Knowledge Dynamics During Planning Practices

Ce papier analyse la dynamique des connaissances organisationnelles au cours de pratiques de planification. Il mobilise la notion d'habitus (Bourdieu 1990, 2000) et propose une phase empirique qualitative.Apprentissage organisationnel ; Connaissances ; Contrôle ; Planification ; Pratique

"Strange forms" : Still in need for a framework.

Planification stratégique; Coût de transaction;

Une approche totalement instanciée pour la planification HTN

International audienceDe nombreuses techniques de planification ont eté développées pour permettrè a des syst emes autonomes d'agir et de prendre des décisions en fonction de leurs perceptions de l'environnement. Parmi ces techniques, la planification HTN (Hierarchical Task Network) est l'une des techniques les plus utilisées en pratique. Contrairement aux approches classiques de la planifi-cation, la planification HTN fonctionne par décomposition récursive d'une tâche complexe en sous tâches jusqu'` a ce que chaque sous-tâche puissê etre réalisée par l' exécution d'une action. Cette vision hiérarchique de la planification permet une représentation plus riche desprobì emes de planification tout en guidant la recherche d'un plan solution et en apportant de la connaissance aux algorithmes sous-jacents. Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche de la planification HTN dans laquelle, comme en planification classique, nous instancions l'ensemble des opérateurs de planification avant d'effectuer la recherche d'un plan solution. Cette approche a fait ses preuves en planification clas-sique. Elle est utilisée par la plupart des planificateurs contemporains mais n'a, ` a notre connaissance, jamais eté appliquée dans le cadre de la planification HTN. L'instanciation des opérateurs de planifica-tion est pourtant nécessaire au développement d'heuristiques efficaces et a l'encodage deprobì emes de planification HTN dans d'autres formalismes tels que SAT ou CSP. Nous présentons dans la suite de l'article un mécanisme générique d'instanciation. Ce mécanisme implémente des techniques de simplification permettant de réduire la complexité du processus d'instanciation inspirées de celles utilisées en planification classique. Pour finir nous présentons des résultats obtenus sur un ensemble deprobì emes issus des compétitions internationales de planification avec une version modifiée du planificateur SHOP utilisant notre technique d'instanciation

Expressing the effectiveness of planning horizons

L’évolution technologique est souvent motivée par des “ problèmes ”. Pourtant, l’expression de ces problèmes en termes de performance des systèmes de travail n’est souvent qu’anecdotique ou implicite. Cette recherche propose une méthode explicite pour exprimer l’efficacité d’un système de travail. La méthode est illustrée sur un système de travail de gestion du transport. L’intérêt particulier de ce domaine concerne la façon dont l’interaction opérateur-technologie soutient efficacement la planification à l’avance (sous la forme d’un horizon de planification). La méthode est composée de quatre étapes. Premièrement, le comportement de planification à l’avance est conceptualisé. Un aspect critique de la méthode est la “ Théorie des Horizons de Planification de l’Opérateur ” ainsi que l’ “ extension ” et “ l’opportunité ” d’horizons de planification particuliers. Deuxièmement, le domaine de travail est modélisé, afin d’établir la qualité du travail effectué par le système de travail. Troisièmement, les comportements qui soutiennent la planification efficace sont modélisés. Finalement, une comparaison est faite entre la qualité réelle du travail effectué et la qualité désirée. Si la performance tombe en dessous d’un niveau désiré, les comportements du système de travail contribuant à l’inefficacité sont analysés. Si une planification inefficace est identifiée (c’est-à-dire un problème), la méthode soutient la recherche des origines du problème ainsi que la construction d’une théorie causale. Bien que l’illustration ne porte que sur la planification d’un système de travail de gestion du transport, les étapes de la méthode sont proposées pour soutenir plus généralement l’expression de l’efficacité des systèmes ou autres

An Empirical Study of Real-World SPARQL Queries

Understanding how users tailor their SPARQL queries is crucial when designing query evaluation engines or fine-tuning RDF stores with performance in mind. In this paper we analyze 3 million real-world SPARQL queries extracted from logs of the DBPedia and SWDF public endpoints. We aim at finding which are the most used language elements both from syntactical and structural perspectives, paying special attention to triple patterns and joins, since they are indeed some of the most expensive SPARQL operations at evaluation phase. We have determined that most of the queries are simple and include few triple patterns and joins, being Subject-Subject, Subject-Object and Object-Object the most common join types. The graph patterns are usually star-shaped and despite triple pattern chains exist, they are generally short.Comment: 1st International Workshop on Usage Analysis and the Web of Data (USEWOD2011) in the 20th International World Wide Web Conference (WWW2011), Hyderabad, India, March 28th, 201

Les problématiques de diagnostic et de projection dans les PMI

National audienceQuelle est l'attitude actuelle des PMI françaises à l'égard des pratiques de planification? Cette question est abordée en revenant sur la littérature se rapportant à la planification, afin d'élaborer un cadre d'analyse pertinent susceptible de faciliter l'observation des pratiques dans les PMI. À partir d'une méthodologie quantitative, les résultats issus de l'analyse de 82 situations permettent de mieux comprendre la réalité de la planification et, notamment, de lister les variables de contingence mises en avant. L'article débouche sur un essai de classification typologique des PMI en fonction de leurs attitudes et de leurs pratiques face à la planification

Planification distribuée par fusions incrémentales de graphes

National audienceDans cet article, nous proposons un modèle générique et original pour la synthèse distribuée de plans par un groupe d'agents, appelé " planification distribuée par fusions incrémentales de graphes ". Ce modèle unifie de manière élégante les différentes phases de la planification distribuée au sein d'un même processus. Le modèle s'appuie sur les graphes de planification, utilisé en planification mono-agent, pour permettre aux agents de raisonner et sur une technique de satisfaction de contraintes pour l'extraction et la coordination des plans individuels. L'idée forte du modèle consiste à intégrer au plus tôt, \ie au sein du processus local de planification, la phase de coordination. L'unification de ces phases permet ainsi aux agents de limiter les interactions négatives entre leurs plans individuels, mais aussi, de prendre en compte leurs interactions positives, \ie d'aide ou d'assistance, lors de l'extraction de leurs plans individuels

Comparisons of Preoperative Three-Dimensional Planning and Surgical Reconstruction in Primary Cementless Total Hip Arthroplasty

La planification scanographique (3D) a démontré son utilité pour une reconstruction anatomique plus précise de la hanche (longueur du fémur, centre de rotation, offset, antéversion et rétroversion). Des études ont montré que lors de la planification 2D 50% seulement correspondaient à l'implant définitif du fémur alors que dans une autre étude ce taux s'élevait à 94% pour une planification 3D. Les erreurs étaient liées à l'agrandissement des radiographies. L'erreur sur la taille de la tige est liée à l'estimation inadéquate de la morphologie osseuse ainsi qu'à la densité osseuse. L'erreur de l'antéversion, augmentée par l'inclinaison du bassin, a pu être éliminée par la planification 3D et l'offset restauré dans 98%. Cette étude est basée sur une nouvelle technique de planification scanographique en trois dimensions pour une meilleure précision de la reconstruction de la hanche. Le but de cette étude est de comparer l'anatomie post-opératoire à celle préopératoire en comparant les tailles d'implant prévu lors de la planification 3D à celle réellement utilisée lors de l'opération afin de déterminer l'exactitude de la restauration anatomique avec étude des différents paramètres (centre de rotation, densité osseuse, L'offset fémoral, rotations des implants, longueur du membre) à l'aide du Logiciel HIP-PLAN (Symbios) avec évaluation de la reproductibilité de notre planification 3D dans une série prospective de 50 patients subissant une prothèse totale de hanche non cimentée primaire par voie antérieure. La planification pré-opératoire a été comparée à un CTscan postopératoire par fusion d'images. CONCLUSION ET PRESPECTIVE Les résultats obtenus sont les suivants : La taille de l'implant a été prédit correctement dans 100% des tiges, 94% des cupules et 88% des têtes (longueur). La différence entre le prévu et la longueur de la jambe postopératoire était de 0,3+2,3 mm. Les valeurs de décalage global, antéversion fémorale, inclinaison et antéversion de la cupule étaient 1,4 mm ± 3,1, 0,6 ± 3,3 0 -0,4 0 ± 5 et 6,9 ° ± 11,4, respectivement. Cette planification permet de prévoir la taille de l'implant précis. Position de la tige et de l'inclinaison de la cupule sont exactement reproductible. La planification scanographique préopératoire 3D permet une évaluation précise de l'anatomie individuelle des patients subissant une prothèse totale de hanche. La prédiction de la taille de l'implant est fiable et la précision du positionnement de la tige est excellente. Toutefois, aucun avantage n'est observée en termes d'orientation de la cupule par rapport aux études impliquant une planification 2D ou la navigation. De plus amples recherches comparant les différentes techniques de planification pré-opératoire à la navigation sont nécessaire