réalisés dans cette thèse traitent de la gestion des données dans les réseaux inter-véhiculaires (VANETs). Ces derniers sont constitués d un ensemble d objets mobiles qui communiquent entre eux à l aide de réseaux sans fil de type IEEE 802.11, Bluetooth, ou Ultra Wide Band (UWB). Avec de tels mécanismes de communication, un véhicule peut recevoir des informations de ses voisins proches ou d autres plus distants, grâce aux techniques de multi-sauts qui exploitent dans ce cas des objets intermédiaires comme relais. De nombreuses informations peuvent être échangées dans le contexte des VANETs , notamment pour alerter les conducteurs lorsqu un événement survient (accident, freinage d urgence, véhicule quittant une place de stationnement et souhaitant en informer les autres, etc.). Au fur et à mesure de leurs déplacements, les véhicules sont ensuite contaminés par les informations transmises par d autres. Dans ce travail, nous voulons exploiter les données de manière sensiblement différente par rapport aux travaux existants. Ces derniers visent en effet à utiliser les données échangées pour produire des alertes aux conducteurs. Une fois ces données utilisées, elles deviennent obsolètes et sont détruites. Dans ce travail, nous cherchons à générer dynamiquement à partir des données collectées par les véhicules au cours de leur trajet, un résumé (ou agrégat) qui fourni des informations aux conducteurs, y compris lorsqu aucun véhicule communicant ne se trouve pas à proximité. Pour ce faire, nous proposons tout d abord une structure d agrégation spatio-temporelle permettant à un véhicule de résumer l ensemble des événements observés. Ensuite, nous définissons un protocole d échange des résumés entre véhicules sans l intermédiaire d une infrastructure, permettant à un véhicule d améliorer sa base de connaissances locale par échange avec ses voisins. Enfin, nous définissons nos stratégies d exploitation de résumé afin d aider le conducteur dans la prise de décision. Nous avons validé l ensemble de nos propositions en utilisant le simulateur VESPA en l étendant pour prendre en compte la notion de résumés. Les résultats de simulation montrent que notre approche permet effectivement d aider les conducteurs à prendre de bonnes décisions, sans avoir besoin de recourir à une infrastructure centralisatriceThe works in this thesis focus on data management in inter-vehicular networks (VANETs). These networks consist of a set of moving objects that communicate with wireless networks IEEE 802.11, Bluetooth, or Ultra Wide Band (UWB). With such communication mechanisms, a vehicle may receive information from its close neighbors or other more remote, thanks to multi-jump techniques that operate in this case intermediate objects as relays. A lot of information can be exchanged in the context of VANETs , especially to alert drivers when an event occurs (accident, emergency braking, vehicle leaving a parking place and want to inform others, etc.). In their move vehicles are then contaminated by the information provided by others. In this work, we use the data substantially different from the existing work. These are, in fact, use the data exchanged to produce alerts drivers. Once these data are used, they become obsolete and are destroyed. In this work, we seek to generate dynamically from data collected by vehicles in their path, a summary (or aggregate) which provides information to drivers, including when no communicating vehicle is nearby. To do this, we first propose a spatio-temporal aggregation structure enabling a vehicle to summarize all the observed events. Next, we define a protocol for exchanging summaries between vehicles without the mediation of an infrastructure, allowing a vehicle to improve its local knowledge base by exchange with its neighbors. Finally, we define our operating strategies of the summary to assist the driver in making decision. We validated all of our proposals using the VESPA simulator by extending it to take into account the concept of summaries. Simulation results show that our approach can effectively help drivers make good decisions without the need to use a centralized infrastructureEVRY-INT (912282302) / SudocSudocFranceF

Synthèse des contributions - consultation publique sur l\u27action "Soutien aux usages, services et contenus numériques innovants" (du 7 juin au 7 juillet 2010)

Synthèse des résultats de la consultation publique sur le volet usages, services et contenus des investissements d\u27avenir. Les quatre cents contributeurs de cette consultation étaient interrogés sur les cinq items suivants : 1. Complémentarité avec les infrastructures à très haut débit 2. Développement du cloud computing 3. Numérisation des contenus 4. Développement des technologies de base du numérique 5. Développement des nouveaux usage

BMP : un protocole de communication basé sur la distance entre les objets de l'Internet des objets

La quatrième révolution technologique est en marche et stimule des avancées majeures dans les domaines de l’intelligence artificielle et de l’Internet des objets. Cette thèse s’intéresse aux communications entre les objets intelligents. Une revue de la littérature scientifique sur le sujet permet de constater que les protocoles créés pour ces communications s’appuient sur les méthodes de fonctionnement établies à l’époque de la communication entre postes informatiques fixes. Cette thèse propose un nouveau protocole de communication abandonnant ces idées pour plutôt s’appuyer sur la notion de position des objets. Le protocole se nomme BMP, pour Bounded Message Protocol. Les caractéristiques principales du protocole sont que tous les messages sont envoyés en mode diffusion et que la propagation s’arrête lorsqu’une distance du point d’émission est atteinte. Les messages de ce protocole présentent aussi une durée de vie au bout de laquelle chaque message doit être détruit. Ce protocole est conçu pour être léger avec un en-tête minimal à son fonctionnement. Deux implémentations sont réalisées. Une première est en C++ et est utilisée sur des microcontrôleurs de type Arduino. L’expérience réalisée avec cette implémentation permet de valider le bon fonctionnement des mécanismes de contrôle de BMP. Une deuxième implémentation est en Java et est utilisée sur des tablettes et téléphones Android. L’implémentation est utilisée pour un scénario imitant la vie réelle dans un appartement intelligent et confirme que BMP fonctionne dans ce type d’environnement. Parallèlement à BMP, cette thèse présente IPADL (pour Indoor Positioning for Activities of Daily Living), une méthode de positionnement d’objets devant permettre l’usage de BMP à l’intérieur des bâtiments. IPADL utilise des arbres de décision pour convertir un vecteur de puissances de signal issues d’antennes RFID en une position approximative. La méthode est améliorée par l’addition de mesures statistiques sur les puissances

Démarche, modèles et outils multi-agents pour l'ingénierie des collectifs cyber-physiques

We call a Collective Cyber-Physical System (CCPS), a system consisting of numerous autonomous execution units achieving tasks of control, communication, data processing or acquisition. These nodes are autonomous in decision making and they can cooperate to overcome gaps of knowledge or individual skills in goal achievement.There are many challenges in the design of these collective systems. This Habilitation thesis discusses various aspects of such a system engineering modeled according to a multi-agent approach.First, a complete CCPS design method is proposed. Its special features are discussed regarding the challenges mentioned above. Agent models and collective models suitable to constrained communications and changing environments are then proposed to facilitate the design of CCPS. Finally, a tool that enables the simulation and the deployment of hw/sw mixed collective systems is presented.These contributions have been used in several academic and industrial projects whose experience feedbacks are discussed.Nous appelons "collectif cyber-physique" un système embarqué en réseau dans lequel les nœuds ont une autonomie de décision et coopèrent spontanément afin de participer à l'accomplissement d'objectifs du système global ou de pallier des manques de connaissances ou de compétences individuelles. Ces objectifs portent notamment sur l'état de leur environnement physique. La conception de ces collectifs présente de nombreux défis. Ce mémoire d'Habilitation propose une discussion des différents aspects de l'ingénierie de ces systèmes que nous modélisons en utilisant le paradigme multi-agent. Tout d'abord, une méthode complète d'analyse et de conception est proposée. Ses différentes particularités sont discutées au regard des différents défis précédemment évoqués. Des modèles d'agent et de collectifs adaptés aux communications contraintes et aux environnements changeants sont alors proposés. Ils permettent de simplifier la conception des collectifs cyber-physiques. Enfin, un outil qui permet la simulation et le déploiement de systèmes collectifs mixtes logiciels/matériels est introduit.Ces contributions ont été éprouvées dans des projets académiques et industriels dont les retours d'expériences sont exploités dans les différentes discussions

Exploitation des réseaux principaux des voiries d'agglomération : schéma directeur d'exploitation de la route : réseaux de niveau 1. Guide méthodologique

Le guide pour l'exploitation des réseaux de niveau 1 s'inscrit dans le cadre du Schéma Directeur d'Exploitation de la Route ; il est destiné en premier lieu aux gestionnaires de réseaux, mais également aux concepteurs de la politique d'exploitation, qu'ils soient les uns et les autres liés à l'État ou aux collectivités locales. Ce document est un guide méthodologique au sens strict du terme, c'est-à-dire qu'il propose une démarche allant de la définition de la problématique à non pas la conception du projet mais plutôt à la fourniture des éléments de réflexion pour avancer dans les études préalables à cette conception. Les recommandations données dans cet ouvrage sont le fruit d'expériences. Néanmoins sur un certain nombres de points, l'état actuel des connaissances ne permettant pas de se prononcer, le parti a été de porter à connaissance les solutions envisageables sans se prononcer de façon décisive. C'est pourquoi, les éléments proposés ne constituent en aucun cas un cadre rigide mais bien au contraire une base pour mettre en lumière les pièges à éviter et donner quelques conseils. De plus, en fonction du contexte local, des amendements à la démarche générale pourront être proposés . Le domaine traité étant en constante évolution, des éditions ultérieures pourront s'enrichir des expériences et des technologies à venir. Le guide se compose de quatre grandes parties : - la première propose une démarche d'études lors de ce que nous avons appelé la phase préparatoire, - la deuxième développe plutôt les éléments utiles pour des études permettant une bonne conduite de l'opération, - la troisième expose le volet évaluation qui nécessairement recouvre les deux premières parties. Il est complété par une quatrième partie composée des annexes et d'une bibliographie, visant à développer de manière plus fine quelques thèmes que nous avons jugé pertinent d'évoquer mais sans rechercher l'exhaustivité et à fournir une base de documents auxquels le lecteur pourra s'intéresser. Pour pouvoir faire une bonne utilisation de ce document, il est recommandé dans un premier temps de faire une lecture complète pour s'imprégner de la démarche globale suggérée. Il est ensuite conseillé de travailler de manière linéaire partie par partie au moins pour les deux premières, car les différents chapitres de ces parties forment un tout et caractérisent un niveau d'élaboration du projet . Néanmoins certaines informations demandées dans les dossiers sanctionnant la première partie sont fournies dans la seconde . Cependant, comme le niveau de détail demandé dans ces documents est moins important que celui proposé dans le texte de cette seconde partie, il a été jugé préférable de les présenter en une seule fois et de faire référence aux chapitres correspondants pour l'élaboration du contenu des dossiers. D'autre part, le lecteur trouvera quelquefois des redites . Cette approche a été choisie pour éviter des allers-retours trop importants eu égard au fait que le document peut être utilisé de manière ponctuelle quelquefois pour préciser ou appréhender un point particulie

Conférence Nationale d'Intelligence Artificielle Année 2020

National audienc

L'AIS : une donnée pour l'analyse des activités en mer

4 pages, session "Mer et littoral"International audienceCette contribution présente des éléments méthodologiques pour la description des activités humaines en mer dans une perspective d'aide à la gestion. Différentes procédures, combinant l'exploitation de bases de données spatio-temporelles issue de données AIS archivées à des analyses spatiales au sein d'un SIG, sont testées afin de caractériser le transport maritime en Mer d'Iroise (Bretagne, France) sur les plans spatiaux, temporels et quantitatifs au cours d'une année

L'énergie dans le développement de la Nouvelle-Calédonie = Energy in the development of New Caledonia

Dans un contexte de raréfaction des ressources en énergie fossile et de changements climatiques, la Nouvelle-Calédonie, qui n'est pas actuellement soumise au protocole de Kyoto, doit répondre aux préoccupations environnementales et trouver les voies et moyens d'une moins grande dépendance énergétique. Au moment où le Territoire définit son Schéma d'aménagement et de développement 2025 et, dans le prolongement, son Schéma de l'énergie et du climat, le Gouvernement de la Nouvelle-Calédonie et l'ADEME, via le Comité territorial pour la maîtrise de l'énergie (CTME), ont demandé à l'Institut de recherche pour le développement (IRD) de produire un état des lieux complet et une analyse pluridisciplinaire des enjeux constitutifs de la question de l'énergie dans le développement de la Nouvelle-Calédonie. La maîtrise de l'énergie, les nouvelles technologies en matière de production et de stockage d'énergie, les moyens de réduction des émissions de gaz à effet de serre, la géopolitique de l'énergie et du climat et la coopération régionale, la gouvernance de l'énergie et du climat en Nouvelle-Calédonie, ont ainsi été examinés au cours de l'année 2009 par un collège d'experts qui en restitue ici le bilan détaillé. Cette expertise collégiale qui a mobilisé l'ensemble des données scientifiques disponibles pour les décliner sur le cas particulier de la Nouvelle-Calédonie, livre une série de recommandations qui pourront utilement venir à l'appui des politiques que le Territoire est sur le point de se donner.ENERGIE ; POLITIQUE ENERGETIQUE ; DEVELOPPEMENT ECONOMIQUE ; GESTION DE L'ENVIRONNEMENT ; EXPERTISE ; PRODUCTION ; CONSOMMATION ; CLIMAT ; POLLUTION ; ATMOSPHERE ; GAZ CARBONIQUE ; STOCKAGE ; ENERGIE RENOUVELABLE ; BIOMASSE ; TECHNOLOGIE ; GEOPOLITIQUE ; RELATIONS INTERNATIONALES ; COOPERATION INTERNATIONALE ; REGLEMENTATION ; RECOMMANDATION ; DEVELOPPEMENT DURABLE ; EFFET DE SERRE ; GOUVERNANCE ; PROTOCOLE DE KYOTO ; CONVENTION CADRE DES NATIONS UNIES SUR LE CHANGEMENT CLIMATIQUE ; NOUVELLE CALEDONIE