8 research outputs found
Automatic Bass Line Transcription from Streaming Polyphonic Audio
This paper proposes a method for the automatic transcription of the bass line in polyphonic music. The method uses a multiple-F0 estimator as a front-end and this is followed by acoustic and musicological models. The acoustic modeling consists of separate models for bass notes and rests. The musicological model estimates the key and determines probabilities for the transitions between notes using a conventional bigram or a variable-order Markov model. The transcription is obtained with Viterbi decoding through the note and rest models. In addition, a causal algorithm is presented which allows transcription of streaming audio. The method was evaluated using 87 minutes of music from the RWC Popular Music Database. Recall and precision rates of 64 % and 60%, respectively, were achieved for discrete note events
AUTOMATIC BASS LINE TRANSCRIPTION FROM STREAMING POLYPHONIC AUDIO
This paper proposes a method for the automatic transcription of the bass line in polyphonic music. The method uses a multiple-F0 estimator as a front-end and this is followed by acoustic and musicological models. The acoustic modeling consists of separate models for bass notes and rests. The musicological model estimates the key and determines probabilities for the transitions between notes using a conventional bigram or a variable-order Markov model. The transcription is obtained with Viterbi decoding through the note and rest models. In addition, a causal algorithm is presented which allows transcription of streaming audio. The method was evaluated using 87 minutes of music from the RWC Popular Music Database. Recall and precision rates of 64 % and 60%, respectively, were achieved for discrete note events
Automatic Transcription of Bass Guitar Tracks applied for Music Genre Classification and Sound Synthesis
Musiksignale bestehen in der Regel aus einer Überlagerung mehrerer
Einzelinstrumente. Die meisten existierenden Algorithmen zur automatischen
Transkription und Analyse von Musikaufnahmen im Forschungsfeld des Music
Information Retrieval (MIR) versuchen, semantische Information direkt aus
diesen gemischten Signalen zu extrahieren. In den letzten Jahren wurde
häufig beobachtet, dass die Leistungsfähigkeit dieser Algorithmen durch
die Signalüberlagerungen und den daraus resultierenden Informationsverlust
generell limitiert ist. Ein möglicher Lösungsansatz besteht darin,
mittels Verfahren der Quellentrennung die beteiligten Instrumente vor der
Analyse klanglich zu isolieren. Die Leistungsfähigkeit dieser Algorithmen
ist zum aktuellen Stand der Technik jedoch nicht immer ausreichend, um eine
sehr gute Trennung der Einzelquellen zu ermöglichen. In dieser Arbeit
werden daher ausschließlich isolierte Instrumentalaufnahmen untersucht,
die klanglich nicht von anderen Instrumenten überlagert sind. Exemplarisch
werden anhand der elektrischen Bassgitarre auf die Klangerzeugung dieses
Instrumentes hin spezialisierte Analyse- und Klangsynthesealgorithmen
entwickelt und evaluiert.Im ersten Teil der vorliegenden Arbeit wird ein
Algorithmus vorgestellt, der eine automatische Transkription von
Bassgitarrenaufnahmen durchführt. Dabei wird das Audiosignal durch
verschiedene Klangereignisse beschrieben, welche den gespielten Noten auf
dem Instrument entsprechen. Neben den üblichen Notenparametern Anfang,
Dauer, Lautstärke und Tonhöhe werden dabei auch instrumentenspezifische
Parameter wie die verwendeten Spieltechniken sowie die Saiten- und Bundlage
auf dem Instrument automatisch extrahiert. Evaluationsexperimente anhand
zweier neu erstellter Audiodatensätze belegen, dass der vorgestellte
Transkriptionsalgorithmus auf einem Datensatz von realistischen
Bassgitarrenaufnahmen eine höhere Erkennungsgenauigkeit erreichen kann als
drei existierende Algorithmen aus dem Stand der Technik. Die Schätzung der
instrumentenspezifischen Parameter kann insbesondere für isolierte
Einzelnoten mit einer hohen Güte durchgeführt werden.Im zweiten Teil der
Arbeit wird untersucht, wie aus einer Notendarstellung typischer sich
wieder- holender Basslinien auf das Musikgenre geschlossen werden kann.
Dabei werden Audiomerkmale extrahiert, welche verschiedene tonale,
rhythmische, und strukturelle Eigenschaften von Basslinien quantitativ
beschreiben. Mit Hilfe eines neu erstellten Datensatzes von 520 typischen
Basslinien aus 13 verschiedenen Musikgenres wurden drei verschiedene
Ansätze für die automatische Genreklassifikation verglichen. Dabei zeigte
sich, dass mit Hilfe eines regelbasierten Klassifikationsverfahrens nur
Anhand der Analyse der Basslinie eines Musikstückes bereits eine mittlere
Erkennungsrate von 64,8 % erreicht werden konnte.Die Re-synthese der
originalen Bassspuren basierend auf den extrahierten Notenparametern wird
im dritten Teil der Arbeit untersucht. Dabei wird ein neuer
Audiosynthesealgorithmus vorgestellt, der basierend auf dem Prinzip des
Physical Modeling verschiedene Aspekte der für die Bassgitarre
charakteristische Klangerzeugung wie Saitenanregung, Dämpfung, Kollision
zwischen Saite und Bund sowie dem Tonabnehmerverhalten nachbildet.
Weiterhin wird ein parametrischerAudiokodierungsansatz diskutiert, der es
erlaubt, Bassgitarrenspuren nur anhand der ermittel- ten notenweisen
Parameter zu übertragen um sie auf Dekoderseite wieder zu
resynthetisieren. Die Ergebnisse mehrerer Hötest belegen, dass der
vorgeschlagene Synthesealgorithmus eine Re- Synthese von
Bassgitarrenaufnahmen mit einer besseren Klangqualität ermöglicht als die
Übertragung der Audiodaten mit existierenden Audiokodierungsverfahren, die
auf sehr geringe Bitraten ein gestellt sind.Music recordings most often consist of multiple instrument signals, which
overlap in time and frequency. In the field of Music Information Retrieval
(MIR), existing algorithms for the automatic transcription and analysis of
music recordings aim to extract semantic information from mixed audio
signals. In the last years, it was frequently observed that the algorithm
performance is limited due to the signal interference and the resulting
loss of information. One common approach to solve this problem is to first
apply source separation algorithms to isolate the present musical
instrument signals before analyzing them individually. The performance of
source separation algorithms strongly depends on the number of instruments
as well as on the amount of spectral overlap.In this thesis, isolated
instrumental tracks are analyzed in order to circumvent the challenges of
source separation. Instead, the focus is on the development of
instrument-centered signal processing algorithms for music transcription,
musical analysis, as well as sound synthesis. The electric bass guitar is
chosen as an example instrument. Its sound production principles are
closely investigated and considered in the algorithmic design.In the first
part of this thesis, an automatic music transcription algorithm for
electric bass guitar recordings will be presented. The audio signal is
interpreted as a sequence of sound events, which are described by various
parameters. In addition to the conventionally used score-level parameters
note onset, duration, loudness, and pitch, instrument-specific parameters
such as the applied instrument playing techniques and the geometric
position on the instrument fretboard will be extracted. Different
evaluation experiments confirmed that the proposed transcription algorithm
outperformed three state-of-the-art bass transcription algorithms for the
transcription of realistic bass guitar recordings. The estimation of the
instrument-level parameters works with high accuracy, in particular for
isolated note samples.In the second part of the thesis, it will be
investigated, whether the sole analysis of the bassline of a music piece
allows to automatically classify its music genre. Different score-based
audio features will be proposed that allow to quantify tonal, rhythmic, and
structural properties of basslines. Based on a novel data set of 520
bassline transcriptions from 13 different music genres, three approaches
for music genre classification were compared. A rule-based classification
system could achieve a mean class accuracy of 64.8 % by only taking
features into account that were extracted from the bassline of a music
piece.The re-synthesis of a bass guitar recordings using the previously
extracted note parameters will be studied in the third part of this thesis.
Based on the physical modeling of string instruments, a novel sound
synthesis algorithm tailored to the electric bass guitar will be presented.
The algorithm mimics different aspects of the instrument’s sound
production mechanism such as string excitement, string damping, string-fret
collision, and the influence of the electro-magnetic pickup. Furthermore, a
parametric audio coding approach will be discussed that allows to encode
and transmit bass guitar tracks with a significantly smaller bit rate than
conventional audio coding algorithms do. The results of different listening
tests confirmed that a higher perceptual quality can be achieved if the
original bass guitar recordings are encoded and re-synthesized using the
proposed parametric audio codec instead of being encoded using conventional
audio codecs at very low bit rate settings
DEVELOPMENT OF A ROBOTIC EXOSKELETON SYSTEM FOR GAIT REHABILITATION
Ph.DDOCTOR OF PHILOSOPH
Apprentissage statistique de modèles de comportement multimodal pour les agents conversationnels interactifs
Face to face interaction is one of the most fundamental forms of human communication. It is a complex multimodal and coupled dynamic system involving not only speech but of numerous segments of the body among which gaze, the orientation of the head, the chest and the body, the facial and brachiomanual movements, etc. The understanding and the modeling of this type of communication is a crucial stage for designing interactive agents capable of committing (hiring) credible conversations with human partners. Concretely, a model of multimodal behavior for interactive social agents faces with the complex task of generating gestural scores given an analysis of the scene and an incremental estimation of the joint objectives aimed during the conversation. The objective of this thesis is to develop models of multimodal behavior that allow artificial agents to engage into a relevant co-verbal communication with a human partner. While the immense majority of the works in the field of human-agent interaction (HAI) is scripted using ruled-based models, our approach relies on the training of statistical models from tracks collected during exemplary interactions, demonstrated by human trainers. In this context, we introduce "sensorimotor" models of behavior, which perform at the same time the recognition of joint cognitive states and the generation of the social signals in an incremental way. In particular, the proposed models of behavior have to estimate the current unit of interaction ( IU) in which the interlocutors are jointly committed and to predict the co-verbal behavior of its human trainer given the behavior of the interlocutor(s). The proposed models are all graphical models, i.e. Hidden Markov Models (HMM) and Dynamic Bayesian Networks (DBN). The models were trained and evaluated - in particular compared with classic classifiers - using datasets collected during two different interactions. Both interactions were carefully designed so as to collect, in a minimum amount of time, a sufficient number of exemplars of mutual attention and multimodal deixis of objects and places. Our contributions are completed by original methods for the interpretation and comparative evaluation of the properties of the proposed models. By comparing the output of the models with the original scores, we show that the HMM, thanks to its properties of sequential modeling, outperforms the simple classifiers in term of performances. The semi-Markovian models (HSMM) further improves the estimation of sensorimotor states thanks to duration modeling. Finally, thanks to a rich structure of dependency between variables learnt from the data, the DBN has the most convincing performances and demonstrates both the best performance and the most faithful multimodal coordination to the original multimodal events.L'interaction face-à-face représente une des formes les plus fondamentales de la communication humaine. C'est un système dynamique multimodal et couplé – impliquant non seulement la parole mais de nombreux segments du corps dont le regard, l'orientation de la tête, du buste et du corps, les gestes faciaux et brachio-manuels, etc – d'une grande complexité. La compréhension et la modélisation de ce type de communication est une étape cruciale dans le processus de la conception des agents interactifs capables d'engager des conversations crédibles avec des partenaires humains. Concrètement, un modèle de comportement multimodal destiné aux agents sociaux interactifs fait face à la tâche complexe de générer un comportement multimodal étant donné une analyse de la scène et une estimation incrémentale des objectifs conjoints visés au cours de la conversation. L'objectif de cette thèse est de développer des modèles de comportement multimodal pour permettre aux agents artificiels de mener une communication co-verbale pertinente avec un partenaire humain. Alors que l'immense majorité des travaux dans le domaine de l'interaction humain-agent repose essentiellement sur des modèles à base de règles, notre approche se base sur la modélisation statistique des interactions sociales à partir de traces collectées lors d'interactions exemplaires, démontrées par des tuteurs humains. Dans ce cadre, nous introduisons des modèles de comportement dits "sensori-moteurs", qui permettent à la fois la reconnaissance des états cognitifs conjoints et la génération des signaux sociaux d'une manière incrémentale. En particulier, les modèles de comportement proposés ont pour objectif d'estimer l'unité d'interaction (IU) dans laquelle sont engagés de manière conjointe les interlocuteurs et de générer le comportement co-verbal du tuteur humain étant donné le comportement observé de son/ses interlocuteur(s). Les modèles proposés sont principalement des modèles probabilistes graphiques qui se basent sur les chaînes de markov cachés (HMM) et les réseaux bayésiens dynamiques (DBN). Les modèles ont été appris et évalués – notamment comparés à des classifieurs classiques – sur des jeux de données collectés lors de deux différentes interactions face-à-face. Les deux interactions ont été soigneusement conçues de manière à collecter, en un minimum de temps, un nombre suffisant d'exemplaires de gestion de l'attention mutuelle et de deixis multimodale d'objets et de lieux. Nos contributions sont complétées par des méthodes originales d'interprétation et d'évaluation des propriétés des modèles proposés. En comparant tous les modèles avec les vraies traces d'interactions, les résultats montrent que le modèle HMM, grâce à ses propriétés de modélisation séquentielle, dépasse les simples classifieurs en terme de performances. Les modèles semi-markoviens (HSMM) ont été également testé et ont abouti à un meilleur bouclage sensori-moteur grâce à leurs propriétés de modélisation des durées des états. Enfin, grâce à une structure de dépendances riche apprise à partir des données, le modèle DBN a les performances les plus probantes et démontre en outre la coordination multimodale la plus fidèle aux évènements multimodaux originaux
Apprentissage statistique de modèles de comportement multimodal pour les agents conversationnels interactifs
Face to face interaction is one of the most fundamental forms of human communication. It is a complex multimodal and coupled dynamic system involving not only speech but of numerous segments of the body among which gaze, the orientation of the head, the chest and the body, the facial and brachiomanual movements, etc. The understanding and the modeling of this type of communication is a crucial stage for designing interactive agents capable of committing (hiring) credible conversations with human partners. Concretely, a model of multimodal behavior for interactive social agents faces with the complex task of generating gestural scores given an analysis of the scene and an incremental estimation of the joint objectives aimed during the conversation. The objective of this thesis is to develop models of multimodal behavior that allow artificial agents to engage into a relevant co-verbal communication with a human partner. While the immense majority of the works in the field of human-agent interaction (HAI) is scripted using ruled-based models, our approach relies on the training of statistical models from tracks collected during exemplary interactions, demonstrated by human trainers. In this context, we introduce "sensorimotor" models of behavior, which perform at the same time the recognition of joint cognitive states and the generation of the social signals in an incremental way. In particular, the proposed models of behavior have to estimate the current unit of interaction ( IU) in which the interlocutors are jointly committed and to predict the co-verbal behavior of its human trainer given the behavior of the interlocutor(s). The proposed models are all graphical models, i.e. Hidden Markov Models (HMM) and Dynamic Bayesian Networks (DBN). The models were trained and evaluated - in particular compared with classic classifiers - using datasets collected during two different interactions. Both interactions were carefully designed so as to collect, in a minimum amount of time, a sufficient number of exemplars of mutual attention and multimodal deixis of objects and places. Our contributions are completed by original methods for the interpretation and comparative evaluation of the properties of the proposed models. By comparing the output of the models with the original scores, we show that the HMM, thanks to its properties of sequential modeling, outperforms the simple classifiers in term of performances. The semi-Markovian models (HSMM) further improves the estimation of sensorimotor states thanks to duration modeling. Finally, thanks to a rich structure of dependency between variables learnt from the data, the DBN has the most convincing performances and demonstrates both the best performance and the most faithful multimodal coordination to the original multimodal events.L'interaction face-à-face représente une des formes les plus fondamentales de la communication humaine. C'est un système dynamique multimodal et couplé – impliquant non seulement la parole mais de nombreux segments du corps dont le regard, l'orientation de la tête, du buste et du corps, les gestes faciaux et brachio-manuels, etc – d'une grande complexité. La compréhension et la modélisation de ce type de communication est une étape cruciale dans le processus de la conception des agents interactifs capables d'engager des conversations crédibles avec des partenaires humains. Concrètement, un modèle de comportement multimodal destiné aux agents sociaux interactifs fait face à la tâche complexe de générer un comportement multimodal étant donné une analyse de la scène et une estimation incrémentale des objectifs conjoints visés au cours de la conversation. L'objectif de cette thèse est de développer des modèles de comportement multimodal pour permettre aux agents artificiels de mener une communication co-verbale pertinente avec un partenaire humain. Alors que l'immense majorité des travaux dans le domaine de l'interaction humain-agent repose essentiellement sur des modèles à base de règles, notre approche se base sur la modélisation statistique des interactions sociales à partir de traces collectées lors d'interactions exemplaires, démontrées par des tuteurs humains. Dans ce cadre, nous introduisons des modèles de comportement dits "sensori-moteurs", qui permettent à la fois la reconnaissance des états cognitifs conjoints et la génération des signaux sociaux d'une manière incrémentale. En particulier, les modèles de comportement proposés ont pour objectif d'estimer l'unité d'interaction (IU) dans laquelle sont engagés de manière conjointe les interlocuteurs et de générer le comportement co-verbal du tuteur humain étant donné le comportement observé de son/ses interlocuteur(s). Les modèles proposés sont principalement des modèles probabilistes graphiques qui se basent sur les chaînes de markov cachés (HMM) et les réseaux bayésiens dynamiques (DBN). Les modèles ont été appris et évalués – notamment comparés à des classifieurs classiques – sur des jeux de données collectés lors de deux différentes interactions face-à-face. Les deux interactions ont été soigneusement conçues de manière à collecter, en un minimum de temps, un nombre suffisant d'exemplaires de gestion de l'attention mutuelle et de deixis multimodale d'objets et de lieux. Nos contributions sont complétées par des méthodes originales d'interprétation et d'évaluation des propriétés des modèles proposés. En comparant tous les modèles avec les vraies traces d'interactions, les résultats montrent que le modèle HMM, grâce à ses propriétés de modélisation séquentielle, dépasse les simples classifieurs en terme de performances. Les modèles semi-markoviens (HSMM) ont été également testé et ont abouti à un meilleur bouclage sensori-moteur grâce à leurs propriétés de modélisation des durées des états. Enfin, grâce à une structure de dépendances riche apprise à partir des données, le modèle DBN a les performances les plus probantes et démontre en outre la coordination multimodale la plus fidèle aux évènements multimodaux originaux
Minimal Infrastructure Radio Frequency Home Localisation Systems
The ability to track the location of a subject in their home allows the provision of a
number of location based services, such as remote activity monitoring, context sensitive
prompts and detection of safety critical situations such as falls. Such pervasive monitoring
functionality offers the potential for elders to live at home for longer periods of their lives
with minimal human supervision.
The focus of this thesis is on the investigation and development of a home roomlevel
localisation technique which can be readily deployed in a realistic home environment
with minimal hardware requirements. A conveniently deployed Bluetooth ®
localisation
platform is designed and experimentally validated throughout the thesis. The platform
adopts the convenience of a mobile phone and the processing power of a remote location
calculation computer. The use of Bluetooth ®
also ensures the extensibility of the platform
to other home health supervision scenarios such as wireless body sensor monitoring.
Central contributions of this work include the comparison of probabilistic and nonprobabilistic
classifiers for location prediction accuracy and the extension of probabilistic
classifiers to a Hidden Markov Model Bayesian filtering framework. New location
prediction performance metrics are developed and signicant performance improvements
are demonstrated with the novel extension of Hidden Markov Models to higher-order
Markov movement models. With the simple probabilistic classifiers, location is correctly
predicted 80% of the time. This increases to 86% with the application of the Hidden
Markov Models and 88% when high-order Hidden Markov Models are employed.
Further novelty is exhibited in the derivation of a real-time Hidden Markov Model
Viterbi decoding algorithm which presents all the advantages of the original algorithm,
while producing location estimates in real-time. Significant contributions are also made
to the field of human gait-recognition by applying Bayesian filtering to the task of motion
detection from accelerometers which are already present in many mobile phones. Bayesian filtering is demonstrated to enable a 35% improvement in motion recognition rate and even
enables a
floor recognition rate of 68% using only accelerometers. The unique application
of time-varying Hidden Markov Models demonstrates the effect of integrating these freely
available motion predictions on long-term location predictions