Control strategy for switched reluctance motor with rotary encoder based rotor position detection

Development of electric drive tends to the use of Switched Reluctance Motor (SRM) for their advantages and green technology issues. The SRM takes significant place in development for its simplicity, robust construction, and low cost. Sensorless method can be applied to drive SRM, it is less expansive but has more complexity and limitation. On the other hand, although sensor-based rotor position detection needs a hardware assembled on the shaft, some advantages can be obtained. In this paper, a control strategy for SRM drive with rotary encoder based rotor position detection is proposed, core of the strategy implements digital signal controller. The problem associated with wide range speed and standstill operation can be overcome by this strategy. This is also capable to vary the time to turn the switches on and off by software. The analysis was verified by simulations and experiments

GAME AUGMENTED REALITY UNTUK PENDIDIKAN ANTI KORUPSI DALAM PERILAKU MAHASISWA

ABSTRAK Perilaku mahasiswa dalam kegiatan perkuliahan memiliki dampak terhadap karakter yang mengarah kepada tindakan korupsi. Game edukasi adalah game digital yang dibuat untuk tujuan pendidikan[1]. Game dapat mempengaruhi motivasi pemainnya yang mana mempengaruhi perilaku dan perilaku mempengaruhi karakter[2]. Augmented Reality adalah live view secara langsung atau tidak langsung dari lingkungan dunia nyata yang bersifat fisik yaitu yang unsur-unsurnya ditambah atau bahkan dikurangi oleh komputer[3]. Jurnal ini berisi tentang rancangan pembuatan game Augmented Reality serta hasil penerapan game. Kata Kunci : Augmented Reality, Game, Perilaku, Universitas, Mahasiswa, Edukas

ANALISIS KIMIA KADAR ABU DAN GLUTEN PADA TEPUNG CAKRA KEMBAR, SEGITIGA HIJAU, DAN SEGITIGA BIRU SEBAGAI BAHAN BAKU UTAMA PEMBUATAN MI INSTAN DI PT INDOFOOD CBP SUKSES MAKMUR TBK. DIVISI NOODLE CABANG SEMARANG

TIDAK AD

Penerapan Cognitive-behavioural Therapy Untuk Menurunkan Gejala-gejala Generalized Anxiety Disorder Pada Remaja

Penelitian ini bertujuan untuk melihat efek penerapan cognitivebehaviouraltherapy (CBT) untuk menurunkan gejala-gejala generalized anxiety disorder(GAD) pada remaja. Subjek penelitian ini adalah remaja berusia 16 tahun yangmempunyai satu atau lebih gejala-gejala GAD. Penelitian ini menggunakan single subject design dengan ABA-Follow Up design. Alat pengumpulan data yang digunakan adalah skala self-report yang disusun berdasarkan gejala-gejala padakriteria diagnostik GAD. Analisis data gejala-gejala GAD ini dilihat dari grafik hasil baseline, treatment, baseline, dan follow up. Hasil penelitian menunjukkan bahwa hipotesis diterima, bahwa penerapan CBT dapat menurunkan gejala-gejala GAD pada remaja.Save to Mendele

Efektivitas Cognitive-behaviour Therapy Untuk Meningkatkan Harga Diripada Siswa Gifted

Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan harga diri rendah yang dialami oleh siswa gifted menggunakan Cognitive Behaviour Therapy (CBT). Hipotesis dalam penelitian ini adalah CBT dapat meningkatkan harga diri rendah pada siswa gifted. Subjek penelitian ini adalah siswa kelas VII yang didiagnostik gifted oleh Psikolog, yang memiliki skor harga diri di bawah mean hipotetik. Alat untuk mengukur harga diri adalah Skala Harga Diri yang dibuat oleh peneliti dan sudah diuji validitasnya dengan menggunakan Product Moment dan Part-Whole serta diuji reliabilitasnya dengan menggunakan Cronbachs Alpha. Indeks daya beda skala berkisar antara 0,330-0,687 dengan koefisien reliabilitas 0,897. Penelitian ini menggunakan paradigma A-B-Follow Up. Teknik analisa data secara deskriptif. Hasil yang diperoleh dari pengajuan hipotesis menunjukkan bahwa Cognitive Behaviour Therapy (CBT) dapat meningkatkan harga diri rendah pada siswa gifted

Analisis dan Perancangan Sistem Akuntansi dengan Model Driven Development (MDD) Pada Konveksi Anemarie

Informasi Akuntansi merupakan salah satu alat untuk mengambil keputusan dalam perusahaan.Sistem Informasi Akuntansi dapat memberikan kemudahan dalam menghasilkan informasi yang akurat, tepat waktu dapat dipahami dan teruji.Selain itu, sistem informasi akuntansi dapat memudahkan siklus operasional perusahaan baik dari pembelian, produksi, sampai penjualan.Maka dari uraian itu, peneliti ingin menganalisis dan merancang sistem informasi akuntansi pada usaha yang tidak memiliki sistem informasi akuntansi dan masih melakukan pencatatan secara manual. Peneliti menggunakan data sistem akuntansi Konveksi Anemarie periode April 2017 dan Model Driven Development untuk merancang Sistem Informasi Akuntansi konveksi Anemarie. Hasil pengembangan Sistem Informasi Akuntansi dengan Model Driven Development ini ialah Desain Model Data dengan Entity Relathionship diagram baik secara keseluruhan maupun per subsistem, Desain model Proses dengan Data Flow Diagram, dan desain model output dengan pembuatan interface dari form yang dibutuhka

Hak Konstitusional Korban Atas Pengadilan HAM Yang Kompeten, Independen, Dan Imparsial

Court of Human Rights, guarantee a fair trial for the sake of protecting human and human dignity must be realized in line with the principles of the Indonesian nation berketuhanan and equitable. The establishment of a Human Rights Court will be the initial parameters that indicate to what extent the seriousness of the Government of the Republic of Indonesia to protect and promote human rights as mandated by the Pancasila as Cita Law (Rechtsidee). Court of Human Rights also be a stepping stone towards the reform of the legal system in Indonesia. Guarantees the right to a fair trial under Article 28 D (1) of the Constitution of 1945, which then further elaborated by Article 24 of the 1945 Constitution of the judicial power. However, what was before the law and According to the law is not necessarily so in fact before the court and According to the court. Empirical experience shows the benefit of victims in court human rights are often violated because of various political interests. In order to maintain accountability of the judicial process at the Human Rights Court, need community involvement as a control in order to increase awareness of the implementation of a fair trial. It is very important is the guarantee of public trials that are part of a fair trial with the aim of protecting the interests of the accused or the victim of the confidentiality of a hearing in the absence of public scrutiny

Produksi Serbuk Pewarna Alami Bit Merah (Beta Vulgaris L.) dengan Metode Oven Drying

Bit merah merupakan sumber potensial dari pigmen yang larut air yaitu betanin dalam bentuk betanidin 5-O-beta-glukosa yang berpotensi sebagai antioksidan. Di dalam bit merah terdapat pigmen betalain yang memberikan warna merah keunguan sehingga dapat dibuat pewarna alami untuk pengolahan pangan. Serbuk bit merah memiliki stabilitas yang sempurna dan karakteristik kelarutan yang baik, kadar airnya rendah sehingga umur simpannya lebih lama. Salah satu metode pengeringan dalam pembuatan serbuk bit adalah dengan oven drying. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui karakteristik serbuk bit merah yang diperoleh melalui perbedaan suhu pengering oven dan konsentrasi maltodekstrin. Dalam penelitian ini dilakukan perlakuan pendahuluan perendaman asam sitrat 0,5% dan dalam maltodekstrin yang berperan sebagai drying agent dengan konsentrasi 0%, 20%, 40%, dan 60%. Pengeringan bit merah dilakukan di dalam oven dengan suhu 60oC, 70oC, 80oC hingga mencapai kadar air bit merah <10%. Analisa fisikokimia yang dilakukan adalah pengukuran bulk density, intensitas warna, kemampuan pembasahan, kadar air dan aktivitas antioksidan (% inhibition). Serbuk bit merah yang memiliki kualitas terbaik dilihat dari aktivitas antioksidan tertinggi (84,82%) dan warna dengan nilai a* tertinggi (18,29) didapatkan pada perlakuan perendaman asam sitrat tanpa maltodekstrin dengan suhu pengeringan 80oC