Debt & equity costs determinants in small enterprise. JEREMIE fund influence on financial situation of SME

From financial perspective, the JEREMIE fund initiative is profitable and enhances the functioning of micro and small enterprises. Particularly profitable are aspects connected with providing these enterprises with equity capital (i.e. Business Angels, Venture Capital) as well as with the theoretical possibilities connected with reducing the financial risk by over regional institution guarantees (less vulnerable to potential risks occurring in the native region of the micro enterprises engaged in JEREMIE).capital cost, target capital structure, micro and small enterprises

Methodology of process models creation when using the software tool enterprise architect

A continuous improvement of business processes is a must for any company that wants to stay in the market. Customers requiring better and better products and services force all enterprises to think continuously about improving of their business processes. Such an approach is based on a good understanding and measuring of an existing process and, thus, from the resulting stimuli of its improvement. A software (SW) tool called Enterprise Architect enables, among others, to model individual business processes. The main objective of business processes modelling is to create a correct specification of these processes and to analyse their properties. The purpose of business processes modelling is to create such an abstraction of a process, which would enable to understand all its activities and all relationships existing between these activities on the one hand and roles represented by capabilities of people and facilities involved in a given process. The objective of this paper is to create a uniform methodology of business processes modelling when using the SW tool Enterprise Architect.Process model methodology of modeling activity process modelling area

Tvarování vstupu pro podtlumené systémy

The main aim of this paper is to provide possibility to test and validate multiple damping and input shaping methods for underdamped systems. Mathematical model for specific development and demonstration was created in Matlab Simscape environment. Additional Matlab Simulink system was modelled to achieve proper data acquisition and comparison in contrast to plain system without any special damping methods.Hlavním cílem této práce je poskytnout možnost testování a validace více metod tlumení a vstupních tvarů u podtlumených systémů. Matematický model pro specifický vývoj a demonstraci byl vytvořen v prostředí Matlab Simscape. Další systém Matlab Simulink byl modelován tak, aby dosáhl správného získávání a srovnání dat v porovnání s běžným systémem bez zvláštních metod tlumení

NASYP: Online expert tool on the control of major-accident hazards involving dangerous substances

NASYP is an online Geoportal tool being developed in cooperation with state and regional authorities to improve insufficient practices based on implementation of Directive nr. 2003/105/ES on the control of major-accident hazards involving dangerous substances. The tool is applicable for managing the permits, reporting and regular monitoring issues. Furthermore, it’s applicable for a risk assessment and a rapid management of disasters in the initial phase. There’re simple modeling tools included to simulate early stages of the contamination caused by disasters occurred to be used for decision making and effective use of emergency services. In this manner, there’re low atmospheric and surface water pollutions taken into account. For the study area, Liberec region was chosen covering the area of 3,163km2 and containing 533 potentially dangerous objects categorized accordingly to the Directive nr. 2003/105/ES. The model simulations are responding to daily hydrological and meteorological situation, a capability of automated updates from databases operated by the Czech Hydro Meteorological Institute, and communicate with databases of substances operated by the regional authorities. NASYP is suitable especially for the “N†class of the operators defined in the Directive, where because of smaller amounts of stored dangerous substances the safety measures and regular inspections are limited.Spatial data, geoportal, risk management, modelling, Research and Development/Tech Change/Emerging Technologies, Research Methods/ Statistical Methods, Risk and Uncertainty, GA, IN,

Optimizing of metal foam design for the use as a heat exchanger

The work deals with possibilities of using this specific material. It is focused on cast metal foams with a regular arrangement of internal cells and it refers to already used casting technologies - the production of metal foamswith the aid of sand cores. Metal foamsare used in many industries, such as: automotive, aerospace, construction, power engineering. They have unique propertiesand due to lower weight with sufficient strength and greater contact surface can be used, for example, for the conduction of heat. This article deals with the useof the metal foam as a heat exchanger. The efficiency of the heat exchanger depends on its shape and size and therefore the study is focused first on the optimization of the shape before the proper manufacture.Web of Science6341881187

Slip and Adhesion in a Railway Wheelset Simulink Model Proposed for Detection Driving Conditions Via Neural Networks

Constantly enlarging operation of locomotives with a very high tractive power in modern railway transport has caused problems with optimal supplying torque from motor to wheel-sets. Losses emerging with inadequate torque values lead to wheel slipping connected with excessive wear and limited acceleration. In models simulating dynamics of torque transmission from the drive units to wheels, the most important are the submodel of the drive and the submodel of balance between traction forces and drive resistances. Some issues of this field studied within a PhD program and SGS (CTU Students Grant Competition) has been focused on increasing quality of these submodels. This contribution is aimed at an innovated part in the existing Simulink model utilizing new data sources and modeling techniques. This improvement supports application of operating point detection methods based on machine learning techniques. New control facilities provided with pulse-width modulated frequency control of the asynchronous motor will be used for automatic submission of optimal operating points. The idea of utilization of via simulation obtained data is an on-line training of polynomial neural unit as an approximation of current driving conditions.Neustále narůstající provoz lokomotiv s velmi vysokým trakčním výkonem v moderní železniční dopravě způsobuje problémy s přenosem optimálního hnacího momentu z motoru na dvojkolí. Ztráty vyplývající z nevhodných hodnot točivého momentu vedou k prokluzu kol spojeným s nadměrným opotřebením a omezeným zrychlením. V modelech simulujících dynamiku přenosu točivého momentu z pohonné jednotky na dvojkolí jsou nejdůležitější submodely pohonu a rovnováhy mezi trakčními silami a jízdními odpory. Výzkum prováděný v rámci doktorských studijních programů a SGS (Studentská grantová soutěž ČVUT) se zaměřuje na zvyšování kvality těchto submodelů. Tento příspěvek je zaměřen na inovovanou část v existujícím Simulink modelu využívajícím nové zdroje dat a technik modelování. Nové možnosti regulace zajištěné pulzně-šířkovou frekvenční regulací asynchronního motoru budou použity pro automatické poskytnutí optimálních provozních bodů. Představa využití simulací získaných dat je on-line učení polynomické neuronové jednotky jako aproximace současných jízdních podmínek

Numerical Modelling of Grate Combustion

Předkládaná práce je zaměřena na numerické modelování spalování tuhých paliv na roštu metodami výpočtové dynamiky tekutin (CFD). Jelikož výsledky CFD simulací roštového spalování závisí na kvalitě vstupních dat, která zahrnují i údaje o teplotě, hmotnostním toku a chemickém složení spalin vystupujících z lože, pozornost je věnována především procesům, probíhajícím v loži během spalování na roštu. Velká část práce je věnována vývoji spolehlivého modelu spalování v sypaných ložích, jelikož může napomoci zkvalitnit výsledky simulací i rozšířit znalosti principů spalování tuhých paliv v sypaných ložích. V rámci práce byl vyvinut jednorozměrný nestacionární model spalování v experimentálním reaktoru a implementován do počítačového programu GRATECAL 1.3 včetně grafického uživatelského rozhraní. Zvláštní důraz byl kladen na konzervativnost modelu. Proto byla vyvinuta metoda pro kontrolu hmotnostní a energetické bilance systému a následně aplikována v řadě studií, v rámci nichž byly odhaleny některé chyby týkající se definic zdrojových členů, které byly převzaty z literatury a opraveny. Pomocí modelu byla provedena analýza šíření čela sušení a reakce hoření koksu po výšce lože pšeničné slámy. Na základě výsledků těchto analýz bylo doporučeno zahrnout i modelování změny porozity částic paliva, aby šířka reakční zóny byla predikována korektně v případě, že je uvažována změna porozity celého lože. Rovněž vyvinutá bilanční metoda byla použita k analýze vlivu kritérií konvergence na hmotnostní a energetickou nerovnováhu simulovaného systému. Bylo zjištěno, že škálovaná rezidua rovnic všech veličin by měla poklesnout aspoň na hodnotu $10^{-6}$, aby bylo dosaženo nízké hmotnostní a energetické nerovnováhy a tudíž uspokojivě přesných výsledků ze simulací v loži. Druhá část práce je věnována vývoji a implementaci knihovny uživatelem definovaných funkcí pro komerční CFD nástroj ANSYS FLUENT, které slouží k propojení modelu lože s modelem komory reálné spalovací jednotky, aby byla umožněna dynamická změna okrajových podmínek na vstupu do komory v závislosti na výstupech ze simulací v loži. Vytvořené rozhraní pro propojení těchto dvou modelů je dostatečně obecné pro aplikaci na širokou škálu modelů roštových kotlů. Popsané výsledky přispívají k lepšímu porozumění numerickému modelování spalování na roštu, a to zejména ve fázi sestavování numerického modelu a nastavení parametrů řešiče pro kontrolu konvergence.The present work is focused on numerical modelling of grate combustion of solid fuels by means of computational fluid dynamics (CFD) methods. Since CFD results from simulations of grate combustion depend on the quality of input data including information on temperature, mass flux and chemical composition of flue gas leaving a fuel bed, the attention is turned to modelling of processes, that take place within the fuel bed on a grate. A great part of the work is devoted to development of a reliable numerical model of packed-bed combustion as it may help improve both results from simulations and knowledge of principles of solid fuel combustion in fixed or moving beds. A one-dimensional transient numerical model of combustion in an experimental reactor is developed and implemented into a computer program called GRATECAL 1.3 with a grapical user interface. A special emphasis is put on the conservativeness property of the model. Therefore, a method for control of mass and energy balance over the system is developed and applied to a series of case studies, which have revealed certain errors in definitions of mass source terms, so that data adopted from literature have been reconciled. The model is used for analysis of propagation of drying and char combustion reaction fronts in a bed of wheat straw particles. It is suggested to include modelling of particle internal porosity change in order to obtain correct reaction zone thickness, if porosity of the bed is allowed to change during combustion. The balance-based method is also used to analyse effects of convergence criteria on mass and energy imbalance of the modelled system. It is found that all the scaled residuals must drop to as low as $10^{-6}$ or lower in order to obtain sufficiently accurate results from in-bed simulations in terms of mass and energy conservation within the packed bed. The second part of the work is devoted to development of a library of user-defined functions for the commercial CFD software ANSYS FLUENT for coupling the bed model with a freeboard model of a real combustion unit in order to specify the boundary conditions indirectly using results from in-bed simulations. The created interface is general enough to be used for a wide range of models of grate furnaces. The presented results contribute to better understanding of numerical modelling of grate combustion, especially in the setup of a numerical model and parameters of solver for the control of the convergence.

Spatial Identification Methods and Systems for RFID Tags

Disertační práce je zaměřena na metody a systémy pro měření vzdálenosti a lokalizaci RFID tagů pracujících v pásmu UHF. Úvod je věnován popisu současného stavu vědeckého poznání v oblasti RFID prostorové identifikace a stručnému shrnutí problematiky modelování a návrhu prototypů těchto systémů. Po specifikaci cílů disertace pokračuje práce popisem teorie modelování degenerovaného kanálu pro RFID komunikaci. Detailně jsou rozebrány metody měření vzdálenosti a odhadu směru příchodu signálu založené na zpracování fázové informace. Pro účely lokalizace je navrženo několik scénářů rozmístění antén. Modely degenerovaného kanálu jsou simulovány v systému MATLAB. Významná část této práce je věnována konceptu softwarově definovaného rádia (SDR) a specifikům jeho adaptace na UHF RFID, která využití běžných SDR systémů značně omezují. Diskutována je zejména problematika průniku nosné vysílače do přijímací cesty a požadavky na signál lokálního oscilátoru používaný pro směšování. Prezentovány jsou tři vyvinuté prototypy: experimentální dotazovač EXIN-1, měřicí systém založený na platformě Ettus USRP a anténní přepínací matice pro emulaci SIMO systému. Závěrečná část je zaměřena na testování a zhodnocení popisovaných lokalizačních technik, založených na měření komplexní přenosové funkce RFID kanálu. Popisuje úzkopásmové/širokopásmové měření vzdálenosti a metody odhadu směru signálu. Oba navržené scénáře rozmístění antén jsou v závěru ověřeny lokalizačním měřením v reálných podmínkách.The doctoral thesis is focused on methods and systems for ranging and localization of RFID tags operating in the UHF band. It begins with a description of the state of the art in the field of RFID positioning with short extension to the area of modeling and prototyping of such systems. After a brief specification of dissertation objectives, the thesis overviews the theory of degenerate channel modeling for RFID communication. Details are given about phase-based ranging and direction of arrival finding methods. Several antenna placement scenarios are proposed for localization purposes. The degenerate channel models are simulated in MATLAB. A significant part of the thesis is devoted to software defined radio (SDR) concept and its adaptation for UHF RFID operation, as it has its specialties which make the usage of standard SDR test equipment very disputable. Transmit carrier leakage into receiver path and requirements on local oscillator signals for mixing are discussed. The development of three experimental prototypes is also presented there: experimental interrogator EXIN-1, measurement system based on Ettus USRP platform, and antenna switching matrix for an emulation of SIMO system. The final part is focused on testing and evaluation of described positioning techniques based on complex backscatter channel transfer function measurement. Both narrowband/wideband ranging and direction of arrival methods are validated. Finally, both proposed antenna placement scenarios are evaluated with real-world measurements.

Mathematical models of 2D plotter components

This paper deals with most common 2D plotter components and provide identification procedure and exact parameters needed for mathematical modelling. Since a lot of Open-Source CNC machines use the same components, this information can be used to build-upon and improve performance of millions of machines.Tato práce se zabývá postupem identifikace a získáním přesných paramterů nejběžnějších součástí 2D polohovacího plotru, které jsou potřebné pro matematické modelování. Jelikož značná část Open-Source CNC strojů využívá totožné komponenty, může být tato informace využita k vylepšení vlastností miliónů strojů

Základní model pádu regulačního orgánu v jaderných reaktorech

This paper is focused on the modelling and dynamic analysis of a nonlinear system representing a control assembly of the VVER 440/V213 nuclear reactor. A simple rigid body model intended for basic dynamic analyses is introduced. It contains the influences of the pressurized water and mainly the e ects of possible control assembly contacts with guiding tubes inside the reactor. Another approach based on a complex multibody model is further described and the suitability of both modelling approaches is discussed.Článek je zaměřen na modelování a dynamickou analýzu nelineárního systému, který reprezentuje regulační orgán jaderného reaktoru VVER 440/V213. Je představen jednoduchý model tuhého tělesa určený pro základní dynamické analýzy. Model zahrnuje vliv stlačené vody a zejména vliv možných kontaktů regulačního orgánu s vodicími trubkami uvnitř reaktoru. Dále je popsán jiný přístup k modelování založený na komplexním multibody modelu a je diskutována vhodnost obou přístupů k modelování