Sistemes d'assistència a la conducció

La proposta del projecte es basa en desenvolupar un conjunt d'eines que permetin a un sistema automòbil i a partir d'unes variables d'entrada, efectuar una acció sobre ell mateix on el criteri a avaluar serà el risc present que pateixi aquell vehicle dins l'entorn de circulació. Per a portar a terme totes aquestes funcions, ens cal avaluar el nostre entorn mitjançant tècniques de reconeixement de patrons i tenir una bona presa de decisions gràcies a la lògica difusa per a cercar una solució, si esdevé qualsevol tipus de situació de perill.La propuesta del proyecto se basa en desarrollar un conjunto de herramientas que permitan a un sistema automóvil y a partir de unas variables de entrada, efectuar una acción sobre el mismo donde el criterio a evaluar será el riesgo presente que sufra un accidente aquel vehículo dentro de un entorno de circulación. Para llevar a cabo todas estas funciones habrá que evaluar nuestro entorno mediante técnicas de reconocimiento de patrones y tener una buena toma de decisiones gracias a la lógica difusa para buscar una solución, si sucede cualquier tipo de situación de peligro

Avaluació comparativa del risc de les aigües de depuradora a Catalunya mitjançant el procediment COMMPS i un sistema d’inferència difusa

En aquest estudi s'ha desenvolupat un model per a l'avaluació del risc de les aigües efluents de les depuradores de Catalunya amb més de 100.000 habitants equivalents. Les dades experimentals utilitzades en aquest treball provenen del Consell Superior d'Investigacions Científiques de Barcelona (CSIC) en el marc d’un projecte en col·laboració amb la Agència Catalana de l’Aigua (ACA). Les aigües efluents de les depuradores analitzades contenen substàncies de procedència molt diversa (metalls pesants, anions, organoclorats volàtils, organoclorats semivolàtils, hidrocarburs aromàtics volàtils, hidrocarburs aromàtics policíclics, herbicides, disruptors endocrins, fenols, compostos orgànics halogenats i compostos organnoestànnics). En total s’han analitzat 42 substàncies diferents en 22 depuradores repartides per tot Catalunya. S’han realitzat tres campanyes de recollida de mostres, en el 2008, 2009 i 2010. El risc d’aquestes aigües efluents de depuradora ha estat avaluat mitjançant dos models: el desenvolupat per l’Institut Fraunhofer (COMMPS) i el model desenvolupat en aquest projecte mitjançant lògica difusa. La metodologia COMMPS permet establir la prioritat de les substàncies analitzades a partir de dos índex: el d’exposició i el d’efectes. En aquest projecte, s’han ampliat algunes de les característiques del mètode COMMPS, fent-lo capaç de caracteritzar el risc i generant un índex de situació prioritzant així les depuradores en funció del risc que tenen. La lògica difusa permet tractar la incertesa associada a les dades de caràcter ambiental i amb el model desenvolupat en aquest projecte, es pot establir el risc de les substàncies presents en les aigües efluents de les depuradores per la salut humana i pel medi ambient. Pel model de lògica difusa, ha estat necessari utilitzar la Fuzzy Toolbox de Matlab, que ha permès crear un model amb tres subsistemes FIS de tipus Mamdami. Els resultats dels dos models han estat comparats. Els valors de risc obtinguts per cada substància i depuradora mitjançant lògica difusa són lleugerament més conservadors que els del COMMPS. Això es deu a diverses raons relacionades amb variacions en el model de lògica difusa respecte el COMMPS entre les que destaquen: la introducció d’una nova variable (persistència), un canvi en l’estructura de les variables i l’existència de solapament en els rangs de les variables. Finalment, els resultats obtinguts amb la metodologia del projecte, demostren que l'avaluació qualitativa del risc de les substàncies és possible mitjançant la lògica difusa i que per tant, els valors numèrics i dades bibliogràfiques poden traduir-se a uns conjunts difusos, que tracten millor les incerteses i ambigüitats associades a les variables ambientals i ofereixen com a producte final un concepte de fàcil comprensió per la ment humana com pot ser el risc Baix, Mitjà o Alt. Una informació molt útil per prendre decisions ambientals i alhora extreta d'una metodologia de fàcil ús i interpretació

Desenvolupament d'una xarxa social d'esquí per a mòbil : SocialSki

A Internet existeixen diversos portals web que permeten conèixer l'estat de les pistes d'esquí, cadascun d'ells amb un funcionament similar, però alhora diferents entre ells. L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar una xarxa social per a dispositius mòbils que a part de donar la possibilitat als usuaris de consultar un conjunt de dades sobre les diferents pistes d'esquí, també puguin aportar una opinió personal seguint uns criteris dins d'un formulari. A partir d'aquestes dades aportades, el sistema calcula una conclusió a través de l'algorisme de lògica difusa. Aquest algorisme permet obtenir transparència i interpretabilitat sobre les opinions dels usuaris. Aquest projecte ha nascut després de l'anàlisi de les diferents aplicacions relacionades amb el camp de l'esquí i la necessitat per part de la societat de poder accedir a totes aquestes dades mitjançant una aplicació instal·lada en el dispositiu mòbil. Un cop finalitzada aquesta primera versió d'aquest projecte, els usuaris poden accedir a una xarxa social des de qualsevol de les diferents plataformes existents per a dispositius mòbils (Android, iOS, entre altres) i, així poder conèixer amb exactitud l'estat de les pistes i millorar la seguretat en aquest esport.On the Internet there are several websites that provide an insight into the conditions of the ski resorts, each of them with similar functions, but different at the same time. The aim of this project is to develop a social network for mobile devices that in addition to providing to the final users the opportunity to know a range of data about the different ski slopes, it will also give a personal opinion to the resort conditions provided by the other users. From the data fed by the users, the system calculates an outcome through a fuzzy logic algorithm. This algorithm allows a better transparency and understanding of users feedback. This project was born from the analysis of various applications within the field of skiing and the need of society to be able to access all this data via a single application downloaded to a mobile device. Once this first version of the project is finalized, the users will be able to access a social network from any of the currently existing platforms for mobile devices (Android, iOS, etc.) and therefore, be able to know exactly the status of the tracks and improve the overall sport's safety.En Internet existen diferentes páginas web que permiten conocer el estado de las pistas de esquí, cada una de ellas con un funcionamiento similar, pero a la vez distinto. El objetivo de este proyecto es desarrollar una red social compatible con dispositivos móviles que aparte de dar la posibilidad a los usuarios de conocer un conjunto de datos sobre las pistas, también puedan aportar una opinión personal, siguiendo unos criterios definidos en un formulario. A través de estos datos aportados por el usuario, el sistema calcula una conclusión mediante el algoritmo de lógica difusa. Este algoritmo permite obtener transparencia sobre las opiniones de los usuarios. Este proyecto nace después del análisis de las diferentes aplicaciones relacionadas con el esquí y la necesidad por parte de la sociedad de poder acceder a todos los datos a través de una aplicación instalada en el dispositivo. Una vez finalizada esta primera versión de este proyecto, los usuarios pueden acceder a una red social desde las diferentes plataformas existentes para dispositivos móviles (Android, iOS, entre otras) y, de esa forma conocer de forma exacta y precisa el estado de las pistas y mejorar la seguridad en este deporte

Desenvolupament d'un algorisme de detecció d'ecos no meteoròlgics en camps de precipitació radar basat en tècniques de lògica difusa

Els camps de pluja mesurats pel radar meteorològic són una informació molt interessant per la millora dels models hidrològics. En els últims anys el radar s'ha fet un lloc dintre de la mesura i la previsió de pluja ja que la seva resolució espacial i temporal el converteixen en una eina molt atractiva. Tammateix, els errors associats a la mesura de pluja per radar fan que el control de qualitat de les imatges sigui el pas més important pel seu ús quantitatiu a l'hora d'implementar les dades en aplicacions hidrològique

Disseny d’un sistema de regulació de cabal de coure líquid per un tren de colada continua

El present projecte consisteix en l’automatització d’un lloc de feina en la indústria metal·lúrgica mitjançant el desenvolupament d’una màquina. Es va realitzar per a l’empresa ”La Farga Lacambra” entre el Juny 2002 i Desembre 2002. Aquesta màquina s’ha de situar entre un forn per fondre xatarra de coure i el sistema mecànic “Continous Properzi®” per fabricar alambró de coure partint de colada. La màquina capta la informació del nivell del coure mitjançant un sistema de visió per computador, realitza tot un procés d’aquestes dades i respon corregint el nivell del coure mitjançant un actuador mecànic. Te tot un sistema de seguretat implementat en diferents nivells (dos nivells de hardware i un de software), que assegura el procés de fabricació i porta la màquina a posició segura (manual) donant avisos, davant de qualsevol problema. El projecte consisteix en el plantejament, desenvolupament i implantació d’aquesta màquina (excepte sistema de visió i actuador mecànic), així com les justificacions teòriques pertinents. El projecte inclou: • Desenvolupament i estudi teòric de l’algoritme de control . • Modelitzacions i simulacions mitjançant eines matemàtiques. • Estudi i desenvolupament sistemes seguretat. • Desenvolupament dels interfícies de la màquina (pupitres comandament, SCADA, polsadors emergència…) • Organització del treball dels diferents equips (elèctric, de visió i mecànic). • Selecció i configuració de materials (servo, relés temporitzats, encoders…). • Dissenys elèctrics. • Manuals de la màquina (operatiu i tècnic). • Posta en marxa de la màquina. • Avaluació del funcionament de la màquina. • Estudis viabilitat econòmica. • Annexos per consulta de noms tècnics i de càlculs. Per facilitar la lectura del projecte s’ha dividit en cinc llibres (Memòria, Manual de funcionament, Manual tècnic, Annex Càlculs i Justificacions i Annex Vocables tècnics). Els manuals tècnics i de funcionament son els que es van entregar a l’empresa “La Farga Lacambra”

Secret of Perspectives

Secret of Perspectives es un projecte que inclou totes les fases de creació i desenvolupament d'un videojoc estil plataformes en dues dimensions. Aquest videojoc, ha estat desenvolupat a partir de la metodologia de creació de videojocs SUM, que és la més estesa en aquest tipus de projectes. Per a la realització d'aquest projecte, s'ha utilitzat el motor de desenvolupament de videojocs Unity i s'han creat scripts a través del llenguatge de programació C#, proporcionant així intel·ligència artificial als diferents enemics i obstacles que haurà d'evitar el jugador. Els objectius principals en la creació d'aquest videojoc són per tant, familiaritzar-se amb l'entorn de desenvolupament de videojocs Unity, dissenyar dos nivells operatius i proporcionar d'una funcionalitat poc comú en aquest tipus de videojocs a partir de la perspectiva de la càmera. El resultat final d'aquest projecte és un videojoc completament funcional que compleix amb tots els objectius principals que es van fixar al principi de la planificació d'aquest.Secret of Perspectives is a project that includes all the stages of the creation and development of a two dimensional platform style videogame. This game has been developed based on the methodology SUM used for creating video games, which is a commonly used methodology for this kind of projects. This project has been developed by the game development engine Unity and scripts have been created through the C# programming language, thus providing different AI enemies and obstacles that must be avoided by the player. Therefore, the main objectives for the implementation of this project are, familiarize with the Unity game development environment, design two totally operational levels and provide the videogame with an uncommon functionality in a 2D platform style videogame, thanks to the perspective of the camera. The end result of the project is a fully functional game that meets all the main objectives set at the beginning of this project's planning.Secret of Perspectivas es un proyecto que incluye todas las fases de creación y desarrollo de un videojuego estilo plataformas en dos dimensiones. Este videojuego ha sido desarrollado a partir de la metodología de creación de videojuegos SUM. Para la realización de este proyecto, se ha utilizado el motor de desarrollo de videojuegos Unity y se han creado scripts a través del lenguaje de programación C #, proporcionando así inteligencia artificial a los diferentes enemigos y obstáculos que tendrá que evitar el jugador. Los objetivos principales en la creación de este videojuego son por tanto, familiarizarse con el entorno de desarrollo de videojuegos Unity, diseñar dos niveles operativos y proporcionar una funcionalidad poco común en este tipo de videojuegos a partir de la perspectiva de la cámara. El resultado final de este proyecto es un videojuego completamente funcional que cumple con todos los objetivos principales que se fijaron al principio de la planificación del mismo

Aplicació de la lògica difusa a un algoritme LMS en un entorn FPGA

Aquest treball fi de carrera presenta el disseny i desenvolupament d’un algoritme de lògica difusa que té per objectiu millorar l’adaptació d’un sistema de linealització basat en tècniques de predistorsió (PD) digital. Aquest sistema predistorsionador, orientat a la linealització d’amplificadors de potència (AP), està format principalment per tres blocs: el bloc d’identificació, el de postdistorsió i el de predistorsió. Les parts d’identificació i de postdistorsió estan formades per taules de memòria que emmagatzemen els guanys corresponents a funcions no-lineals, i incorporen cadascuna un bloc LMS, que és l’encarregat d’adaptar les funcions no lineals. L’adaptació d’aquestes funcions no lineals es basa en la minimització de l’error quadràtic mig definit com la diferència entre un senyal de referència i el senyal obtingut a partir del model d’identificació o de postdistorsió. L’algoritme triat per dur a terme aquesta minimització és el Least Mean Square (LMS). El comportament d’aquest error en l’algoritme LMS varia en funció del valor d’un paràmetre, en un principi fix, al qual anomenem μ. Segons el valor assignat a μ es pot aconseguir una adaptació lenta però acurada dels paràmetres que formen la funció no-lineal o bé, en el cas contrari una adaptació ràpida dels paràmetres però limitada pel que fa al valor final de l’error, és a dir, menys acurada. Com alternativa a fixar un valor per μ es presenta en aquest TFC un algoritme Fuzzy-LMS. Aquest algoritme es basa en l’aplicació de tècniques de lògica difusa per fer variable el paràmetre μ en funció de l’evolució de l’error d’adaptació de l’algoritme LMS

Disseny de controladors avançats aplicats a la maqueta del pèndol invertit

El propòsit d'aquest projecte és conèixer i aplicar les possibilitats que dóna el software Matlab en l'aplicació de mètodes de control d'espai-estats i lògica difusa. Aquests coneixements s'aplicaran sobre una maqueta formada per un pèndol acoblat a un carro. El pèndol té dos punts d'equilibri:el primer a baix estable i el segon a dalt inestable. Mitjançant els mètodes de control es portarà el pèndol fins al punt d'equilibri inestable i es mantindrà controlat en aquesta posició

Connectivisme: mirada i tendència de futur en els centres presencials

Resum: mitjançant la base reflexiva sobre el connectivisme, en l’article es fa l’abordatge del paradigma socioconstructivista i les seves derivades vers el procés d’aprenentatge i els canvis de models necessaris. Es proposen les figures dels b-docents i els b-aprenents en relació directa amb el model b-learning (o blended learning), com també la definició de les competències i perfil que cadascun d’aquests agents o partícips educatius hauria de tenir: nous rols canviants i elevada participació en el procés respectivament. Finalment es recull la mirada sobre les estructures necessàries en els centres educatius presencials, com també el no menys determinant canvi en el web. Es conclou amb un eix de compromís i participació per part dels implicats en el procés d’aprenentatge que hauria de facilitar el procés de transformació. Summary: this article uses a reflection of connectivism as the starting point of its approach to the socio-constructivist paradigm and related theories on the learning process and on the changes in educational models that are needed. The article suggests a model of blended (b) learning viewed in terms of b-teachers and b-learners. It also sets out definitions of the competencies and profiles that should be required of the various players involved in education, examining new and evolving roles and the need for a greater degree of participation in the process. Finally, there is a discussion of views both of the structures required of classroom-based educational institutions and of the equally critical changes that must be made online. The article concludes with the suggestion of a framework for commitment and participation on the part of those involved in the learning process, with the aim of providing a tool to foster the transformation process

Disseny i implementació d'una metodologia per a construir sistemes difusos clàssics de forma automàtica a partir de models FIR

En aquest projecte es desenvolupa una nova metodologia que actua com a extensió de la tècnica de FIR. D'una banda construeix de forma automàtica models FIS a partir de models FIR, d'altra banda ofereix la predicció del comportament de sistemes mitjançant un sistema d'inferència híbrid FIR + FISIn this project, a new methodology is developed that acts as an extension of the FIR technique. On one hand, it automatically builds FIS models from FIR models, on the other hand it offers the prediction of the behavior of systems using a FIR + FIS hybrid inference syste