Soft Textual Cartography Based on Topic Modeling and Clustering of Irregular, Multivariate Marked Networks

Soft textual cartography is an original approach aimed to study communities on spatially embedded and textually defined complex weighted networks. The present approach relies on the integration of topic modeling and soft clustering procedures. These two aspects can be combined using topic distances, and weighted unoriented networks representing the spatial configuration; their synergy is promising in topic interpretation and geographical information retrieval. This paper proposes an unified formalism, underlining the compatibility of the two aspects, as illustrated on the textual descriptions of the municipalities of the canton of Vaud, Switzerland. It also points to possible extensions and applications of the method, potentially useful for dealing with the ever growing amount of georeferenced textual content

An illustrated approach to Soft Textual Cartography

Soft textual cartography is an approach aimed at extracting clusters of regions taking into account both their spatial relationships and a their textual description within a corpus. The strategy consists in constructing a complex weighted network, reflecting the geographical layout, and whose nodes are further characterized by their thematic dissimilarity, extracted form topic modelling. A soft k-means procedure, taking into account both aspects through expectation maximisation on Gaussian mixture models and label propagation, converges towards a soft membership, to be further compared with expert knowledge on regions. Application on the Wikipedia pages of Swiss municipalities demonstrate the potential of the approach, revealing textual autocorrelation and associations with official classifications. The synergy of the spatial and textual aspects appears promising in topic interpretation and geographical information retrieval, and able to incorporate expert knowledge through the choice of the initial membership

Performance Assessment of an Ultra Low-Cost Inertial Measurement Unit for Ground Vehicle Navigation

Nowadays, navigation systems are becoming common in the automotive industry due to advanced driver assistance systems and the development of autonomous vehicles. The MPU-6000 is a popular ultra low-cost Microelectromechanical Systems (MEMS) inertial measurement unit (IMU) used in several applications. Although this mass-market sensor is used extensively in a variety of fields, it has not caught the attention of the automotive industry. Moreover, a detailed performance analysis of this inertial sensor for ground navigation systems is not available in the previous literature. In this work, a deep examination of one MPU-6000 IMU as part of a low-cost navigation system for ground vehicles is provided. The steps to characterize the performance of the MPU-6000 are divided in two phases: static and kinematic analyses. Besides, an additional MEMS IMU of superior quality is also included in all experiments just for the purpose of comparison. After the static analysis, a kinematic test is conducted by generating a real urban trajectory registering an MPU-6000 IMU, the higher-grade MEMS IMU, and two GNSS receivers. The kinematic trajectory is divided in two parts, a normal trajectory with good satellites visibility and a second part where the Global Navigation Satellite System (GNSS) signal is forced to be lost. Evaluating the attitude and position inaccuracies from these two scenarios, it is concluded in this preliminary work that this mass-market IMU can be considered as a convenient inertial sensor for low-cost integrated navigation systems for applications that can tolerate a 3D position error of about 2 m and a heading angle error of about 3 °

BIM-based integrated management workflow design for schedule and cost planning of building fabric maintenance

The operation and maintenance (O&M) is the longest and costliest phase during the entire building lifecycle. In recent decades, with the rapidly increasing costs of new constructions, the effective maintenance has become more important to the existing buildings, particularly to their fabric components, which include both architectural and structural items for maintaining physical characteristics and ensuring normal performance of the existing building over its lifecycle. However, building maintenance costs are also increasing dramatically and this situation mainly results from the delay of maintenance work due to inefficient maintenance planning for the facility management purpose. The inefficient maintenance planning is caused due to lack of effective methods and techniques for predicting the uncertainties including schedule and costs during the maintenance stage. Therefore, this paper proposes an innovative management workflow design which integrates Building Information Modelling (BIM) with digital programming to implement efficient schedule and cost planning of building fabric maintenance. Through this BIM-based workflow design, the knowledge gap between maintenance theories and practical maintenance management can be narrowed by a consistent and sustainable building information flow, which is highly linked with the design and construction phase. This study makes a contribution to integrating the traditional maintenance management with digital technologies to improve the management performance and maintenance efficiency of the O&M phase in the future

Observação sistemática de obras marítimas - quebra-mares de Faro-Olhão e Portimão

Relatório de estágio de natureza profissional para obtenção do grau de Mestre em Engenharia CivilEm Portugal, a maior parte dos quebra-mares utilizados para proteção portuária são do tipo de taludes. Estes quebra-mares têm um comportamento dúctil e são constituídos maioritariamente por materiais granulares. Neste sentido, e com o objetivo de observar o comportamento destas estruturas, o Laboratório Nacional de Engenharia Civil (LNEC) tem vindo a desenvolver, desde 1986, uma metodologia de observação sistemática de obras marítimas (OSOM), modernizada em 2015 e agora designada OSOM+. O programa OSOM+ é caraterizado essencialmente pela recolha de informação relevante da estrutura em campanhas de observação visual e de observação aérea, com a utilização de VANT (drone). Nas campanhas de observação visual, o observador dispõe de uma plataforma online onde, através de preenchimento de fichas de inspeção, obtém os diversos estados do quebra-mar em estudo (estado atual, de evolução e de risco), permitindo sugerir prazos para execução de obras de reparação/reabilitação, se necessário. Este trabalho pretende aplicar a metodologia OSOM+ para caraterizar o estado dos quebra-mares de Portimão e Faro-Olhão, sob jurisdição da Administração dos Portos de Sines e do Algarve, comparando os resultados obtidos, com os do LNEC, para os mesmos quebra-mares.Most of the breakwaters used for harbor protection in Portugal are rubble-mound breakwaters. These breakwaters have a ductile behavior and are built mostly with granular materials. In this sense and with the objective of observing the behavior of these structures, the National Laboratory for Civil Engineering (LNEC) has been developing, since 1986, a methodology for systematic observation of maritime works (OSOM), updated in 2015, and now called OSOM+. The OSOM+ program is essentially characterized by the collection of relevant information from the structure in visual observation campaigns and aerial campaigns with the use of UAV (drone). In the visual observations campaigns the observer has at his/her disposal a web platform where, by filling in inspection forms, the various conditions of the breakwater are obtained (current, evolution and risk conditions), allowing to suggest deadlines for the execution of repair / rehabilitation works. This work aims to apply the OSOM+ methodology to characterize the condition of the Portimão and Faro-Olhão breakwaters, under the jurisdiction of the Administração dos Portos de Sines e do Algarve, S.A, and comparing the results obtained within the scope of this work with those of LNEC, for the same breakwaters.N/

Practicum report

O presente documento, inserido na unidade curricular Relatório, no âmbito do Curso de Mestrado Profissional em Enfermagem de Saúde Infantil e Pediátrica, do Instituto de Ciências da Saúde, da Universidade Católica do Porto, constitui-se como um elemento fundamental na descrição e análise do processo de aprendizagem realizado em contexto de Estágio. O Estágio de Saúde Infantil e Pediátrica contempla três módulos: Módulo I - Saúde Infantil, Módulo II - Serviço de Medicina e Cirurgia e o Módulo III - Serviço de Urgência e Serviço de Neonatologia. Cada um dos Módulos de Estágio integrou 180 horas de contacto e 70 de trabalho individual. O objetivo principal deste relatório prende-se com a descrição dos objetivos pessoais traçados e as atividades desenvolvidas ao longo dos Estágios, analisando o caminho percorrido para alcançar as competências especializadas nos quatro Domínios de actuação de Enfermagem, nomeadamente: Prestação de Cuidados, Gestão de Cuidados, Investigação e Formação. A metodologia utilizada é descritiva, crítica e reflexiva sustentada pela pesquisa bibliográfica, assim como na mobilização de conhecimentos adquiridos ao longo do meu percurso pessoal, académico e profissional. Este percurso realizado ao longo dos diferentes contextos de assistência, centra-se no atendimento de enfermagem especializada à criança e família, no sentido da promoção do desenvolvimento infantil e na adaptação aos processos de saúde e doença.The following document, belonging part in Curricular Unit - Relatório, within the cope of the Mestrado Profissional em Enfermagem de Saúde Infantil e Pediátrica - Instituto de Ciências da Saúde, Universidade Católica do Porto, builds itself as a ulterior tool in description and analysis of the learning process in the curricular internship context. The internship in Saúde Infantil e Pediátrica compraises three modular parts, Módulo I - Children’s health, Módulo II - Medical and Surgical Pediatrics and Módulo III - Emergency and Neonatology. Each one of the modules had 180 contact hours and 70 individual effort hours. The main objective of this paper is to describe the projected personal objectives and the developed activities during the curricular internship, in order to reach and consolidate specialized skills in the four domains of Nursing activity, which are Caring, Caring management, Investigation and Formation. The methodology used is descriptive, critical and reflective supported by bibliographical research, as well as the mobilization of knowledge acquired throughout my personal, academic and professional career. This course, conducted throughout the different care contexts, focuses on specialized nursing care for the child and family, in the sense of promoting child development and adapting to health and disease processe

Plataforma para Análise de Estruturas Costeiras

Dada a sua localização geográfica, existem em Portugal várias infraestruturas portuárias que têm diversos objetivos, como por exemplo, reduzir a ação das ondas na zona abrigada por essas estruturas, ajudar no controlo da sedimentação guiando as correntes, proteger tomadas de água de centrais termoelétricas e proteger a linha de costa contra a ação de tsunamis. Essas infraestruturas são os quebra-mares e os molhes. Entre estas estruturas as mais comuns em Portugal são os quebra-mares. Durante o tempo de vida dos mesmos existe a necessidade de obras de manutenção ou reparação. Para se determinar a necessidade dessas mesmas obras é preciso avaliar a evolução da estrutura desde uma data anterior relevante, como por exemplo a última inspeção feita ou desde a criação da estrutura, caso ainda não tenha ocorrido nenhuma inspeção. Verifica-se então que é necessária a existência de um acompanhamento da estrutura. Desenvolveu-se assim um Sistema de Informação Geográfica disponível em linha (WebGIS) que vem então possibilitar a georreferenciação das estruturas em causa. O comportamento do sistema adapta-se consoante se esteja a aceder ao mesmo através de um computador fixo ou através de um dispositivo móvel como, por exemplo, um tablet. Com este sistema é possível aceder a informação relevante sobre os diversos troços que compõem um quebra-mar, como por exemplo, a zona do quebra-mar a que o troço pertence, o seu comprimento, entre outros. É também possível inserir ou alterar dados. Ao fazer-se uma inspeção visual a um troço de um quebra-mar, os dados necessários são introduzidos de acordo com um formulário pré-estabelecido. Com esses dados calcula-se depois o grau do estado da estrutura, que resulta de uma média ponderada entre os dados inseridos. O sistema desenvolvido foi avaliado com bons resultados tendo em conta a sua usablidade geral e a sua adaptação aos trabalhos de inspeção de estruturas levados a cabo por investigadores do Laboratório Nacional de Engenharia Civil