Аппроксимация силовой функции общей задачи многих тел в метрике L[2]

Исследуется аппроксимация силовой функции общей задачи многих тел в метрике L[2]. Построен алгоритм квадратичной аппроксимации силовой функции общей задачи многих тел. Такой метод позволяет получить линейную аппроксимацию системы уравнений задачи (n+1)-го тела, причём система из 3(n+1)-го дифференциального уравнения второго порядка распадается на три подсистемы из (n+1)-го дифференциального уравнения второго порядка каждая

Некоторые направления организации исследовательской деятельности школьников при обучении математике

Одно из направлений профессиональной деятельности учителя связано с организацией исследовательской деятельности школьников, как основы развития интеллектуальных способностей, выполнения заданий творческого характера, формирования компетенций, необходимых как внутри предметной, так и вне предметной деятельности. В [2] были отмечены некоторые обобщенные приемы развития идеи задачи для организации учебного исследования: прием усиления условия задачи, динамизации ситуации условия задачи, усиления требования задачи, расширения теоретической базы исследования, рационального решения задачи, обобщения и конкретизации, изменения содержательной области исследования. Рассмотрим направление, ориентированное на возможности интеграции различных разделов школьного курса математики для организации исследовательской деятельности. Традиционно, одним из эффективных методов решения задач является функциональный подход, основанный на применении свойств элементарных функций: области определения, множества значений, монотонности, ограниченности, четности и нечетности, периодичности и др

Использование бенчмаркинга в контексте глобализации конкурентной среды

Достижение поставленной цели исследования происходит посредством решения определенных задач. Для бенчмаркинга эти задачи определяются сущностью самого процесса эталонного сопоставления, которую раскрывают приведенные выше определения этого инструмента управления. Мы выделяем две основные задачи, которые решаются в процессе проведения эталонного сопоставления: 1. Измерение своей деятельности и сравнение показателей с другими. 2. Изучение и применение лучшего опыта других в своей организации

Методическое пособие для студентов 2-3 курсов лечебного факультета по подготовке к занятиям по общей хирургии

методические пособия; общая хирургия; ситуационные задачи; тестовые задачи; пособияВ пособие включены основные материалы, необходимые для студентов при подготовке к практическим занятиям на 2-3 курсах лечебного факультета по общей хирургии. Излагаются общие методические указания, которых следует придерживаться при проведении занятий. По всем разделам приведен стандарт знаний и умений, которыми должны владеть студенты в результате изучения темы. На каждом занятии предусмотрено решение тестовых и ситуационных задач

Система работы по социальному развитию детей с риском в психическом развитии второго года жизни

В статье обозначены направления и задачи работы по социальному развитию ребенка с риском в психическом развитии в возрасте от 1,5 до 2 и от 2 до 3 лет. Предложены конкретные игровые прием

Детектирование и определение позиции 3D-объектов в облаке точек на примере задачи подбора паллеты автономным вилочным погрузчиком

Выпускная квалификационная работа содержит 101 страницу, 19 рисунков, 21 таблицу, 25 источников, 2 приложения. Ключевые слова: детектирование 3D объектов, определение позиции, облако точек, дескриптор, компьютерное зрение, фильтрация, паллета, погрузчик Цель работы – исследование, реализация и анализ алгоритмов для решения задачи детектирования и определения положения 3D-объектов в облаках точек на примере задачи подбора паллеты автономным вилочным погрузчиком на основе данных, полученных при помощи сенсора Kinect. В процессе выполнения ВКР проводилось исследование, реализация и анализ алгоритмов для решения задачи детектирования и определения позиции 3D объектов в облаках точек. В ходе работы выявлены основные алгоритмы, применяемые для решения поставленной задачи, выполнено сравнение иMaster thesis consists of 101 pages, 19 figures, 21 tables, 2 appendices. Key words: 3D objects detection, pose estimation, point cloud, descriptor, computer vision, filtering, pallet, truck. The work covers the problem of object detection and its pose estimation. The goal of the work is to investigate, implement and analyse algorithms for solving the problem of object detection and its pose estimation in points cloud. The algorithms are applied to the task of truck pallet lifting with the help of Kinect sensor data. During the work an investigation, implementation and analysis of algorithms for 3D object recognition and their pose estimation in point clouds was provided. An application area of obtained results is broad. The results with possible improvements can be used for 3D object

Методические указания по учебной практике

Первая учебная практика проводится после сессии 2-го семестра. В пособии изложены цели и задачи практики, рассмотрено содержание учебной практики, представлена форма отчетности, даны вопросы для подготовки к зачет

Методика організаційно-технологічного моделювання будівельного виробництва в сучасних інформаційних технологіях

Стаття присвячена проблемам інтерактивного планування сучасного будівельного виробництва, а також етапам розв’язку цих проблем. Розглянуто два нових підходи: 1. Для задачі календарного планування використовується представлення технології будівництва за допомогою технічної мови, що дає ряд переваг і нових можливостей. 2. Для задачі комплексного балансування будівництва за потужностями використовується представлення ресурсів як сукупностей уніфікованих потужностей, що робить виконання задачі максимально гнучким. Розглядається розроблений авторами програмно-технологічний комплекс, що використовує дані підходи.Cтатья посвящена проблемам в интерактивном планировании современного строительного производства, а также этапам решения этих проблем. Рассмотрены два новых подхода: 1. Для задачи календарного планирования используется представление технологии строительства при помощи технического языка, что дает ряд преимуществ и новых возможностей. 2. Для задачи комплексного балансирования строительства по мощностям используется представление ресурсов как совокупностей унифицированных мощностей, что делает выполнение задачи максимально гибким. Представлен разработанный авторами програмно-технологический комплекс, который использует данные подходы.The scientific article is devoted to problems of interactive scheduling of modern construction and stages of solving this problems. Two approaches are considered: 1. For the task of scheduling, the representation of construction's technology with help of technical language is used, that gives some advantages and new possibilities. 2. For the task of complex balancing of construction by capacities, the representation of resources as collections of uniform capacities is used, that makes realizing of task to the maximum flexible. The program and technological complex developed by authors, which uses given approaches, is considered

Расчет некоторых вариантов электростатических плазменных линз

Рассмотрены задачи фокусировки ионных пучков: 1. протяженной линзой Морозова, 2. короткой линзой Морозова, образованной кольцом с током, 3. протяженной однородной линзой Морозова, 4. протяженной линзой Морозова с неоднородным программируемым магнитным полем для повышения эффективности и силы линзы

Значенння орієнталізма в музичній творчості Ц.А. Кюі і М.П. Мусоргського

Целью статьи является анализ ориентального творчества композиторов Ц.А. Кюи и М.П. Мусоргского. Исходя из целей статьи, были поставлены следующие задачи: 1. Анализ и оценка ориентального творчества Ц.А. Кюи. 2. Анализ и оценка ориентального творчества М.П. Мусоргского