Torque distribution strategy for a four In-wheel fully electric car

Jornadas de Automática, 2 - 4 de septiembre de 2015. BilbaoElectromobility promises to have a strong impact in several aspects of our life: introducing new means of transport concepts, proposing new business models and allowing to create new vehicle configurations impossible with traditional combustion engines. Regarding the latter, this paper presents a novel torque distribution strategy for a 4 in-wheel electric vehicle which aims to reduce the total longitudinal slip. The control strategy is designed off-line supported by a simulator and tested both in simulation (with a different model from the used for designing) as well as on a real sized prototype. The results show that the total longitudinal slip is successfully reduced after applying the control strategy and additionally, the radius described by the vehicle while cornering is slightly closer to the theoretical Ackerman radius.Ministerio de Economía y Competitividad DPI2013-46912-C2-

Presentación

[ES] El nuevo Presidente del Comité Español de Automática (CEA) del que depende la revista RIAI cuenta sus planes para la asociación y para la revista.Quevedo, J. (2014). Presentación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11(4). https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.09.001OJS36111

Presentación

[ES] Se presenta la iniciativa de formación de un grupo de trabajo dentro del Comité Español de Automática (CEA) sobre temas relacionados con la Ética en Investigación.De Prada, C. (2012). Presentación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(1). https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.005OJS19

Preface

[Excerpt] The biennial CONTROLO conferences are the main events promoted by the Portu-guese Association for Automatic Control – APCA, national member organization of the International Federation of Automatic Control – IFAC. The CONTROLO 2016 – 12th Portuguese Conference on Automatic Control, Guimarães, Portugal, September 14th to 16th, was organized by Algoritmi, School of Engineering, University of Minho, in partnership with INESC TEC. This edition of the conference has been approved for co-sponsorship by IFAC. The conference had three partners: CEA – Comité Español de Automática, SPEE – the Portuguese Association for Education Engineering, and SPR – the Portuguese Association for Robotics. [...](undefined)info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Presentación

[ES] Sebastián Dormido Bencomo, Presidente del Comité Español de Automática (CEA). anuncia la firma de un acuerdo de colaboración entre CEA y el Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED). Y como muchos quizás no conozcan qué es y qué significa el programa CYTED, se comentan algunos de sus rasgos más característicos.Dormido, S. (2010). Presentación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 1(3):1-2. http://hdl.handle.net/10251/146594OJS121

Operación óptima de la planta de los 4 tanques

Este documento presenta la metodologi´a empleada para operar de forma o´ptima la planta de los 4 tanques segu´n los criterios establecidos en el concurso en Ingenieri´a de Control 2014. El sistema de control desarrollado sera´ puesto a prueba en un ensayo tipo, especificado en la descripcio´n del concurso. Durante el ensayo, los costes de operacio´n cambiara´n varias veces y la planta estara´ sujeta a unas restricciones de operacio´n que de no ser cumplidas, una penalizacio´n sera´ impuesta.Postprint (published version

Control autónomo de cuadricópteros para seguimiento de trayectorias

El presente artículo técnico describe brevemente la propuesta de solución al control autónomo del seguimiento de trayectoria en el plano XY para el vehículo cuatrirrotor, como parte de la primer etapa del Concurso de Ingeniería de Control 2013 organizado por el Comité Español de Automática. El vehículo cuatrirrotor es el AR.Drone 1.0 de la empresa Parrot cuyo comportamiento es no lineal. La propuesta incluye modelado del sistema, diseño del controlador, planificador y simulación de los resultados.Postprint (published version

Control de estabilidad basado en MPC para un vehículo eléctrico con motores en rueda

Jornadas de Automática, 2 - 4 de septiembre de 2015. BilbaoHoy en día, el número de vehículos se está incrementando, lo que supone un problema dado que la gran mayoría de emisiones y de consumo de petróleo recae sobre ellos. Por esta razón la mayoría de fabricantes de coches investigan las posibilidades de la movilidad sostenible. Estas nuevas plataformas, tales como vehículos eléctricos e híbridos, cobran cada vez más importancia debido a su mayor eficiencia termodinámica. Los vehículos eléctricos suponen una excelente plataforma donde desarrollar y probar estrategias avanzadas de control dinámico, ya que el par de estos motores puede ser controlado de manera rápida y precisa. En este trabajo se usa una de las más versátiles, la cual dispone de cuatro motores en rueda que pueden ser controlados independientemente. El objetivo general de este trabajo es desarrollar un control electrónico de estabilidad que mejore la dinámica del vehículo y lo haga más seguro para el conductor. La idea es evitar pérdidas de control o al menos, ayudar al conductor a recuperar la estabilidad. Este trabajo se basa en un prototipo completamente funcional, llamado FOX, que tiene la configuración antes descrita