El present projecte consisteix en l’automatització d’un lloc de feina en
la indústria metal·lúrgica mitjançant el desenvolupament d’una màquina.
Es va realitzar per a l’empresa ”La Farga Lacambra” entre el Juny 2002
i Desembre 2002. Aquesta màquina s’ha de situar entre un forn per fondre
xatarra de coure i el sistema mecànic “Continous Properzi®” per fabricar
alambró de coure partint de colada.
La màquina capta la informació del nivell del coure mitjançant un
sistema de visió per computador, realitza tot un procés d’aquestes dades i
respon corregint el nivell del coure mitjançant un actuador mecànic.
Te tot un sistema de seguretat implementat en diferents nivells (dos nivells de
hardware i un de software), que assegura el procés de fabricació i porta la
màquina a posició segura (manual) donant avisos, davant de qualsevol
problema.
El projecte consisteix en el plantejament, desenvolupament i
implantació d’aquesta màquina (excepte sistema de visió i actuador mecànic),
així com les justificacions teòriques pertinents.
El projecte inclou:
• Desenvolupament i estudi teòric de l’algoritme de control .
• Modelitzacions i simulacions mitjançant eines matemàtiques.
• Estudi i desenvolupament sistemes seguretat.
• Desenvolupament dels interfícies de la màquina (pupitres
comandament, SCADA, polsadors emergència…)
• Organització del treball dels diferents equips (elèctric, de visió i
mecànic).
• Selecció i configuració de materials (servo, relés temporitzats,
encoders…).
• Dissenys elèctrics.
• Manuals de la màquina (operatiu i tècnic).
• Posta en marxa de la màquina.
• Avaluació del funcionament de la màquina.
• Estudis viabilitat econòmica.
• Annexos per consulta de noms tècnics i de càlculs.
Per facilitar la lectura del projecte s’ha dividit en cinc llibres (Memòria,
Manual de funcionament, Manual tècnic, Annex Càlculs i Justificacions i
Annex Vocables tècnics). Els manuals tècnics i de funcionament son els que
es van entregar a l’empresa “La Farga Lacambra”
