Estudi Aerodinàmic (CFD) d’un UAV

En el marco de la línea de investigación sobre UAVs en la EPSC (proyecto ICARUS), se realizará el estudio aerodinámico del UAV elegido, utilizando el software de Dinámica de Fluidos Computacional (CFD) Gambit-Fluent. El proyecto tendrá dos fases. La primera fase consistirá en introducir el modelo de UAV en el software de CFD para obtener sus características aerodinámicas como por ejemplo los coeficientes aerodinámicos (CL, CD, etc...). La segunda fase consistirá o bien en mejorar el perfil aerodinámico de este modelo (añadiendo por ejemplo winglets...) o bien en diseñar un modelo propio de UAV que satisfaga los requisitos del proyecto ICARUS

Estudi Aerodinàmic (CFD) d’un UAV

En el marco de la línea de investigación sobre UAVs en la EPSC (proyecto ICARUS), se realizará el estudio aerodinámico del UAV elegido, utilizando el software de Dinámica de Fluidos Computacional (CFD) Gambit-Fluent. El proyecto tendrá dos fases. La primera fase consistirá en introducir el modelo de UAV en el software de CFD para obtener sus características aerodinámicas como por ejemplo los coeficientes aerodinámicos (CL, CD, etc...). La segunda fase consistirá o bien en mejorar el perfil aerodinámico de este modelo (añadiendo por ejemplo winglets...) o bien en diseñar un modelo propio de UAV que satisfaga los requisitos del proyecto ICARUS

Origen de l’ increment de les despeses de les organitzacions que generen coneixement

La situació que estem vivint actualment d'una crisi tan forta que afecta a tants països i a tots els sectors és plena de dubtes i incerteses. Per desgràcia hi ha alguns àmbits que són imprescindibles per al desenvolupament d'un país i es veuen afectats de manera considerable: sanitat, educació i investigació. L'àmbit que ocupa aquest projecte es centra en l'ensenyament i la recerca a les universitats. Es pretén estudiar el dèficit en les universitats, plantejar diverses preguntes i respondre-les amb les dades obtingudes a través de l'anàlisi de diversos factors. El projecte s'acotarà a les universitats espanyoles, prenent com a exemple la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) que és la que s'estudiarà. Aquest projecte té com objectiu reflexionar sobre les possibles causes del dèficit de la universitat UPC analitzant diversos aspectes per trobar causes "ocultes" o que no són fàcilment detectables i que anomenarem "petits motors del dèficit". Es pretén obtenir una sèrie d'hipòtesis sobre les possibles causes del dèficit basades en dades reals i prenent com exemple el cas de la UPC. No es pretén obtenir conclusions definitives i determinants, ni trobar solucions per a la problemàtica actual. El projecte s’ inicia presentant el resultat de l’anàlisi financer de les universitats públiques presencials de l’Estat Espanyol realitzat per la CRUE amb l’objectiu de mostrar el marc general de la situació a l’actualitat. El nucli del projecte comprèn l’ anàlisi estructural de l’actual organització de la UPC i l’estudi econòmic dels darrers 5 anys (2005-2010) . L’anàlisi econòmica del projecte pretén obtenir conclusions de les dades més significatives del dèficit, així com observar les variacions experimentades en els diferents àmbits pressupostaris i buscar el per què d'aquestes. L'estudi de l'organització comprèn l’anàlisi de l’actual configuració de les unitats, els centres, els campus, els departaments i els òrgans de govern que conformen la UPC, amb l’objectiu d’entendre quin és el disseny organitzatiu de la UPC i descobrir la relació d'aquestes unitats amb l'aspecte econòmic i funcional de la universitat. Finalment s’exposaran les conclusions a les que s’han arribat i les possibles hipòtesis i motors trobats, amb la finalitat de donar lloc a una reflexió profunda i deixar el camí obert a futurs plantejaments i actuacions en base a aquesta reflexió

High accuracy synthetic aperture radar (SAR) processor for UAV platforms

The usual SAR processing algorithms used in LEO satellites or Ground Based SAR systems are not optimal for UAV based SAR formation (UPC Arbres system). The large dynamics and unstability characteristics of Multicopter UAV produce large defocusing and loss of detail in the SAR images. To prevent these problems the present operating parameters of Arbres must be optimized and a new algorithm able to operate with low Sweep Repetition Frequency (SRF) must be designed and evaluated based on simulated and/or experimental data.The combination of frequency-modulated continuous-wave (FMCW) technology and synthetic aperture radar (SAR) techniques leads to lightweight cost-effective imagining sensor of high resolution. One limiting factor to use of FMCW sensors is the well-known presence of nonlinearities in the transmitted signal. This results in contrast when the system is intended for high-resolution long-range applications, as it is the case for SAR. There are many algorithms to implement SAR formation but in this case the system it is placed in a UAV (UPC ARBRES system). The large dynamics and instability characteristics of drone UAV produce large defocusing and loss of detail in the SAR images. In this project is presented an algorithm to form synthetic apertures and compensate the defocusing and other aspects that are produced by the motion of the system. Firstly, the system it is assuming the Stop and Go assumption. Finally, the algorithm generates the raw data and the SAR image without assuming Stop and Go.La combinación de la tecnología de onda continúa modulada en frecuencia (FMCW, por sus siglas en inglés) y la tecnología de radar de apertura sintética (SAR, por sus siglas en inglés) conduce a un sensor de alta resolución, liviano y económico. Una limitación para el uso de sensores FMCW es la presencia conocida de no linealidades en la señal transmitida. Por otro lado, contrasta cuando el sistema está diseñado para aplicaciones de largo alcance de alta resolución, como es el caso de SAR. Hay muchos algoritmos para implementar la formación de imágenes SAR, pero en este caso el sistema se coloca en un UAV (sistema UPC ARBRES). La gran dinámica y las características de inestabilidad de los aviones no tripulados UAV producen gran desenfoque y pérdida de detalle en las imágenes de SAR. En este proyecto se presenta un algoritmo para formar aberturas sintéticas y compensar el desenfoque y otros aspectos que son producidos por el movimiento del sistema. En primer lugar, el sistema está asumiendo el supuesto de Stop and Go. Finalmente, el algoritmo genera los datos y la imagen SAR sin asumir Stop and Go.La combinació de la tecnologia d'ona continua modulada en freqüència (FMCW, per les seves sigles en anglès) i la tecnologia de radar d'obertura sintètica (SAR, per les seves sigles en anglès) condueix a un sensor d'alta resolució, lleuger i econòmic. Una limitació per a l'ús de sensors FMCW és la presència coneguda de no-liníalitats en el senyal transmès. D'altra banda, contrasta quan el sistema està dissenyat per a aplicacions de llarg abast d'alta resolució, com és el cas de SAR. Hi ha molts algorismes per implementar la formació d'imatges SAR, però en aquest cas el sistema es col·loca en un UAV (sistema UPC *ARBRES). La gran dinàmica i les característiques d'inestabilitat dels avions no tripulats UAV produeixen gran desenfoqui i pèrdua de detall en les imatges SAR. En aquest projecte es presenta un algorisme per formar obertures sintètiques i compensar el desenfoqui i altres aspectes que són produïts pel moviment del sistema. En primer lloc, el sistema està assumint el supòsit de Stop and Go. Finalment, l'algorisme genera les dades i la imatge *SAR sense assumir Stop and Go

Biblioteca de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú : Recull estadístic 2021

Memòria estadística de les activitats derivades dels serveis prestats per la Biblioteca de l'Escola Politècnica de Vilanova i la Geltrú durant l'any 2021

Negociar amb al-Shabaab? Somàlia i la narrativa securitària a la Banya d'Àfrica

Des de l'inici de les seves activitats en els 2000, al-Shabaab ha estat el principal repte a la construcció de la pau a Somàlia i un dels actors armats més actius del continent africà. El 2012 es va convertir en la franquícia local d'al-Qaida i de la seva xarxa transnacional d'actors salafistes jihadistes, arribant a ser un dels principals actors armats del continent africà i en una amenaça de dimensions regionals. En aquesta última dècada els EUA i la resta de la comunitat internacional han prioritzat una aproximació securitària al conflicte al país i en especial en els darrers anys, els EUA han seguit incrementant les operacions militars en persecució d'al-Shabaab. L'estratègia antiterrorista nord-americana i de la comunitat internacional en el seu conjunt, amb el beneplàcit del Govern Federal somali, centrada en la securitització de les respostes internacionals davant les amenaces a la pau i la seguretat internacional, s'ha revelat com un fracàs perquè no ha reduït l'impacte de les activitats d'al-Shabaab i ha causat nombroses víctimes civils.Desde el inicio de sus actividades en los 2000, al-Shabaab ha sido el principal reto a la construcción de la paz en Somalia y uno de los actore armados más activos del continente africano. En 2012 se convirtió en la franquicia local de al-Qaeda y de su red transnacional de actores salafistas yihadistas, llegando a ser uno de los principales actores armados del continente africano y en una amenaza de dimensiones regionales. En esta última década EEUU y el resto de la comunidad internacional han priorizado una aproximación securitaria al conflicto en el país y en especial en los últimos años, EEUU ha seguido incrementando las operaciones militares en persecución de al-Shabaab. La estrategia antiterrorista estadounidense y de la comunidad internacional en su conjunto, con el beneplácito del Gobierno Federal somalí, centrada en la securitización de las respuestas internacionales ante las amenazas a la paz y la seguridad internacional, se ha revelado como un fracaso porquen o ha reducido el impacto de las actividades de al-Shabaab y ha causado numerosas víctimas civiles

Sistemas de comunicaciones para vuelos no tripulados

La iniciativa ATLANTIDA engloba numerosos estudios de ingeniería con el objetivo de reformar el actual sistema de gestión del tráfico aéreo. Dentro de estos estudios se encuentran diversas investigaciones en el campo de las comunicaciones móviles. La gran variabilidad del entorno aeronáutico promueve el estudio de sistemas de comunicaciones móviles capaces de funcionar en este tipo de entorno. Este proyecto propone un sistema de comunicaciones WiMAX en un entorno aeronáutico con aviones no tripulados utilizando la modulación OFDM.La iniciativa ATLANTIDA engloba nombrosos estudis d'enginyeria amb l'objectiu de reformar l'actual sistema de gestió del tràfic aeri. Dins d'aquestos estudis es troben diverses investigacions en el camp de les comunicacions mòbils. La gran variabilitat de l'entorn aeronàutic promou l'estudi de sistemes de comunicacions mòbils capaços de treballar en aquest tipus d'entorn. Aquest projecte proposa un sistema de comunicacions WiMAX en un entorn aeronàutic amb avions no tripulats utilitzant la modulació OFDM.The ATLANTIDA initiative is composed by different engineering studies that try to change the air traffic management. In these studies, we can found some researches about mobile communications. The high variability of aeronautic channel promotes the study of mobile communications systems, which can be able to work in that kind of channel. This project proposes a WiMAX communications system in an aeronautical channel with unmanned aerial vehicles using OFDM modulation

Estudi del hardware del pilot automàtic Ardupilot

Un pilot automàtic és un sistema generalment electrònic que, en els objectes voladors, serveix per mantenir un vol estable i rectilini o realitzar maniobres controlades. Un sistema de pilotatge automàtic és imprescindible als UAV o Unnmaned Aerial Vehicles, que són vehicles aeris no tripulats. Com que no són tripulats, no compten amb la intervenció de cap pilot des de la cabina per corregir les pertorbacions externes i el pilot automàtic cobra més importància. Aquest treball es centra en un d’aquests sistemes de pilot automàtic per UAVs anomenat Ardupilot. L’Ardupilot està basat en la tecnologia oberta Arduino i és un hardware de baix cost però amb altes prestacions que permet ser configurat completament per aconseguir una estabilitat i un guiatge a mida. Per tant, l’objectiu d’aquest treball és analitzar el hardware de l’Ardupilot, des dels elements i sensors més petits fins a la integració del sistema per, d’aquesta manera facilitar el treball i la configuració del grup Icarus. Per fer-ho s’han analitzat els components individualment i estudiat la connectivitat entre ells per acabar amb un resum complert del sistema