42 research outputs found

    Classification de signaux temporels avec un capteur neuromorphique : application au diagnostic de fautes automobiles

    Get PDF
    L’emploi d’une stratĂ©gie de diagnostic de fautes est un Ă©lĂ©ment essentiel du cycle de vie opĂ©rationnel d’un systĂšme moderne. Cependant, la complexitĂ© de ces systĂšmes nĂ©cessite le dĂ©veloppement de nouvelles approches de diagnostic plus performantes. En effet, les mĂ©thodes traditionnelles de diagnostic de fautes centralisĂ©es, qui analyse les donnĂ©es de nombreux capteurs en temps rĂ©el, sont limitĂ©es par leur capacitĂ© de traitement et leur consommation Ă©nergĂ©tique Ă©levĂ©e. Cette tendance a poussĂ© un groupe du 3IT Ă  dĂ©velopper un nouveau type de capteurs intelligents (AIMEMS) capable de traiter les donnĂ©es sensorielles directement Ă  la source (Edge computing). Ce nouveau capteur compact et Ă  faible consommation Ă©nergĂ©tique permet l’emploi des mĂ©thodes de Reservoir Computing directement Ă  la source des donnĂ©es. Les approches de diagnostic de fautes intĂ©grant les mĂ©thodes de Reservoir Computing (RC) sont gĂ©nĂ©ralement dĂ©pendantes d’une collecte d’une quantitĂ© importante de donnĂ©es reprĂ©sentant chaque type de fautes. Par contre, dans le cas d’une application pratique, la dĂ©tection d’anomalies Ă  partir d’une seule classe (One-Class learning) est une alternative beaucoup mieux adaptĂ©e. L’objectif de ce projet est de dĂ©montrer qu’il est possible d’utiliser le AIMEMS pour effectuer une dĂ©tection d’anomalies mĂ©caniques automobiles Ă  partir de signaux vibratoires basĂ©e sur une approche de One-Class learning tout en Ă©tant compatible avec l’utilisation du AIMEMS. La rĂ©solution du problĂšme est effectuĂ©e de maniĂšre incrĂ©mentale. Une approche logicielle compatible au AIMEMS, basĂ©e sur les mĂ©thodes de RC nommĂ©e Echo State Network (ESN), est d’abord testĂ©e pour valider les performances de dĂ©tection de fautes Ă  partir des signaux vibratoires selon un entrainement supervisĂ©. Les rĂ©sultats montrent qu’une prĂ©cision supĂ©rieure Ă  93% peut ĂȘtre atteinte, tout en capturant 97% des fautes prĂ©sentes dans les donnĂ©es de tests. Puis, une nouvelle approche employant une paire d’AIMEMS se supervisant mutuellement et entraĂźnĂ©e uniquement sur des donnĂ©es provenant d’un Ă©tat mĂ©canique sain est dĂ©veloppĂ©e. Les simulations numĂ©riques montrent que plus de 80% des fautes peuvent ĂȘtre capturĂ©es avec une probabilitĂ© de fausses alarmes de 0.0048%. Enfin, la mĂ©thodologie dĂ©veloppĂ©e est testĂ©e avec l’emploi d’une paire d’AIMEMS sur un banc de test en laboratoire. Une probabilitĂ© de dĂ©tection de fautes de 62% est obtenue avec une probabilitĂ© de fausses alarmes de 8%. Les problĂšmes de performances sont analysĂ©s dans le but d’obtenir de meilleures performances pour des tests futurs

    Reconnaissance d’activitĂ©s humaines Ă  partir de sĂ©quences vidĂ©o

    Get PDF
    Human activity recognition (HAR) from video sequences is one of the major active research areas of computer vision. There are numerous application HAR systems, including video-surveillance, search and automatic indexing of videos, and the assistance of frail elderly. This task remains a challenge because of the huge variations in the way of performing activities, in the appearance of the person and in the variation of the acquisition conditions. The main objective of this thesis is to develop an efficient HAR method that is robust to different sources of variability. Approaches based on interest points have shown excellent state-of-the-art performance over the past years. They are generally related to global classification methods as these primitives are temporally and spatially disordered. More recent studies have achieved a high performance by modeling the spatial and temporal context of interest points by encoding, for instance, the neighborhood of the interest points over several scales. In this thesis, we propose a method of activity recognition based on a hybrid model Support Vector Machine - Hidden Conditional Random Field (SVM-HCRF) that models the sequential aspect of activities while exploiting the robustness of interest points in real conditions. We first extract the interest points and show their robustness with respect to the person's identity by a multilinear tensor analysis. These primitives are then represented as a sequence of local "Bags of Words" (BOW): The video is temporally fragmented using the sliding window technique and each of the segments thus obtained is represented by the BOW of interest points belonging to it. The first layer of our hybrid sequential classification system is a Support Vector Machine that converts each local BOW extracted from the video sequence into a vector of activity classes’ probabilities. The sequence of probability vectors thus obtained is used as input of the HCRF. The latter permits a discriminative classification of time series while modeling their internal structures via the hidden states. We have evaluated our approach on various human activity datasets. The results achieved are competitive with those of the current state of art. We have demonstrated, in fact, that the use of a low-level classifier (SVM) improves the performance of the recognition system since the sequential classifier HCRF directly exploits the semantic information from local BOWs, namely the probability of each activity relatively to the current local segment, rather than mere raw information from interest points. Furthermore, the probability vectors have a low-dimension which prevents significantly the risk of overfitting that can occur if the feature vector dimension is relatively high with respect to the training data size; this is precisely the case when using BOWs that generally have a very high dimension. The estimation of the HCRF parameters in a low dimension allows also to significantly reduce the duration of the HCRF training phaseCette thĂšse s’inscrit dans le contexte de la reconnaissance des activitĂ©s Ă  partir de sĂ©quences vidĂ©o qui est une des prĂ©occupations majeures dans le domaine de la vision par ordinateur. Les domaines d'application pour ces systĂšmes de vision sont nombreux notamment la vidĂ©o surveillance, la recherche et l'indexation automatique de vidĂ©os ou encore l'assistance aux personnes ĂągĂ©es. Cette tĂąche reste problĂ©matique Ă©tant donnĂ©e les grandes variations dans la maniĂšre de rĂ©aliser les activitĂ©s, l'apparence de la personne et les variations des conditions d'acquisition des activitĂ©s. L'objectif principal de ce travail de thĂšse est de proposer une mĂ©thode de reconnaissance efficace par rapport aux diffĂ©rents facteurs de variabilitĂ©. Les reprĂ©sentations basĂ©es sur les points d'intĂ©rĂȘt ont montrĂ© leur efficacitĂ© dans les travaux d'art; elles ont Ă©tĂ© gĂ©nĂ©ralement couplĂ©es avec des mĂ©thodes de classification globales vue que ses primitives sont temporellement et spatialement dĂ©sordonnĂ©es. Les travaux les plus rĂ©cents atteignent des performances Ă©levĂ©es en modĂ©lisant le contexte spatio-temporel des points d'intĂ©rĂȘts par exemple certains travaux encodent le voisinage des points d'intĂ©rĂȘt Ă  plusieurs Ă©chelles. Nous proposons une mĂ©thode de reconnaissance des activitĂ©s qui modĂ©lise explicitement l'aspect sĂ©quentiel des activitĂ©s tout en exploitant la robustesse des points d'intĂ©rĂȘts dans les conditions rĂ©elles. Nous commençons par l'extractivitĂ© des points d'intĂ©rĂȘt dont a montrĂ© leur robustesse par rapport Ă  l'identitĂ© de la personne par une Ă©tude tensorielle. Ces primitives sont ensuite reprĂ©sentĂ©es en tant qu'une sĂ©quence de sac de mots (BOW) locaux: la sĂ©quence vidĂ©o est segmentĂ©e temporellement en utilisant la technique de fenĂȘtre glissante et chacun des segments ainsi obtenu est reprĂ©sentĂ© par BOW des points d'intĂ©rĂȘt lui appartenant. Le premier niveau de notre systĂšme de classification sĂ©quentiel hybride consiste Ă  appliquer les sĂ©parateurs Ă  vaste marge (SVM) en tant que classifieur de bas niveau afin de convertir les BOWs locaux en des vecteurs de probabilitĂ©s des classes d'activitĂ©. Les sĂ©quences de vecteurs de probabilitĂ© ainsi obtenues sot utilisĂ©es comme l'entrĂ©es de classifieur sĂ©quentiel conditionnel champ alĂ©atoire cachĂ© (HCRF). Ce dernier permet de classifier d'une maniĂšre discriminante les sĂ©ries temporelles tout en modĂ©lisant leurs structures internes via les Ă©tats cachĂ©s. Nous avons Ă©valuĂ© notre approche sur des bases publiques ayant des caractĂ©ristiques diverses. Les rĂ©sultats atteints semblent ĂȘtre intĂ©ressant par rapport Ă  celles des travaux de l'Ă©tat de l'art. De plus, nous avons montrĂ© que l'utilisation de classifieur de bas niveau permet d'amĂ©liorer la performance de systĂšme de reconnaissance vue que le classifieur sĂ©quentiel HCRF traite directement des informations sĂ©mantiques des BOWs locaux, Ă  savoir la probabilitĂ© de chacune des activitĂ©s relativement au segment en question. De plus, les vecteurs de probabilitĂ©s ont une dimension faible ce qui contribue Ă  Ă©viter le problĂšme de sur apprentissage qui peut intervenir si la dimension de vecteur de caractĂ©ristique est plus importante que le nombre des donnĂ©es; ce qui le cas lorsqu'on utilise les BOWs qui sont gĂ©nĂ©ralement de dimension Ă©levĂ©e. L'estimation les paramĂštres du HCRF dans un espace de dimension rĂ©duite permet aussi de rĂ©duire le temps d'entrainemen

    Fouille de données de santé

    Get PDF
    Dans le domaine de la santĂ©, les techniques d’analyse de donnĂ©es sont de plus en plus populaires et se rĂ©vĂšlent mĂȘme indispensables pour gĂ©rer les gros volumes de donnĂ©es produits pour un patient et par le patient. Deux thĂ©matiques seront abordĂ©es dans cette prĂ©sentation d'HDR.La premiĂšre porte sur la dĂ©finition, la formalisation, l’implĂ©mentation et la validation de mĂ©thodes d’analyse permettant de dĂ©crire le contenu de bases de donnĂ©es mĂ©dicales. Je me suis particuliĂšrement intĂ©ressĂ©e aux donnĂ©es sĂ©quentielles. J’ai fait Ă©voluer la classique notion de motif sĂ©quentiel pour y intĂ©grer des composantes contextuelles, spatiales et sur l’ordre partiel des Ă©lĂ©ments composant les motifs. Ces nouvelles informations enrichissent la sĂ©mantique initiale de ces motifs.La seconde thĂ©matique se focalise sur l’analyse des productions et des interactions des patients au travers des mĂ©dias sociaux. J’ai principalement travaillĂ© sur des mĂ©thodes permettant d’analyser les productions narratives des patients selon leurs temporalitĂ©s, leurs thĂ©matiques, les sentiments associĂ©s ou encore le rĂŽle et la rĂ©putation du locuteur s’étant exprimĂ© dans les messages

    Apprentissage automatique à partir de traces multi-sources hétérogÚnes pour la modélisation de connaissances perceptivo-gestuelles

    Get PDF
    Perceptual-gestural knowledge is multimodal : they combine theoretical and perceptual and gestural knowledge. It is difficult to capture in Intelligent Tutoring Systems. In fact, its capture in such systems involves the use of multiple devices or sensors covering all the modalities of underlying interactions. The "traces" of these interactions -also referred to as "activity traces"- are the raw material for the production of key tutoring services that consider their multimodal nature. Methods for "learning analytics" and production of "tutoring services" that favor one or another facet over others, are incomplete. However, the use of diverse devices generates heterogeneous activity traces. Those latter are hard to model and treat.My doctoral project addresses the challenge related to the production of tutoring services that are congruent to this type of knowledge. I am specifically interested to this type of knowledge in the context of "ill-defined domains". My research case study is the Intelligent Tutoring System TELEOS, a simulation platform dedicated to percutaneous orthopedic surgery.The contributions of this thesis are threefold : (1) the formalization of perceptual-gestural interactions sequences; (2) the implementation of tools capable of reifying the proposed conceptual model; (3) the conception and implementation of algorithmic tools fostering the analysis of these sequences from a didactic point of view.Les connaissances perceptivo-gestuelles sont difficiles Ă  saisir dans les SystĂšmes Tutoriels Intelligents. Ces connaissances sont multimodales : elles combinent des connaissances thĂ©oriques, ainsi que des connaissances perceptuelles et gestuelles. Leur enregistrement dans les SystĂšmes Tutoriels Intelligents implique l'utilisation de plusieurs pĂ©riphĂ©riques ou capteurs couvrant les diffĂ©rentes modalitĂ©s des interactions qui les sous-tendent. Les « traces » de ces interactions –aussi dĂ©signĂ©es sous le terme "traces d'activitĂ©"- constituent la matiĂšre premiĂšre pour la production de services tutoriels couvrant leurs diffĂ©rentes facettes. Les analyses de l'apprentissage ou les services tutoriels privilĂ©giant une facette de ces connaissances au dĂ©triment des autres, sont incomplets. Cependant, en raison de la diversitĂ© des pĂ©riphĂ©riques, les traces d'activitĂ© enregistrĂ©es sont hĂ©tĂ©rogĂšnes et, de ce fait, difficiles Ă  modĂ©liser et Ă  traiter. Mon projet doctoral adresse la problĂ©matique de la production de services tutoriels adaptĂ©s Ă  ce type de connaissances. Je m'y intĂ©resse tout particuliĂšrement dans le cadre des domaines dits mal-dĂ©finis. Le cas d'Ă©tude de mes recherches est le SystĂšme Tutoriel Intelligent TELEOS, un simulateur dĂ©diĂ© Ă  la chirurgie orthopĂ©dique percutanĂ©e. Les propositions formulĂ©es se regroupent sous trois volets : (1) la formalisation des sĂ©quences d'interactions perceptivo-gestuelles ; (2) l'implĂ©mentation d'outils capables de rĂ©ifier le modĂšle conceptuel de leur reprĂ©sentation ; (3) la conception et l'implĂ©mentation d'outils algorithmiques favorisant l'analyse de ces sĂ©quences d'un point de vue didactique

    Réduction de dimension pour modÚles graphiques probabilistes appliqués à la désambiguïsation sémantique

    Full text link
    Mémoire numérisé par la Direction des bibliothÚques de l'Université de Montréal

    Segmentation et identification audiovisuelle de personnes dans des journaux télévisés

    Get PDF
    This Phd thesis is about speaker and face identification in broadcast news. The identification is relying on the names automatically extracted from overlaid texts which are used to announce the speakers. Since those names appear sparsely in the video, identification performance depends on the diarization performance i.e. the capacity of detecting and clustering together all the moments when a given person appears or speaks. However, intra-person variability in the video signal make this task difficult. In the audio modality, this variability comes from overlap speech and background noise. For the video, it consists in head pose variations and lighting conditions (especially in report scenes). A context-aware model is proposed to optimize the diarization for a better identification. Firstly, a Conditional Random Field (CRF) model isproposed to perform the diarization jointly over the speech segments and the face tracks. Secondly, an identifcation system is designed. It is based on the combination of a naming CRF at cluster level and the diarization CRF. In particular, context information extracted from the image background and the names extracted from the overlaid texts are integrated in the diarization CRF at segment level. The use of those elements enable us to obtain better performances in diarization and identification, especially in studio scenes.Cette thĂšse traite de l’identification des locuteurs et des visages dans les journaux tĂ©lĂ©visĂ©s. L’identification est effectuĂ©e Ă  partir des noms affichĂ©s Ă  l’écran dans les cartouches qui servent couramment Ă  annoncer les locuteurs. Puisque ces cartouches apparaissent parcimonieusement dans la vidĂ©o, obtenir de bonnes performances d’identification demande une bonne qualitĂ© du regroupement audiovisuel des personnes. Par regroupement, on entend ici la tĂąche de dĂ©tecteret regrouper tous les instants oĂč une personne parle ou apparaĂźt. Cependant les variabilitĂ©s intra-personnes gĂȘnent ce regroupement. Dans la modalitĂ© audio, ces variabilitĂ©s sont causĂ©es par la parole superposĂ©e et les bruits de fond. Dans la modalitĂ© vidĂ©o, elles correspondent essentiellement Ă  des variations de la pose des visages dans les scĂšnes de plateaux avec, en plus, des variations de luminositĂ© (notamment dans le cas des reportages). Dans cette thĂšse, nous proposons une modĂ©lisation du contexte de la vidĂ©o est proposĂ©e afin d’optimiser le regroupement pour une meilleure identification. Dans un premier temps, un modĂšle basĂ© sur les CRF est proposĂ© afin d’effectuer le regroupement audiovisuel des personnes de maniĂšre jointe. Dans un second temps, un systĂšme d’identification est mis en place, basĂ© sur la combinaison d’un CRF de nommage Ă  l’échelle des classes, et du CRF dĂ©veloppĂ© prĂ©cĂ©demment pour le regroupement. En particulier, des informations de contexte extraites de l’arriĂšre plan des images et des noms extraits des cartouches sont intĂ©grĂ©es dans le CRF de regroupement. Ces Ă©lĂ©ments permettent d’amĂ©liorer le regroupement et d’obtenir des gains significatifs en identification dans les scĂšnes de plateaux

    Étude de l’hĂ©tĂ©rogĂ©nĂ©itĂ© gĂ©nĂ©tique de la leucĂ©mie myĂ©loĂŻde aigue par analyse scRNA-seq.

    Full text link
    Les leucĂ©mies myĂ©loĂŻdes aiguĂ«s (LMA) sont un groupe de cancers rĂ©sultant de la diffĂ©renciation anormale et incomplĂšte des cellules souches et progĂ©nitrices hĂ©matopoĂŻĂ©tiques (HSPC), suite Ă  l'acquisition sĂ©quentielle de diverses anomalies gĂ©nĂ©tiques et cytogĂ©nĂ©tiques. Ce processus se reflĂšte probablement dans l'hĂ©tĂ©rogĂ©nĂ©itĂ© cellulaire de la LMA mais reste mal caractĂ©risĂ©. Les technologies de sĂ©quençage de l'ARN sur cellule unique (scRNA-seq) ont permis d'explorer l'hĂ©tĂ©rogĂ©nĂ©itĂ© phĂ©notypique. Cependant, dĂ©duire l'hĂ©tĂ©rogĂ©nĂ©itĂ© gĂ©notypique telle que les variantes sous-clonales d'un seul nuclĂ©otide (SNV) et les variations du nombre de copies (CNV) est trĂšs difficile en partie Ă  cause de la raretĂ© des donnĂ©es. Pour rĂ©soudre ce problĂšme, nous avons dĂ©veloppĂ© un classificateur de forĂȘt alĂ©atoire pour annoter les cellules LMA. Nous avons dĂ©veloppĂ© un pipeline pour identifier les mutations liĂ©es Ă  la LMA qui peuvent ĂȘtre dĂ©tectĂ©es dans scRNA-seq. Nous avons combinĂ© les donnĂ©es scRNA-seq avec les donnĂ©es de sĂ©quençage en « Bulk » d'exome appariĂ©es tumoraux et sains des mĂȘmes Ă©chantillons pour dĂ©finir la sous-structure clonale dans ces Ă©chantillons. Nous avons appliquĂ© notre classificateur Ă  plus de 130K cellules obtenues Ă  partir de 20 patients LMA en utilisant le systĂšme 10X Genomics Chromium. Nous avons identifiĂ© 35 types cellulaires distincts, y compris un grand nombre de cellules de type HSPC. Dans cette cohorte, nous avons remarquĂ© que des mutations dans les gĂšnes NPM1, U2AF1, SMC3, EZH2, RAD21 et KRAS peuvent ĂȘtre dĂ©tectĂ©es dans les donnĂ©es scRNA-seq Ă  des occurrences allant de 0,02 % Ă  75 % de cellules mutĂ©es par Ă©chantillon. Dans huit Ă©chantillons, nous avons identifiĂ© des sous-populations de cellules tumorales portant de grandes CNV telles que les aneuploĂŻdies des chromosomes 5 et 7. Ces aneuploĂŻdies sont rĂ©currentes et pertinentes sur le plan pronostique dans la LMA. Notre travail fournit un outil de recherche unique pour Ă©tudier la relation entre la diversitĂ© phĂ©notypique et gĂ©notypique ; offrant de nouvelles perspectives sur le dĂ©veloppement de la leucĂ©mie.Acute myeloid leukemias (AML) are a group of cancers resulting from the abnormal and incomplete differentiation of hematopoietic stem and progenitor cells (HSPC), following the sequential acquisition of various genetic and cytogenetic abnormalities. This process is likely reflected in the AML cellular heterogeneity but it remains poorly characterized. Single-cell RNA sequencing (scRNA-seq) technologies enabled the exploration of phenotypic heterogeneity. However, inferring the genotypic heterogeneity such as subclonal single nucleotide variants (SNV) and copy number variations (CNV) is highly challenging partly because of data sparsity. To address this, we developed a random forest classifier to annotate AML cells. We developed a pipeline to identify which of the known AML driver mutations can be detected in scRNA-seq. We combined scRNA-seq data with bulk tumoral and germline exomes data from the same samples to define the clonal substructure in these samples. We applied our classifier to over 130K cells obtained from 20 AML patients using the 10X Genomics Chromium system. We identified 35 distinct cell types including large numbers of HSPClike. In this cohort, we noticed that mutations in NPM1, U2AF1, SMC3, EZH2, RAD21 and KRAS genes can be detected in scRNA-seq data at occurrences ranging from 0.02% to 75% of mutated cells per sample. In eight samples, we identified sub-populations of tumor cells carrying large CNVs such as aneuploidies of chromosomes 5 and 7. These aneuploidies are recurrent and prognostically relevant in AML. Our work provides a unique research tool to investigate the relationship between phenotypic and genotypic diversity; offering novel insights into leukemia development

    Modélisation de signaux temporels hautes fréquences multicapteurs à valeurs manquantes : Application à la prédiction des efflorescences phytoplanctoniques dans les riviÚres et les écosystÚmes marins cÎtiers

    Get PDF
    Because of the growing interest for environmental issues and to identify direct and indirect effects of anthropogenic activities on ecosystems, environmental monitoring programs have recourse more and more frequently to high resolution, autonomous and multi-sensor instrumented stations. These systems are implemented in harsh environment and there is a need to stop measurements for calibration, service purposes or just because of sensors failure. Consequently, data could be noisy, missing or out of range and required some pre-processing or filtering steps to complete and validate raw data before any further investigations. In this context, the objective of this work is to design an automatic numeric system able to manage such amount of data in order to further knowledge on water quality and more precisely with consideration about phytoplankton determinism and dynamics. Main phase is the methodological development of phytoplankton bloom forecasting models giving the opportunity to end-user to handle well-adapted protocols. We propose to use hybrid Hidden Markov Model to detect and forecast environment states (identification of the main phytoplankton bloom steps and associated hydrological conditions). The added-value of our approach is to hybrid our model with a spectral clustering algorithm. Thus all HMM parameters (states, characterisation and dynamics of these states) are built by unsupervised learning. This approach was applied on three data bases: first one from the marine instrumented station MAREL Carnot (Ifremer) (2005-2009), second one from a Ferry Box system implemented in the eastern English Channel en 2012 and third one from a freshwater fixed station in the river DeĂ»le in 2009 (Artois Picardie Water Agency). These works fall within the scope of a collaboration between IFREMER, LISIC/ULCO and Artois Picardie Water Agency in order to develop optimised systems to study effects of anthropogenic activities on aquatic systems functioning in a regional context of massive blooms of the harmful algae, Phaeocystis globosa.La prise de conscience des problĂšmes d'environnement et des effets directs et indirects des activitĂ©s humaines a conduit Ă  renforcer la surveillance haute frĂ©quence des Ă©cosystĂšmes marins par l'installation de stations de mesures multicapteurs autonomes. Les capteurs, installĂ©s dans des milieux hostiles, sont sujets Ă  des pĂ©riodes de calibration, d'entretien voire des pannes et sont donc susceptibles de gĂ©nĂ©rer des donnĂ©es bruitĂ©es, manquantes voire aberrantes qu'il est nĂ©cessaire de filtrer et complĂ©ter avant toute exploitation ultĂ©rieure. Dans ce contexte, l'objectif du travail est de concevoir un systĂšme numĂ©rique automatisĂ© robuste capable de traiter de tel volume de donnĂ©es afin d’amĂ©liorer les connaissances sur la qualitĂ© des systĂšmes aquatiques, et plus particuliĂšrement en considĂ©rant le dĂ©terminisme et la dynamique des efflorescences du phytoplancton. L'Ă©tape cruciale est le dĂ©veloppement mĂ©thodologique de modĂšles de prĂ©diction des efflorescences du phytoplancton permettant aux utilisateurs de disposer de protocoles adĂ©quats. Nous proposons pour cela l'emploi du modĂšle de Markov cachĂ© hybridĂ© pour la dĂ©tection et la prĂ©diction des Ă©tats de l'environnement (caractĂ©risation des phases clefs de la dynamique et des caractĂ©ristiques hydrologiques associĂ©es). L'originalitĂ© du travail est l'hybridation du modĂšle de Markov par un algorithme de classification spectrale permettant un apprentissage non supervisĂ© conjoint de la structure, sa caractĂ©risation et la dynamique associĂ©e. Cette approche a Ă©tĂ© appliquĂ©e sur trois bases de donnĂ©es rĂ©elles : la premiĂšre issue de la station marine instrumentĂ©e MAREL Carnot (Ifremer) (2005-2009), la seconde d’un systĂšme de type Ferry Box mis en Ɠuvre en Manche orientale en 2012 et la troisiĂšme d’une station de mesures fixe, installĂ©e le long de la riviĂšre DeĂ»le en 2009 (Agence de l’Eau Artois Picardie - AEAP). Le travail s’inscrit dans le cadre d’une collaboration Ă©troite entre l'IFREMER, le LISIC/ULCO et l'AEAP afin de dĂ©velopper des systĂšmes optimisĂ©s pour l’étude de l’effet des activitĂ©s anthropiques sur le fonctionnement des Ă©cosystĂšmes aquatiques et plus particuliĂšrement dans le contexte des efflorescences de l’algue nuisible, Phaeocystis globosa

    Un outil d’évaluation neurocognitive des interactions humain-machine

    Full text link
    De plus en plus de recherches sur les Interactions Humain-Machine (IHM) tentent d’effectuer des analyses fines de l’interaction afin de faire ressortir ce qui influence les comportements des utilisateurs. Tant au niveau de l’évaluation de la performance que de l’expĂ©rience des utilisateurs, on note qu’une attention particuliĂšre est maintenant portĂ©e aux rĂ©actions Ă©motionnelles et cognitives lors de l’interaction. Les approches qualitatives standards sont limitĂ©es, car elles se fondent sur l’observation et des entrevues aprĂšs l’interaction, limitant ainsi la prĂ©cision du diagnostic. L’expĂ©rience utilisateur et les rĂ©actions Ă©motionnelles Ă©tant de nature hautement dynamique et contextualisĂ©e, les approches d’évaluation doivent l’ĂȘtre de mĂȘme afin de permettre un diagnostic prĂ©cis de l’interaction. Cette thĂšse prĂ©sente une approche d’évaluation quantitative et dynamique qui permet de contextualiser les rĂ©actions des utilisateurs afin d’en identifier les antĂ©cĂ©dents dans l’interaction avec un systĂšme. Pour ce faire, ce travail s’articule autour de trois axes. 1) La reconnaissance automatique des buts et de la structure de tĂąches de l’utilisateur, Ă  l’aide de mesures oculomĂ©triques et d’activitĂ© dans l’environnement par apprentissage machine. 2) L’infĂ©rence de construits psychologiques (activation, valence Ă©motionnelle et charge cognitive) via l’analyse des signaux physiologiques. 3) Le diagnostic de l‘interaction reposant sur le couplage dynamique des deux prĂ©cĂ©dentes opĂ©rations. Les idĂ©es et le dĂ©veloppement de notre approche sont illustrĂ©s par leur application dans deux contextes expĂ©rimentaux : le commerce Ă©lectronique et l’apprentissage par simulation. Nous prĂ©sentons aussi l’outil informatique complet qui a Ă©tĂ© implĂ©mentĂ© afin de permettre Ă  des professionnels en Ă©valuation (ex. : ergonomes, concepteurs de jeux, formateurs) d’utiliser l’approche proposĂ©e pour l’évaluation d’IHM. Celui-ci est conçu de maniĂšre Ă  faciliter la triangulation des appareils de mesure impliquĂ©s dans ce travail et Ă  s’intĂ©grer aux mĂ©thodes classiques d’évaluation de l’interaction (ex. : questionnaires et codage des observations).More and more researches on Human-Computer Interactions (HCI) are trying to perform detailed analyses of interaction to determine its influence on users’ behaviours. A particular emphasis is now put on emotional reactions during the interaction, whether it’s from the perspective of user experience evaluation or user performance. Standard qualitative approaches are limited because they are based on observations and interviews after the interaction, therefore limiting the precision of the diagnosis. User experience and emotional reactions being, by nature, highly dynamic and contextualized, evaluation approaches should be the same to accurately diagnose the quality of interaction. This thesis presents an evaluation approach, both dynamic and quantitative, which allows contextualising users’ emotional reactions to help identify their causes during the interaction with a system. To this end, our work focuses on three main axes: 1) automatic task recognition using machine learning modeling of eye tracking and interaction data; 2) automatic inference of psychological constructs (emotional activation, emotional valence, and cognitive load) through physiological signals analysis; and 3) diagnosis of users’ reactions during interaction based on the coupling of the two previous operations. The ideas and development of our approach are illustrated using two experimental contexts: e-commerce and simulation-based training. We also present the tool we implemented in order to allow HCI professionals (e.g.: user experience expert, training supervisor, or game designer) to use our evaluation approach to assess interaction. This tool is designed to facilitate the triangulation of measuring instruments and the integration with more classical Human-Computer Interaction methods (ex.: surveys and observation coding)

    Développement et automatisation de méthodes de classification à partir de séries temporelles d'images de télédétection : application aux changements d'occupation des sols et à l'estimation du bilan carbone

    Get PDF
    La quantité de données de télédétection archivées est de plus en plus importante et grùce aux nouveaux et futurs satellites, ces données offriront une plus grande diversité de caractéristiques : spectrale, temporelle, résolution spatiale et superficie de l'emprise du satellite. Cependant, il n'existe pas de méthode universelle qui maximise la performance des traitements pour tous les types de caractéristiques citées précédemment; chaque méthode ayant ses avantages et ses inconvénients. Les travaux de cette thÚse se sont articulés autour de deux grands axes que sont l'amélioration et l'automatisation de la classification d'images de télédétection, dans le but d'obtenir une carte d'occupation des sols la plus fiable possible. En particulier, les travaux ont portés sur la la sélection automatique de données pour la classification supervisée, la fusion automatique d'images issues de classifications supervisées afin de tirer avantage de la complémentarité des données multi-sources et multi-temporelles et la classification automatique basée sur des séries temporelles et spectrales de référence, ce qui permettra la classification de larges zones sans référence spatiale. Les méthodes ont été testées et validées sur un panel de données trÚs variées de : capteurs : optique (Formosat-2, Spot 2/4/5, Landsat 5/7, Worldview-2, Pleiades) et radar (Radarsat,Terrasar-X), résolutions spatiales : de haute à trÚs haute résolution (de 30 mÚtres à 0.5 mÚtre), répétitivités temporelles (jusqu'à 46 images par an) et zones d'étude : agricoles (Toulouse, Marne), montagneuses (Pyrénées), arides (Maroc, Algérie). Deux applications majeures ont été possibles grùce à ces nouveaux outils : l'obtention d'un bilan carbone à partir des rotations culturales obtenues sur plusieurs années et la cartographie de la trame verte (espaces écologiques) dans le but d'étudier l'impact du choix du capteur sur la détection de ces élémentsAs acquisition technology progresses, remote sensing data contains an ever increasing amount of information. Future projects in remote sensing like Copernicus will give a high temporal repeatability of acquisitions and will cover large geographical areas. As part of the Copernicus project, Sentinel-2 combines a large swath, frequent revisit (5 days), and systematic acquisition of all land surfaces at high-spatial resolution and with a large number of spectral bands.The context of my research activities has involved the automation and improvement of classification processes for land use and land cover mapping in application with new satellite characteristics. This research has been focused on four main axes: selection of the input data for the classification processes, improvement of classification systems with introduction of ancillary data, fusion of multi-sensors, multi-temporal and multi-spectral classification image results and classification without ground truth data. These new methodologies have been validated on a wide range of images available: various sensors (optical: Landsat 5/7, Worldview-2, Formosat-2, Spot 2/4/5, Pleiades; and radar: Radarsat, Terrasar-X), various spatial resolutions (30 meters to 0.5 meters), various time repeatability (up to 46 images per year) and various geographical areas (agricultural area in Toulouse, France, Pyrenean mountains and arid areas in Morocco and Algeria). These methodologies are applicable to a wide range of thematic applications like Land Cover mapping, carbon flux estimation and greenbelt mappin
    corecore