Modélisation, Analyse, Représentation des Images Numériques Approche combinatoire de l’imagerie

My research are focused on combinatorial image processing. My approach is to propose mathematical models to abstract physical reality. This abstraction allows to define new techniques leading to original solutions for some problems. In this context, I propose a topological model of image, regions segmentation based on statistical criteria and combinatorial algorithms, and a bound representation based on combinatorial maps.Mes travaux de recherche sont basés sur une approche combinatoire et discrète de l’imagerie. Ma démarche est de proposer des définitions de modèles mathématiques fournissant une abstraction de la réalité physique, cette abstraction permettant de définir des nouvelles techniques amenant des solutions originales à des problèmes posés. Dans ce cadre, je me suis plus particulièrement intéressé à la définition d’un modèle formel d’image, à la segmentation en régions par des techniques algorithmiques et statistiques, et à la structuration du résultat à l’aide d’une représentation combinatoire

Reconnaissance de morceaux de plans discrets bruités

mémoire de DEA, 37 pagesLa reconnaissance d'objets discrets est un sujet important en géométrie discrète et de nombreux travaux concernant les droites et les plans ont été réalisés. Nous nous intéressons à la notion d'objets discrets flous, correspondant à des objets discrets bruités, et à leur détection. Ces objets sont définis analytiquement et les algorithmes développés à partir de ceux-ci s'adaptent aux données bruitées par les méthodes d'acquisition, par exemple les données médicales issues de scanners, d'échographie, d'IRM... Dans ce mémoire nous nous intéresserons plus particulièrement aux plans discrets bruités. En introduisant la définition d'un morceau de plan discret flou, nous montrerons que le problème de le reconnaissance d'un tel objet est équivalent à celui du calcul de l'épaisseur d'un ensemble de points en dimension 3. Après une étude des méthodes existantes résolvant le calcul de l'épaisseur, un algorithme connu sera alors adapté pour résoudre le problème de la reconnaissance incrémentale des morceaux de plans discrets flous

Projections et distances discrètes

Le travail se situe dans le domaine de la géométrie discrète. La tomographie discrète sera abordée sous l'angle de ses liens avec la théorie de l'information, illustrés par l'application de la transformation Mojette et de la "Finite Radon Transform" au codage redondant d'information pour la transmission et le stockage distribué. Les distances discrètes seront exposées selon les points de vue théorique (avec une nouvelle classe de distances construites par des chemins à poids variables) et algorithmique (transformation en distance, axe médian, granulométrie) en particulier par des méthodes en un balayage d'image (en "streaming"). Le lien avec les séquences d'entiers non-décroissantes et l'inverse de Lambek-Moser sera mis en avant

A Boundary Operator for Computing the Homology of Cellular Structures

71 pagesThe paper focuses on homology computation over cellular structures through the computation of incidence numbers. Roughly speaking, if two cells are incident, then their incidence number characterizes how they are attached. Having these numbers naturally leads to the definition of a boundary operator, which induces a cellular homology. More precisely, the two main families of cellular structures (incidence graphs and ordered models) are studied through various models. A boundary operator is then proposed for the most general structure, and is optimized for the other structures. It is proved that, under specific conditions, the cellular boundary operator proposed in this paper defines a cellular homology equivalent to the simplicial one

Remote Sensing for Precision Nitrogen Management

This book focuses on the fundamental and applied research of the non-destructive estimation and diagnosis of crop leaf and plant nitrogen status and in-season nitrogen management strategies based on leaf sensors, proximal canopy sensors, unmanned aerial vehicle remote sensing, manned aerial remote sensing and satellite remote sensing technologies. Statistical and machine learning methods are used to predict plant-nitrogen-related parameters with sensor data or sensor data together with soil, landscape, weather and/or management information. Different sensing technologies or different modelling approaches are compared and evaluated. Strategies are developed to use crop sensing data for in-season nitrogen recommendations to improve nitrogen use efficiency and protect the environment

Forschungsbericht Universität Mannheim 2006 / 2007

Sie erhalten darin zum einen zusammenfassende Darstellungen zu den Forschungsschwerpunkten und Forschungsprofilen der Universität und deren Entwicklung in der Forschung. Zum anderen gibt der Forschungsbericht einen Überblick über die Publikationen und Forschungsprojekte der Lehrstühle, Professuren und zentralen Forschungseinrichtungen. Diese werden ergänzt um Angaben zur Organisation von Forschungsveranstaltungen, der Mitwirkung in Forschungsausschüssen, einer Übersicht zu den für Forschungszwecke eingeworbenen Drittmitteln, zu den Promotionen und Habilitationen, zu Preisen und Ehrungen und zu Förderern der Universität Mannheim. Darin zeigt sich die Bandbreite und Vielseitigkeit der Forschungsaktivitäten und deren Erfolg auf nationaler und internationaler Ebene

Gaze-Based Human-Robot Interaction by the Brunswick Model

We present a new paradigm for human-robot interaction based on social signal processing, and in particular on the Brunswick model. Originally, the Brunswick model copes with face-to-face dyadic interaction, assuming that the interactants are communicating through a continuous exchange of non verbal social signals, in addition to the spoken messages. Social signals have to be interpreted, thanks to a proper recognition phase that considers visual and audio information. The Brunswick model allows to quantitatively evaluate the quality of the interaction using statistical tools which measure how effective is the recognition phase. In this paper we cast this theory when one of the interactants is a robot; in this case, the recognition phase performed by the robot and the human have to be revised w.r.t. the original model. The model is applied to Berrick, a recent open-source low-cost robotic head platform, where the gazing is the social signal to be considered