Modélisation et commande d’une hydrolienne équipée d’une génératrice asynchrone double alimentation

Cet article traite de la modélisation et de la commande d’un système de récupération de l’énergie des courants de marée ; à savoir une hydrolienne équipée d’une génératrice asynchrone double alimentation. Dans un premier temps et dans le but de pouvoir évaluer les performances et la dynamique de l’hydrolienne, dans différentes conditions de fonctionnement, un modèle multiphysique est implanté sous Matlab/Simulink®. Ensuite, une stratégie de commande MPPT sans capteur de vitesse de la génératrice asynchrone est proposée. Cette stratégie est éprouvée en regard de l’effet de la houle qui est considéré comme le plus à même de perturber le modèle de la ressource. La modélisation multi-physique et la commande à vitesse variable ont été testés sur une hydrolienne équipée d’une génératrice asynchrone double alimentation de 7,5 kW et en utilisant des données réelles du site du Raz-de-Sein (Bretagne) pour l’année 2007.Financement de thèse de Brest Métropole Océan

De l'utilisation de la structure estimation/commande pour le pilotage instationnaire d'un lanceur spatial

Dans cet article, nous nous intéressons au développement de techniques ayant trait à la mise sous forme LQG équivalente de correcteurs stabilisants. Dans un premier temps nous nous concentrerons plus particulièrement sur la transformation de correcteurs issus d'une synthèse Hinfinty. Nous proposons une méthode originale pour effectuer le choix des dynamiques d'estimation et de commande du correcteur équivalent en s'appuyant sur les résultats d'une synthèse H2. Puis nous proposerons une définition en temps discret de la Forme Standard de Passage (CSF) qui s'appuie également sur la paramétrisation de Youla sur la structure estimation /commande. Nous la présenterons en tant qu'outil méthodologique pour la mise en forme d'un problème multi-objectif. Nous mettrons en application la CSF sur le problème de pilotage d'un lanceur et nous montrerons l'intérêt de l'utilisation de la structure estimation/commande dans le cadre de l'inter-polation de correcteur pour le pilotage instationnaire

Union d'une commande par backstepping avec une commande locale

International audienceOn considère une classe de systèmes non-linéaires pour lesquels la technique de synthèse par backstepping n'est pas applicable. On présente un critère pour la synthèse d'une commande hybride faisant l'union d'une commande par backstepping et d'une commande locale. Cette commande hybride rend le système bouclé globalement asymptotiquement stable. Le critère de sélection repose sur le choix de la taille et la stabilisation d'un ensemble inclus dans le bassin d'attraction d'une commande locale. Les résultats sont illustrés par des simulations

Collapse of an initially spherical vapor cavity in the neighborhood of a solid boundary

Vapor bubble collapse problems lacking spherical symmetry are solved here using a numerical method designed especially for these problems. Viscosity and compressibility in the liquid are neglected. The method uses finite time steps and features an iterative technique for applying the boundary conditions at infinity directly to the liquid at a finite distance from the free surface. Two specific cases of initially spherical bubbles collapsing near a plane solid wall were simulated: a bubble initially in contact with the wall, and a bubble initially half its radius from the wall at the closest point. It is shown that the bubble develops a jet directed towards the wall rather early in the collapse history. Free surface shapes and velocities are presented at various stages in the collapse. Velocities are scaled like (Δp/ρ)^1/2 where ρ is the density of the liquid and Δp is the constant difference between the ambient liquid pressure and the pressure in the cavity. For Δp/ρ = 10^6 (cm/sec)^2 ~ 1 atm./density of water the jet had a speed of about 130 m/sec in the first case and 170 m/sec in the second when it struck the opposite side of the bubble. Such jet velocities are of a magnitude which can explain cavitation damage. The jet develops so early in the bubble collapse history that compressibility effects in the liquid and the vapor are not important

A mathematical explanation via "intelligent" PID controllers of the strange ubiquity of PIDs

The ubiquity of PID controllers in the industry has remained mysterious until now. We provide here a mathematical explanation of this strange phenomenon by comparing their sampling with the the one of "intelligent" PID controllers, which were recently introduced. Some computer simulations nevertheless confirm the superiority of the new intelligent feedback design

Relation Structure moléculaire - Odeur Utilisation des Réseaux de Neurones pour l’estimation de l’Odeur Balsamique

Les molécules odorantes (parfums ou flaveurs) sont utilisées dans une grande variété de produits de consommation, pour inciter les consommateurs à associer les impressions favorables à un produit donné. La Relation Structure moléculaire-Odeur (SOR) est cruciale pour la synthèse de ces molécules mais est très difficile à établir due à la subjectivité de l’odeur. Ce travail présente une approche de prédiction de l'odeur des molécules basée sur les descripteurs moléculaires. Les techniques d’analyse en composantes principales (PCA) et de d’analyse de colinéarité permettent d’identifier les descripteurs les plus pertinents. un réseau de neurones supervisé5 à deux couches (cachée et sortie) est employé pour corréler la structure moléculaire à l’odeur. La base de données décrite précédemment est utilisée pour l’apprentissage. Un ensemble de paramètres est modifié jusqu’à la satisfaction de la meilleure régression. Les résultats obtenus sont encouragent, ainsi les descripteurs moléculaires convenables corrèlent efficacement l'odeur des molécules. C’est la première étape d’un modèle générique en développement pour corréler l'odeur avec les structures moléculaire

Programme D'appui Aux Réformes du Secteur de L'énergie et à la Gouvernance Financière

The report presents the aid give by BAD to reform industrial sector in Comoros

Stabilisation des systèmes non linéaire via des modèles flous incertains de type Takagi-Sugeno

L’objectif du travail réalisé dans ce mémoire est d’étudier les méthodes de stabilisation des systèmes non linéaires représentés par des modèles flous incertains de Takagi-Sugeno. L’étude de la stabilisation de ces types de modèles fait appel, dans la grande majorité des cas, à la méthode directe de Lyapunov avec une fonction de type quadratique. Celle-ci permet d’écrire facilement les conditions de stabilité sous forme de contraintes LMI ( Linear Matrix Inequalities). Les techniques utilisées sont des extensions de celles proposées pour les systèmes flous de Takagi-Sugeno sans incertitudes en profitant les méthodes de synthèse des systèmes linéaires incertains. Les deux approches utilisées pour la synthèse de lois de commande sont : La commande PDC ( Parallel Distributed Compensation ), le principe de cette méthode est de construire un régulateur par retour d’état pour chaque modèle local, la loi de commande globale est obtenue par interpolation des lois de commande linéaires locales. Le nombre de ces lois de commande locales est égal au nombre de règles. La deuxième approche proposée est la commande multi-contrôleurs linéaires basée sur l’utilisation d’un contrôleur local à chaque région de l’espace d’état, le signal de commande est obtenu par commutation entre les différents contrôleurs locaux. Cette approche permet l’optimisation du nombre de contrôleurs qui peut être inférieur au nombre de règles

DIFFERENTIAL EVOLUTION FOR OPTIMIZATION OF PID GAIN IN ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING CONTROL SYSTEM

ABSTRACT PID controller of servo control system maintains the gap between Electrode and workpiece in Electrical Dis- charge Machining (EDM). Capability of the controller is significant since machining process is a stochastic phenomenon and physical behaviour of the discharge is unpredictable. Therefore, a Proportional Integral Derivative (PID) controller using Differential Evolution (DE) algorithm is designed and applied to an EDM servo actuator system in order to find suitable gain parameters. Simulation results verify the capabilities and effectiveness of the DE algorithm to search the best configuration of PID gain to maintain the electrode position. Keywords: servo control system; electrical discharge machining; proportional integral derivative; con- troller tuning; differential evolution

Commande des Systèmes Non Linéaires par Mode Glissant Flou

Dans ce mémoire, on a étudié la commande des systèmes non linéaires en utilisant le mode glissant flou dont l’objectif est la stabilisation où la poursuite d’une trajectoire désirée. Après une étude de la commande par logique floue et la commande par mode glissant, les deux techniques sont combinées et utilisées pour la commande des systèmes non linéaires. Dans la première partie on a supposé que la dynamique du système est connue. Dans la deuxième partie on a étudié le cas où la dynamique du système est incertaine ou inconnue, le comportement du système est approché par des systèmes d'inférence flous qui sont ensuite utilisés pour le calcul d'une commande par mode glissant. Des exemples de simulation sont utilisés pour démontrer l'efficacité des techniques utilisées