Jornadas de Automática, 2 - 4 de septiembre de 2015. BilbaoHoy en día, el número de vehículos se está
incrementando, lo que supone un problema dado que
la gran mayoría de emisiones y de consumo de
petróleo recae sobre ellos. Por esta razón la mayoría
de fabricantes de coches investigan las posibilidades
de la movilidad sostenible. Estas nuevas plataformas,
tales como vehículos eléctricos e híbridos, cobran
cada vez más importancia debido a su mayor
eficiencia termodinámica.
Los vehículos eléctricos suponen una excelente
plataforma donde desarrollar y probar estrategias
avanzadas de control dinámico, ya que el par de
estos motores puede ser controlado de manera
rápida y precisa. En este trabajo se usa una de las
más versátiles, la cual dispone de cuatro motores en
rueda que pueden ser controlados
independientemente.
El objetivo general de este trabajo es desarrollar un
control electrónico de estabilidad que mejore la
dinámica del vehículo y lo haga más seguro para el
conductor. La idea es evitar pérdidas de control o al
menos, ayudar al conductor a recuperar la
estabilidad. Este trabajo se basa en un prototipo
completamente funcional, llamado FOX, que tiene la
configuración antes descrita
