On Wire-driven Parallel Suspension Systems for Static and Dynamic Derivatives of Aircraft in Low-speed Wind Tunnels

为了在低速风洞试验中提取飞行器静导数，采用理论与实验相结合的方法，总结了在8根绳牵引的6自由度并联支撑系统（WDPSS-8）项目中所做的研究工作。结果表明：传统的杆支撑系统存在如支架对空气流场的影响等不可避免的缺陷；张线支撑系统非常适合用来测量低速风洞飞行器的静导数，它可提供一个大的支撑刚度，小的气流干扰和大攻角的高精度测量；绳牵引并联支撑系统为低速风洞飞行器的静导数的测量开拓了一个新思路，通过对所建造的WDPSS-8系统中的飞行器缩比模型在低速风洞试验中进行空气动力参数的测量和解算，发现绳牵引并联机构用于低速风洞试验的支撑系统是可行的。 同时指出绳牵引并联支撑系统要成功用于获取动导数的低速...In order to attain the static derivatives of the aircrafts in the low-speed wind tunnel experiments, the research work about WDPSS-8(Wire-Driven Parallel Suspension System with 8 Wires) project is summarized using the method with the combination of theory and experiments. The research results have shown that, as following: (1) The traditional strut-supported system has the unavoidable drawbacks s...学位：博士后院系专业：物理与机电工程学院航空系_机械电子工程学号：200817090

Study on Market Discipline and Risk-Taking Behavior of Commercial Bank

市场约束也称为“市场纪律”，是巴塞尔协议中银行监管的第三支柱，是指包括银行存款人、债权人、股东、交易对手方等在内的银行利益相关者，出于自身利益的考虑，借助银行的信息披露和有关社会中介机构，如会计师事务所、审计师事务所、信用评估机构和投资咨询公司等的帮助，通过自觉提供监督和实施对银行活动的约束，以数量、价格等直接约束或者促使政府监管机构加强对银行的审慎监管的间接约束，来迫使银行选择安全稳健经营的过程。本文试图在借鉴前人相关研究的基础上，对市场约束与商业银行风险承担的关系进行系统的理论与实证的研究，以弥补现有研究的不足，并为具体实践提供指导。 在对既有文献进行全面梳理的基础上，本文研究了市场约束...Market discipline is the third pillar of Basel Accord. In this paper we define market discipline as the mechanism via which bank stakeholders including depositors, shareholders,creditors,counterparty and so forth monitor and discipline excessive risk-taking behavior of banks by price-based or quantity-based approach with the help of information disclosure and accounting firms, auditing firms,credi...学位：经济学博士院系专业：经济学院金融系_金融学(含保险学)学号：1562009015344

利率市场化进程加速下中国商业银行效率研究——基于两阶段关联DEA模型的实证分析

本文应用两阶段关联dEA模型对利率市场化进程加速前后商业银行的效率水平进行比较分析。研究发现,我国商业银行在资金的筹集阶段和管理阶段的效率水平均出现了一定程度的下滑,且不同类别的商业银行其效率水平的下滑程度不尽相同,揭示出我国部分商业银行在风险控制、制度建设、业务及管理模式上的缺陷与不足。在经营环境出现重大变化的情况下,提高风控能力、调整业务结构、转变管理模式无疑是商业银行的应变之道。教育部人文社会科学重点研究基地重大项目“中国的经济增长与经济发展(11JD790046)”的阶段性研究成

极大螺旋藻生物富钙作用的研究

为开发一种新型功能食品——富钙螺旋藻,分别以透析和直接添加两种方式向螺旋藻培养液中加入CaCO3、CaSO4以及贝壳等钙盐,研究极大螺旋藻对钙的生物富集作用及在相应条件下的生长状况。结果表明:两种培养方式下,极大螺旋藻的生长情况尚好,但或多或少受到一定程度的抑制,尤其是直接加入CaCO3和CaSO4的螺旋藻。螺旋藻对钙的富集作用并不随培养液中游离钙离子浓度的增加而增加。添加的几种钙盐中,直接加入CaCO3和CaSO4的螺旋藻钙含量高,分别是对照的14倍和23倍,其次是加入贝壳,其钙含量是对照的8～10倍,而采用透析方法加入CaCO3和CaSO4的螺旋藻,其钙含量与对照相差无几,甚至比对照还低。因此,直接加入粉末状含钙化合物,能提高螺旋藻对钙的亲和力,强化其对钙的富集作用

中国外汇储备现状研究

伴随着中国经济持续快速健康发展,出口的大量增加以及外商直接投资等外国资金的持续流入使我国的外汇管理部门积累了大量的外汇储备。外汇储备已经大大超过了国际贸易以及外债等对外支付的正常需要。本文结合中国外汇储备近年来的变动情况分析巨额增长以及外汇储备长期低效利用的现状、成因及影响,为后续如何合理有效利用高额外汇储备的相关研究奠定基础

中国互联网内容规制研究——基于信息外部性的视角

对互联网进行内容规制是一个世界性的难题,尤其在中国互联网内容规制的效果十分有限。本文从信息外部性的视角出发,结合针对互联网企业之间、互联网企业与规制者之间的博弈分析,探讨了中国互联网内容规制存在问题的原因及其可酌情采取的对策。本文认为,为了使互联网内容规制达到应有的效力,应着力加强对互联网企业发布违法和不良信息行为的监督和惩罚力度,并强化对互联网规制者的监督

经济新常态与中小型商业银行业务发展机遇

对未来经济发展形势的研判对中小银行业务发展具有重大意义和战略价值。本文通过对未来五年经济增速的测算以及对经济转型升级、“一带一路“、“互联网+“、房地产等重大国家发展战略和重要产业的深度分析,认为我国经济增长将进入5.4%~7.5%的中高速增长区。而中小银行在面临内外部不利形势的情形下,可充分发挥比较优势,紧紧抓住经济发展过程中蕴藏的重大业务发展机遇,在激烈的市场竞争中持续发展壮大并占据一席之地

金融监管治理的激励机制研究

金融监管治理是公共治理在金融监管领域的具体表现。基于风险规避代理人与风险中性委托人的特征,对监管者的激励机制设计问题进行的研究发现,在完全信息条件下,代理人的基本收益等于参与收入与努力成本之和;在不完全信息条件下,代理人的收益与风险规避系数等相关,而委托人的期望收益则出现下降。因此,在不完全信息条件下,必须通过相应的激励方案来促使代理人能够付出完全的努力,并将问责惩罚机制纳入到当前的金融监管绩效考核中

Trajectory Control a 2-Degree-of-freedom Gantry Crane Robot

为了解决2自由度门式起重机器人系统的吊运轨迹精确跟踪控制和反晃动的有效消除,在建立其非线性动力学模型的基础上,详细分析其所呈现的微分平坦性,指出这种微分平坦性对精确轨迹的生成带来了很大的便利;接着分析了其前馈控制器和基于微分平坦性的反馈轨迹跟踪控制器,指出其具有微分平坦性的动力学系统是非线性的,故其所对应的状态方程是非线性的,但可通过状态变换实现无反馈精确线性化,从而得到一个完全能观完全能控的线性系统;若对该线性系统施加一个误差线性反馈器,就得到输出解耦的闭环系统,这样通过调整反馈增益可使吊具的轨迹误差实现全局渐近收敛;仿真结果验证了理论研究结论的正确性,同时表明吊具在低速运动时,摩擦对起重机器人系统的驱动力输入的影响不大。In order to realize the accurate trajectory tracking and anti-swing control of 2 degree-of-freedom gantry crane robot,detailed analysis of the differential flatness on the basis ofits nonlinear dynamic model is given and it is pointed out that such kind of differential flatness is beneficial to accurate trajectory generation.The feedforward controller and feedback trajectory tracking controller are analyzed and it is found that the corresponding state space is nonlinear because the flatness-based dynamic system is nonlinear,but through the state space transformction,the system can be changed into a system of exact linearization without feedback.Hemce them a totally being observed and controled linear system is obtained.If an error linear feedback controller can be odded to this linear system,Thus,the error between the desired and real trajectory of the spreader can realize global asymptotic stability and convergence by adjusting the feedback gains.The simulation results has proven the correctness of the theoretical conclusions and shown that influence of the friction on the inputs for the actuators is little when the spreader moves with a low speed.国家自然科学基金资助项目(50805054);中国博士后科学基金面上资助项目(20090450721