Materiales y escáner láser de alta resolución. Escáner láser de triangulación Vivid 910 Konica Minolta

Este reporte se centra en la aplicación de la tecnología de Escáner Láser Terrestre TLS de alta resolución para el estudio de materiales, complementando desde el punto de vista práctico el reporte “ESCÁNER LÁSER TERRESTRE EN LA RESTAURACIÓN, Recopilación del estado del arte de proyectos de restauración”, que se centra en la identificación de las principales líneas de intervención, en pinturas, en esculturas y en edificios patrimoniales, desde la tecnología TLS.Preprin

Evolución durante 141 años (1875-2016) del retroceso de la línea de costa de la playa del Puntal-Somo-Las Quebrantas (Cantabria)

Producción CientíficaLa barra de arena denominada El Puntal es el rompeolas “natural” de la bahía de la ciudad de Santander. Esta forma del relieve costero es dinámica, y por tanto tiene el inconveniente que en coincidencia de fuertes temporales marinos con grandes oleajes (mayores a 8 metros) y coeficientes elevados de pleamar (superiores a 100) pueden provocar su destrucción parcial, y por tanto debe reponerse con dunas artificiales de arena y vegetación. La dinámica de la barra de arena debe controlarse, ya que la acumulación de arena submarina en la bocana de entrada a la bahía puede provocar que no exista suficiente calado para la envergadura de los barcos que acceden al puerto de Santander. Pero, en este artículo solo trataremos de la dinámica superficial de la playa del Puntal-Somo-Las Quebrantas, y no lo que ocurre por debajo del nivel de la lámina de agua. Para la realización de la evolución del Puntal-Somo se ha utilizado cartografía histórica (1875, 1908, 1920, 1946, 1950, 1985), la cual se ha escaneado y georeferenciado en ETRS 89. Posteriormente, se han digitalizado las curvas de nivel de 0 m y 5 m (la curva de nivel de 5 m se encuentra entre la cabeza y el pie del talud del frente arenoso) para cada cartografía. Con los vuelos fotogramétricos de los años 2001, 2005, 2007, 2010, 2014 se han restituido las curvas de nivel de 0 m, la cabeza y pie del talud arenoso. También se han digitalizado los vuelos de 1985, 1988 y 2001, de los cuales no se dispone del certificado de calibración de la cámara. Además, del estudio de la evolución cartográfica histórica de la playa del Puntal-Somo, se han realizado trabajos geomáticos (cartografía, topografía, fotogrametría, escáner láser terrestre) en la zona de Las Quebrantas. Los trabajos geomáticos en la zona de Las Quebrantas comenzaron en 1988 (proyecto CICYT, PB87-0800), siendo en el periodo 1988-1993 cuando se hicieron perfiles topográficos y batimétricos que mostraron ligeros cambios en la línea de costa. Para constatar estos cambios se ha estudiado la evolución de la zona de Las Quebrantas digitalizando cartografía histórica desde 1875 hasta 1985, también mediante técnicas fotogramétricas se ha analizado el periodo 1985-2014; y desde el año 2011 hasta la actualidad se están realizando dos mediciones anuales con escáner láser terrestre. Para este estudio comparativo, se ha seleccionado un área de la línea de costa de 400 metros

Nuevas formas de accesibilidad a través de aplicaciones con realidad virtual y aumentada en el museo marítimo de Barcelona: proyecto PATRAC, subproyecto 3

Esta contribución presenta una aproximación a la aplicación desarrollada dentro del subproyecto 3: Entornos inteligentes y sistemas de control de patrimonio del proyecto PATRAC2, en el que se describe la metodología de trabajo desarrollada desde el levantamiento con escáner láser terrestre del Museo Marítimo de Barcelona, la creación del modelo 3d, y la incorporación de aplicaciones de realidad virtual y aumentada para la mejora de la accesibilidad y la experiencia museística de un usuario en silla de ruedas. Se exploran tres formas innovadoras de accesibilidad a través de: panoramas de alta resolución, realidad virtual y etiquetas inteligentes a través de realidad aumentada. En este trabajo se exponen dos procesos, uno: la construcción de un modelo 3d con alta precisión mediante el uso del escáner láser terrestre y su modelado en 3d, y dos: la aplicación de realidad virtual y su interacción con dispositivos físicos. Fin

ACC3DE 2.0: herramienta inteligente para el diagnóstico y el apoyo a la toma de decisiones para la accesibilidad en el patrimonio

Uno de los objetivos de la conservación del patrimonio cultural es el disfrute por parte de la comunidad de sus valores y una de las condiciones para conseguir esa conservación debe ser necesariamente la implicación de la población. Sin embargo, esto puede resultar difícil, si parte de esa población no tiene asegurado el acceso a entornos patrimoniales debido a su bajo nivel de accesibilidad. Dotar de una accesibilidad universal al patrimonio que permita su contemplación, disfrute y captación de forma no discriminatoria, no es una tarea fácil, ya que las mejoras de accesibilidad son especialmente difíciles de implantar en entornos que fueron construidos hace varios siglos con criterios muy diferentes a los actuales y con fuertes restricciones debido a su carácter histórico y/o protegido. Aunque la razón principal que impide avanzar en este objetivo a menudo es la actitud escéptica o de abierto rechazo que se apoya en criterios de conservación o en razones económicas. Son necesarias, por tanto, herramientas que posibiliten un diagnostico sistemático y preciso del nivel de accesibilidad en el patrimonio, y que aseguren que la elección de las intervenciones se guíe, además de por el criterio de mejora de la accesibilidad, por criterios como el de la conservación del edificio, el respeto a la normativa y el análisis de coste /beneficios. Dentro del proyecto Patrac se ha desarrollado un prototipo de una herramienta de cálculo y visualización de la accesibilidad de edificios patrimoniales. La herramienta, llamada ACC3DE, es una herramienta de cálculo y visualización de la accesibilidad de edificios patrimoniales que implementa una metodología de diagnóstico que se alimenta de datos extraídos de forma semiautomática por medio de escaneado láser, y presenta la información de accesibilidad a nivel de rutas y elementos de ruta utilizando gráficos en 3D y explicaciones textuales. Esta herramienta permite, además, mostrar el diagnóstico de accesibilidad para diferentes discapacidades. Una vez posibilitado el diagnostico, el siguiente paso es dotar a la herramienta de funcionalidades que permitan decidir, donde, cómo y cuándo hay que intervenir.Este es el objetivo de la evolución de esta herramienta, ACC3DE 2.0, asistir al agente responsable de la intervención a la hora de decidir el tipo de intervención que mejore el nivel de accesibilidad, tomando en consideración criterios normativos, económicos y sobre todo de conservación y respeto a los valores patrimoniales. Estos criterios, aunque pueden entrar en conflicto ó ser incompatibles entre sí, se resuelven en el marco de la Toma de Decisiones bajo Multicriterio (MCDM), y aunque el problema no tiene por qué tener una única solución, si habrá soluciones con un peso similar (Óptimos de Pareto), por lo que la herramienta proporcionará un marco para la identificación de las soluciones más apropiadas, garantizando la intervención mínima para conseguir la accesibilidad. La herramienta se completara con una toma de datos sistematizada que permite facilitar y hacer viable económicamente la recogida de todos los datos necesarios para la evaluación estricta de la accesibilidad, con el beneficio añadido de documentar las condiciones de accesibilidad originales y profundizar en el conocimiento del bien.Peer Reviewe

ICT, facilitating tools for living and enjoying a barrier-free city

Este artículo se ha realizado, gracias a la ayuda obtenida mediante la Convocatoria RecerCaixa 2013, en la temática La casa y la ciudad adaptadas a las persones con discapacidad, obtenida para el desarrollo del proyecto “Ciudad sin barreras. Herramienta para la avaluación y visualización de la accesibilidad al espacio público, en base a tecnologías TLS, GIS i GPS, dirigido por el profesor Josep Roca Caldera, desarrollado desde el Centro de Política de Suelo y Valoraciones (CPSV). Ambos coautores han participado como investigadores de dicho proyecto y agradecen a RecerCaixa y ACUP la realización de la convocatoria, que posibilita la publicación de los resultados del mismo.Partiendo de la premisa que uno de los principales objetivos de toda sociedad debería ser el proporcionar un entorno accesible y libre de barreras a todas las personas, se desarrolla este artículo, cuyo objetivo principal es presentar una síntesis de los trabajos realizados en el marco del proyecto Ciudad sin Barreras. Herramienta para la avaluación y visualización de la accesibilidad al espacio público, en base a tecnologías TLS, GIS i GPS, así como también el explicar sus principales resultados, consistentes en herramientas de evaluación de la accesibilidad y de información de rutas óptimas en entornos urbanos.Para ello en una primera etapa se desarrolla el contexto de la situación de la accesibilidad; presentando algunas estadísticas de las características de la población con diversidad funcional, así como abordando conceptos como la accesibilidad universal e incidiendo en las aportaciones que la nuevas Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC) pueden realizar en la mejora de las condiciones de accesibilidad.Se desarrolla un breve análisis del estado actual de las metodologías de evaluación de la accesibilidad, así como de tecnologías utilizadas en el desarrollo de herramientas de evaluación previas. A partir de las cuales se explican los desarrollos específicos en el marco del proyecto y los resultados del mismo.Respecto de estos últimos, se incide en la importancia de realizar los cálculos de accesibilidad sobre una base métrica de precisión (en este caso un MDT) obtenido mediante TLS, en base a parámetros previamente probados, pero sobre todo se incide en el valor de la herramienta de cálculo de las rutas optimas resultantes, directamente como resultados de los parámetros de evaluación sobre todas las superficies posibles de ambos casos estudiados, disponible tanto en Web como en App. Partint de la premissa que un dels principals objectius de tota societat hauria de ser el de proporcionar un entorn accessible i lliure de barreres a totes les persones, es desenvolupa aquest article, l'objectiu principal del qual és presentar una síntesi dels treballs realitzats en el marc del projecte Ciutat sense Barreres. Eina per a l'avaluació i visualització de l'accessibilitat a l'espai públic, basant-se tecnologies TLS, GIS i GPS, així com també el explicar els seus principals resultats, consistents en eines d'avaluació de l'accessibilitat i d'informació de rutes òptimes en entorns urbans.Per això, en una primera etapa es desenvolupa el context de la situació de l'accessibilitat; presentant algunes estadístiques de les característiques de la població amb diversitat funcional, així com abordant conceptes com l'accessibilitat universal i incidint en les aportacions que la noves Tecnologies de la Informació i les Comunicacions (TIC) poden realitzar en la millora de les condicions d'accessibilitat.Es desenvolupa un breu anàlisi de l'estat actual de les metodologies d'avaluació de l'accessibilitat, així com de tecnologies utilitzades en el desenvolupament d'eines d'avaluació prèvies. A partir de les quals s'expliquen els desenvolupaments específics en el marc del projecte i els resultats del mateix.Respecte d'aquests últims, s'incideix en la importància de realitzar els càlculs d'accessibilitat sobre una base mètrica de precisió (en aquest cas un MDT) obtingut mitjançant TLS, en base a paràmetres prèviament provats, però sobretot s'incideix en el valor de la eina de càlcul de les rutes òptimes resultants, directament com a resultats dels paràmetres d'avaluació sobre totes les superfícies possibles dels dos casos estudiats, disponible tant en web com en App.Starting from the premise that one of the main objectives of any society should be to provide an accessible and barrier-free environment for all people, this article is developed. The main objective is to present a synthesis of the work carried out within the framework of the project City whitouth barriers, tool for evaluation and visualization of accessibility to public space based on TLS, GIS and GPS technologies. In addition is explained its main result; a tool to assess accessibility and information on optimal routes in urban environments.For this, in a first stage the context of the accessibility situation is developed. Are presented some statistics of the characteristics of the population with functional diversity, as well as concepts such as universal accessibility. Also are indicated the contributions that the new Information and Communication Technologies (ICT) to improve the accessibility conditions.A brief analysis is made of the current state of accessibility assessment methodologies, as well as the technologies used in the development of previous assessment tools. Then, the specific developments within the framework of the project and the results thereof are explained.With respect to these, it is indicated the importance of performing accessibility calculations on a precision metric basis (in this case a MDT) obtained through TLS, based on previously tested parameters. Finally is explained the importance of the calculation tool of optimum routes, obtined directly as results of the evaluation parameters in all possible surfaces of both cases studied, available both in Web and App.Peer Reviewe

Red de alta precisión, láser escáner y fotogrametría, combinados para generar el modelado 3D de alta resolución e información derivada, aplicados a la Sagrada Familia de Barcelona

For maintenance needs, conservation and restoration, it has been requested by the Board of the SagradaFamilia, the study of the methodology and development to carry out the full three-dimensional model of the original part of the temple (the façade of the Birth, and the adjacent towers and chapels) and metric documents, including those who have to emphasize the architectonics planes, the digital orthomosaic of the different planes, and a full high-resolution surface model. The uniqueness of this façade is that it is an about 12 meters thick irregular element with spaces inside, which can be walked across most its outside spaces and inside the towers at different levels. High accuracy surveying methods are used for this project, which must be used as a basis to generate the necessary support network, considering that the topographic bases must be placed throughout all the façade, inside the temple, at different levels and in positions with good visibility.In the methodology they are considered combined methods of laser scanning and high resolution photogrammetry, which can generate equivalent and complementary point clouds.The areas that the laser scanner can’t reach, photogrammetry is used, and vice versa.Job success is due to a good coordination and planning of the various phases to execute (photographic shots, Terrestrial Laser Scanning, topographic bases distribution and support points, etc). This project is currently being carried out and the first results have been obtainedwholly satisfactory and above the highest expectations. The results have been point clouds of 2mm resolution for the sculptures and 5mm resolution for the architectural set made with the Terrestrial Laser Scanning technology, 5mm orthophotos with fotogrametry and a 3D mesh.Postprint (published version

Punto de realidad aumentada: proyecto PATRAC, subproyecto 3

Esta contribución presenta una aproximación a la aplicación desarrollada dentro del subproyecto 3: Entornos inteligentes y sistemas de control de patrimonio del proyecto PATRAC, en el que se describe la metodología de trabajo desarrollada desde el levantamiento con escáner láser terrestre del Museo Marítimo de Barcelona, la creación del modelo 3d, y la incorporación de aplicaciones de realidad virtual y aumentada para la mejora de la accesibilidad y la experiencia museística de un usuario en silla de ruedas. Se exploran tres formas innovadoras de accesibilidad a través de: panoramas de alta resolución, realidad virtual y etiquetas inteligentes a través de realidad aumentada. En este trabajo se exponen dos procesos, uno: la construcción de un modelo 3d con alta precisión mediante el uso del escáner láser terrestre y su modelado en 3d, y dos: la aplicación de realidad virtual y su interacción con dispositivos físicos. Finalmente se concluye sobre las diversas aplicaciones y conceptos de interacción planteados, para el uso de esta tecnología en usuarios con movilidad reducidaThis contribution presents an approach to the application developed within the subproject 3 "Intelligent Environments and control systems" of the PATRAC project, which describes the workflow developed from terrestrial laser scanner survey of the Maritime Museum of Barcelona, 3d model creation, and incorporation of virtual and augmented reality to improve accessibility and user experience of a museum in a wheelchair. The project proposes three innovative ways to access information: high-resolution panoramas as 2.5D, virtual reality as 3D information and smart tags through augmented reality. In this paper two processes are described, one is the construction of a high accuracy 3d model created from terrestrial laser scanner data and its theorical modeling, and two: the application of virtual reality and its interaction with physical devices. Finally conclusions on the various applications and interaction concepts raised are discussed, for the use of this technology to users with disabilities.Peer Reviewe

App para el desplazamiento urbano de personas con discapacidad visual

El presente documento presenta una síntesis de la propuesta titulada App de ayuda al desplazamiento urbano de personas con discapacidad visual, AppdisVIS, cuyo investigador responsable era el Dr. Josep Roca Caldera. Ésta fue presentada en la Convocatoria 2016 de ayudas a proyectos de investigación de tecnologías accesibles INDRA- FUNDACIÓN UNIVERSIA, el objeto de la cual es la realización de Proyectos de innovación y desarrollo de Tecnologías Accesibles que tengan por finalidad el desarrollo de cualquier producto (incluyendo dispositivos, equipos, instrumentos y software) que pueda ser utilizado por, o para personas con discapacidad.Postprint (author's final draft

Herramientas para el análisis morfológico de Fabra i Coats en Barcelona: procesamiento de imágenes a partir de la tecnología de escáner láser terrestre

En este artículo se plantea una metodología para el análisis morfológico de fachadas patrimoniales a partir de un levantamiento con la Tecnología de Escáner Láser Terrestre TLS, tanto desde un punto de vista tridimensional, como del desdoblamiento de las fachadas en 2D y 2.5D, manteniendo en todo momento el control de la información de partida, su transformación para ser explotada en diversos formatos, con objetivos específicos, a diferentes escalas, desde el nivel arquitectónico con deformaciones de fachadas y análisis de texturas hasta la identificación del relieve de los materiales, como una herramienta que amplía la información para ser interpretada por especialistas de diversas disciplinas relacionadas a la conservación del bien patrimonial. El caso del estudio propuesto, es un ejemplo destacado del patrimonio Industrial de Cataluña, las calderas de Fafra i Coats, las cuales fueron documentadas utilizando un escáner láser Faro Focus3D.Peer ReviewedPostprint (published version