A tomada de decisão policial no contexto dos grandes eventos desportivos: um estudo naturalista

O ambiente de atuação de um polícia é marcado pela complexidade, pelo risco e pela incerteza. O papel que este desempenha na sociedade faz com se lhe exija que decida em tempo oportuno, muitas vezes com informação escassa e com mais dúvidas que certezas. Para que tal seja possível o decisor policial socorre-se de ferramentas mentais, tais como as heurísticas e a experiência, para que se consiga adaptar num ambiente dinâmico e, desta forma, decidir de forma ecologicamente racional. Este estudo tem como objetivo compreender de que forma decisores experientes, Oficiais da Polícia de Segurança Pública, lidam com a incerteza e tomam decisões no contexto dos grandes eventos desportivos. Foi realizado um estudo naturalista que consistiu no acompanhamento dos Oficiais de Polícia durante 12 policiamentos, analisando-se posteriormente os dados recolhidos através de pesquisa documental (Planeamento, Ordens de Operações e Relatórios de Policiamento Desportivo), observação no terreno e aplicação do protocolo think aloud. Os resultados obtidos foram analisados em conjunto com outros, de estudos anteriores, relativos a 33 policiamentos, perfazendo um total de 45 jogos de futebol de competições nacionais e europeias. Os resultados sugerem que a experiência, a utilização de heurísticas, a gestão da informação e a simulação mental são pilares centrais no processo de tomada de decisão em contextos marcados pela incerteza.The environment of a police officer is marked by complexity, risk and uncertainty. The role it plays in society causes it to be required to make timely decisions, often with scant information and with more doubts than certainties. In order for this to be possible, the police decision-maker relies on mental tools, such as heuristics and experience, to be able to adapt in a dynamic environment and thus decide in an ecologically rational way. This study aims to understand how experienced decision makers, Public Safety Police Officers, deal with uncertainty and make decisions in the context of major sporting events. A naturalistic study was carried out, which consisted in the follow-up of Police Officers during 12 events, analyzing later the data collected through documentary research (Planning, Operations Orders and Sports Policing Reports), field observation and application of the think aloud protocol . The results obtained were analyzed in conjunction with others, from previous studies, related to 33 events, making a total of 45 football matches of national and european competitions. The results suggest that the experience, the use of heuristics, the information management and the mental simulation are central pillars in the process of decision making in contexts marked by uncertainty

Well typed embedded program cannot burn

Este trabalho apresenta uma farramenta voltada para o ensino de programação e circuítos electronicos usando o arduino. A ferramenta consiste em um compilador que através de uma linguagem de programação textual e simplificada que é a linguagem ardlight, permitir a escrita de programas que depois de compilados pelo ardlight, possam ser enviados e executados como programa do arduíno. Originalmente, os programas eram executados de uma forma em que o programador tinha de pensar em todos os aspetos a ver com o circuíto a ser construído. Com a extensão proposta, a ideia é que o programa compilado pelo ardlight possa fazer de forma automática o que os construtores de circuítos electrónicos em arduíno fazem, acrescendo ainda os cálculos necessários para a proteção do respectivo circuíto. Para que o ardlight funcione, o programador deve escrever no ficheiro de entrada, informações referentes aos componentes que constituem o circuíto a ser construído. Assim, através dos comandos programados com a liguagem ocaml no ardlight é possível criar um ficheiro de saída com todas instruções necessárias e os cálculos para a construção do circuíto. Destaca-se ainda a inclusão da plataforma Arduino, por ser uma opção mais acessível devido as suas características de hardware e software livre, e também pelo fato de que boa parte das instituições de ensino podem adotar o ensino de robótica, pois o kit do arduíno tem baixo custo. Por fim, no intuito de validar o funcionamento do compilador do ardlight, foram feitos testes e observou-se que o ardlight foi capaz de executar todos os comandos da linguagem, apesar de apresentar algumas limitações.This work presents a tool aimed at teaching programming and electronic circuits using arduino. The tool consists of a compiler that, through a simplified textual programming language, allows the writing of programs that after being compiled by ardlight, can be sent and executed as an arduino program. Originally, the programs were run in a way that the programmer had to think of all the aspects to do with the circuit to be built. With the proposed extension, the idea is that the program compiled by the ardlight can automatically do what the arduino electronic circuit builders do, while adding the calculations necessary to protect the respective circuit. In order for the ardlight to work, the programmer must write in the input file information about the components that make up the circuit to be built. Thus, through the commands programmed with the ocaml language in the ardlight it is possible to create an output file with all necessary instructions and calculations for the construction of the circuit. It is also worth noting the inclusion of the Arduino platform, as it is a more accessible option due to its hardware and free software features, and also because many educational institutions can adopt robotics teaching, since the arduino kit has low cost. Finally, in order to validate the operation of the ardlight compiler, tests were made and it was observed that the ardlight was able to execute all the commands of the language, although it presented some limitations

Sistema de posicionamento robotizado segundo o conceito da indúsria 4.0

Trabalho final de mestrado para obtenção do grau de mestre em Engenharia MecânicaCom a evolução da automação industrial, existe a necessidade de automatizar até os processos mais simples, de forma a manter as empresas industriais competitivas. O objectivo deste Trabalho Final de Mestrado é automatizar o processo de posicionamento do sistema de lavagem interior dos tanques dos camiões-cisterna, com supervisão a partir da Internet. Neste trabalho de projecto desenvolveu-se um sistema de posicionamento robotizado com controlo de posição através da imagem de câmaras de vídeo. O algoritmo de visão foi programado no software Matlab com auxílio de bibliotecas de visão computacional e de comunicação com um controlador de motores de passo desenvolvido em arquitectura de Arduino. O desenvolvimento foi feito dentro do conceito da indústria 4.0, ou seja, todo o sistema é totalmente automático com excepção da introdução do número de bocas pelo operador. Foram testados controladores com comunicação à base do protocolo Ethernet, nomeadamente o PC com o cliente do Matlab a comunicar com um servidor Apache para que seja possível estabelecer a conexão entre o sistema e a supervisão na Internet. Todo o sistema pode ser supervisionado através de um smartphone ou tablet a partir do browser instalado. Construiu-se também um protótipo à escala, seleccionado de modo a validar o algoritmo de visão e as simulações efectuadas em Matlab. O protótipo é constituído por uma estrutura em perfis V-slot, motores de passo, o controlador e câmara USB, que embora tenha uma menor qualidade de imagem, foi suficiente para validar o algoritmo de visão implementado.With the evolution of industrial automation, there is a need to automate even the simplest processes, to keep industrial companies competitive. The objective of this Master’s Thesis is to automate the positioning system of an internal washing process of tanker trucks, with supervision from the Web. In this project work, a robot positioning system was developed with position control through the image of video cameras. The vision algorithm was programmed in Matlab software with the help of computer vision toolboxes and communication with a stepper motor controller developed in Arduino architecture. The development was done within the concept of the industry 4.0, that is, the whole system is totally automatic except for the introduction of the number of holes by the operator. Controllers were tested with communication based on the Ethernet protocol, namely the PC with the Matlab client to communicate with an Apache server so that it is possible to establish the connection between the system and the supervision on the web. The entire system can be supervised through a smartphone or tablet from the installed browser. A prototype was also built to scale, selected to validate the vision algorithm and the simulations performed in Matlab. The prototype consists of a structure in V-slot profiles, as well as the controller and USB camera that although having a lower quality of image, was enough to validate the implemented vision algorithm.N/

Identificação por espectrometria de massa MALDI-TOF de Salmonella spp. e Escherichia coli isolados de carcaças bovinas.

The aim of this study was to introduce matrix-assisted laser desorption/ionization (MALDI) time-of-flight (TOF) mass spectrometry to improve the traditional microbiological method for the detection of Salmonella spp. and Escherichia coli in beef carcasses. Two hundred seventy samples from 90 beef carcasses were evaluated. The methodologies described in ISO 6579:2002 and in the Compendium of Methods for the Microbiological Examination of Foods were used for Salmonella spp. and E. coli isolation, respectively. MALDI-TOF analysis were performed on tryptone soya broth suspension isolates or directly from nutrient agar colonies, from the positive, inconclusive or negative biochemically tested samples for Salmonella and E. coli. Mass profiles were acquired on an Autoflex III SmartBeam MALDI-TOF mass spectrometer and the raw spectra were processed using the MALDI Biotyper software (Bruker Daltonics). According to the preliminary identification based on colony morphology and the biochemical reactions, seven isolates were positive for Salmonella spp. Through MALDI Biotyper these seven isolates were also classified as belonging to the genus Salmonella and further identified as S. enterica. Four isolates showing unusual phenotypic characteristics and inconclusive results in biochemical tests for Salmonella were identified as belonging to Citrobacter and Proteus genera after MALDI analysis. Regarding Escherichia coli, 37 were positive for species biochemical testing which MALDI Biotyper confirmed. MALDI-TOF methodology allowed rapid Salmonella spp. and E. coli identity confirmation and may be used to detect these microrganisms within bacterial isolates from beef carcasses.Título em inglês: MALDI-TOF mass spectrometry identification of Salmonella spp. and Escherichia coli isolated from bovine carcasses

O processo decisório no policiamento a manifestações políticas: um estudo naturalista

Como ser humano, qualquer polícia toma decisões, tanto na vertente pessoal como profissional da sua vida. Nesta última, em situações que envolvem um planeamento mais detalhado, como é o caso do policiamento a grandes eventos, o processo de tomada de deci-são é bastante complexo e fortemente influenciado por vários fatores, tais como falta de tempo, incapacidade de aceder a toda a informação disponível, limitações cognitivas, pres-sões sociais, institucionais e políticas, entre outros. Neste estudo procurou-se compreender e descrever de que forma é que decisores experientes, Oficiais da Polícia de Segurança Pú-blica, deliberam em contexto de manifestações políticas. Assim, desenvolveu-se um estudo qualitativo, em contexto naturalista, sobre a tomada de decisão policial em sete grandes eventos políticos, com o intuito de melhor compreender o processo de tomada de decisão policial. Os dados foram recolhidos através de pesquisa documental, observação no terreno e aplicação do protocolo think aloud, tendo sido posteriormente submetidos a análise de conteúdo. Os resultados sugerem que este processo assenta na capacidade do decisor em recordar experiências passadas, avaliar cursos de ação, pesquisar e gerir a informação neces-sária, analisar pistas informativas, realizar simulações mentais, antecipando cenários e pro-jetando expectativas de forma constante durante todo o policiamento. Concluiu-se também que a experiência e o conhecimento do decisor policial são preponderantes em todo o pro-cesso decisório, assim como a utilização de heurísticas.As a human being, every police officer makes decisions, both in their personal and professional lives. In the latter, when dealing with situations that require a more detailed planning, such as large events, the decision-making process is fairly complex and strongly influenced by a nymber of factors, namely lack of time, inability to access all the available information, cognitive limitations, social, institutional and political pressures, among others. This study aimed at understanding and describing how experienced decision makers, such as commissioned police officers decide in the context of political demonstrations. Thus, a qualitative study on the decision-making process in seven large political events was devel-oped, in a naturalistic context, with the aim of better understanding the process of police decision-making. Data was collected through documentary research, field observation and application of the think aloud protocol, and was subsequently subjected to content analysis. The results suggest that this process relies on the decision maker’s ability to recall past ex-periences, evaluate courses of action, research and manage the information needed, analyse informational cues, perform mental simulations while anticipating scenarios and constantly projecting expectations during the policing of the entire event. It was also concluded that the decision maker’s experience and knowledge are preponderant during the entire process of deciding, as well as the use of heuristics that simplify reality

Estudo Naturalista sobre a Decisão Policial em Grandes Eventos Políticos

O decisor policial conhece os mesmos constrangimentos e limitações cognitivas inerentes a qualquer ser humano. Este desenvolve a sua ação em ambientes complexos, mutáveis e muitas vezes marcados pela incerteza e circulação de um grande fluxo de informação. A pressão do tempo, a incapacidade de processar e tratar avultadas quantidades de informação ou o surgimento de situações inesperadas que necessitem de decisões céleres, coloca-o perante enormes desafios, os quais tenta superar através de estratégias, ou atalhos cognitivos, que, todavia, não eliminam a possibilidade de erro ou enviesamentos. Dotado de parcas faculdades computacionais, tal como qualquer outro ser humano, e impossibilitado de alcançar soluções ótimas e ideais, o decisor policial avalia e toma decisões tendo em vista soluções suficientes e satisfatórias. Desenvolveu-se, assim, um estudo qualitativo, em contexto naturalista, sobre a tomada de decisão policial em três grandes eventos políticos, objetivando aprofundar o conhecimento relativamente ao processo de decisão em contexto policial. Os dados foram recolhidos através de pesquisa documental, observação no terreno e aplicação de protocolos think aloud. Os resultados demonstram que a experiência e o conhecimento do decisor policial detêm um papel preponderante no processo de tomada de decisão. Ao longo das diferentes fases do policiamento, esses fatores articulam-se com a sua capacidade de avaliar cursos de ação, pesquisar, gerir e transmitir informação relevante, bem como de analisar pistas informativas ou realizar simulações mentais e antecipar cenários, através da produção de expectativas e recordações de experiências passadas.The police decision-maker is constrained by a series of cognitive limitations that are inherent to his condition as a human being. He develops his actions in complex, mutable environments, often characterized by both uncertainty and a constant flow of information. Enormous decision-making challenges arise in the form of time constraints, the inability to process and analyse large amounts of information, and the occurrence of unexpected scenarios that demand a swift decision. The decision-maker tries to surpass these difficulties through given strategies or cognitive shortcuts, which don't fully remove the possibility of error or bias. Gifted with limited computational capabilities, not unlike every other human, and unable to devise optimal and ideal solutions, the police decision-maker evaluates and decides towards sufficient and satisficing verdicts. Thus, we have developed a qualitative study, in a naturalistic context, regarding the police's decision-making process in the context of three major political events, aiming to deepen our knowledge regarding the decision-making process in a policing context. Under the naturalistic perspective, data was collected through document research, in-situ observation and through the application of think aloud protocols. Our results show that both the experience and knowledge of the police decision-maker play an important role in the decision-making process. Throughout the different stages of a police intervention, these factors influence the decision-maker's ability to evaluate courses of action, as well as to search, manage, and transmit relevant information. It also plays it's part regarding the analysis of informative clues and the hability to anticipate scenarios through mental simulations, via the production of expectations and the reminiscing of past experiences

A tomada de decisão na atuação policial

As limitações da mente humana levam à utilização de estratégias de aproximação para lidar com a maioria das situações, resultando, por vezes, em enviesamentos e erros nas avaliações e decisões que se tomam. O decisor não usa uma estratégia de optimização, contentando-se com uma solução satisfatória, suficiente. Em condições de pressão de tempo, isto leva a pesquisar pouca informação e a decidir com base num único elemento informativo, considerando as características da estrutura do ambiente em que ocorre. O decisor policial, não sendo um ser com capacidades superiores, sofrerá das mesmas limitações que o comum cidadão. Na ausência de investigação nacional, realizou-se um estudo qualitativo sobre o tema da tomada de decisão aplicado à atividade policial, com a intenção de melhor compreender as decisões em contexto policial. Os resultados obtidos mostram que o processo de decisão no contexto policial está dependente da capacidade do decisor para pesquisar e gerir a informação necessária à decisão e para antecipar cenários, durante o policiamento, avaliando sistematicamente novas pistas no terreno. Para a realização de tais ações, a experiência e o treino do decisor policial é um fator preponderante.The limitations of the human mind lead to the use of approximation strategies to deal with most situations, sometimes resulting in biases and errors in the evaluations and decisions made. The decision maker does not use an optimization strategy, contenting himself with a satisfactory solution, enough. Under time pressure, this leads to little information search and decide based on a single item of information, considering the structural characteristics of the environment in which it occurs. The police decision maker, not a being with superior capabilities, will suffer the same limitations as the common citizen. In the absence of national research, carried out a qualitative study on the topic of decision making applied to police activity, with the intent to better understand the decisions in a police context. The results show that the decision-making in police context is dependent on the ability of the decision maker to search and manage information necessary for the decision and to anticipate scenarios for policing, systematically evaluating new tracks on the ground. To carry out such actions, the experience and training of the police decision maker is a major factor

A tomada de decisão dos comandantes de polícia em grandes eventos políticos

O decisor policial apresenta limitações como qualquer outro ser humano, enfrentando no seu quotidiano situações complicadas que exigem decisões rápidas, condicionadas por pressão de tempo, stress e falta de conhecimento. A sua ação é desenvolvida em ambien-tes complexos e incertos, afetando a si mesmo e às pessoas que o rodeiam. De modo a ultrapassar as situações de incerteza e a processar o grande fluxo de informação com que se depara, adota estratégias, ou atalhos cognitivos, almejando a resolução dos problemas, que podem conduzir a erros e enviesamentos nas avaliações e decisões tomadas. O deci-sor, conhecendo os limites da mente humana e incapacitado de alcançar decisões ótimas e ideais, propõe-se a atingir soluções suficientemente satisfatórias. Assim, desenvolveu-se um estudo qualitativo, em contexto naturalista, sobre a tomada de decisão policial acom-panhando três eventos políticos, com o objetivo de se compreender o processo de tomada de decisão policial. Os dados foram recolhidos através de pesquisa documental, observa-ção no terreno e aplicação de protocolos Think Aloud, que foram submetidos a análise de conteúdo. Os resultados sugerem que a experiência aliada ao conhecimento do decisor são fulcrais no processo de tomada de decisão. Para além disso, o decisor utiliza várias estratégias ao longo das diferentes fases do policiamento, nomeadamente, avalia cursos de ação, pesquisa, gere e transmite a informação relevante, bem como analisa pistas in-formativas e antecipa cenários, através de recordações e expectativas relativas a experi-ências passadas

Reconhecimento e Análise Musical de Instrumentos Melódicos com Redes Neurais

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Sistemas de Informação.Esse projeto apresenta como a tecnologia de redes neurais pode auxiliar no processo de reconhecimento musical, mostra os detalhes de uma implementação de rede neural desenvolvida com auxílio de diversas ferramentas como a biblioteca librosa, tensorflow e scikit-learn. Também foi utilizado o método de extração Mel Frequency Cepstral Coefficients (MFCC) para extrair os coeficientes de espectro de áudio criando um vetor de características. Utilizando um conjunto de dados desenvolvido pelo autor, o projeto obteve 82% de acerto no reconhecimento das notas musicais treinadas. Esse projeto também apresenta uma comparação com o método tradicional de reconhecimento de notas, o qual trouxe uma taxa de acerto inferior. Apesar de pouca diferença, a rede neural se demonstrou eficiente para realizar esse conhecimento

Linguagem de programação Ves

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Ciências da Computação.Existem diversas linguagens de programação no mercado, cada uma com seus pontos fortes e fracos. Este trabalho apresenta Ves, uma linguagem de programação focada em expressividade, legibilidade e flexibilidade, utilizando conceitos adaptados de outras linguagens de forma tentar melhorar funcionalidades presentes nas mesmas, ou ainda, facilitar o uso de técnicas que já existem mas são difíceis de se trabalhar nas linguagens atuais. Para que a linguagem possa cumprir com esses requisitos é dado foco em meta-programação e type-safety, dando preferência a uma sintaxe mais declarativa.There are many programming languages in the market, each one of them has its strengths and weaknesses. This project introduces Ves, a programming language that aims to be expressive, legible and flexible, using concepts adapted from other languages intending to improve their features, or even ease the use of techniques that already exist, but are hard to work with in other languages. In order for the language to be able to fulfill these requirements the project focuses in meta-programming and type-safety, favoring a declarative syntax