Infraestructura viària i sistema territorial. Identitat, natura, economia i participació : la variant d’Olot i l'encaix a les Preses i la Vall d'en Bas

Descripció del recurs: 21 d'octubre de 2015Aquest llibre exposa les reflexions i propostes per al traçat viari de l’eix Bracons al seu pas pels municipis de les Preses i de la Vall d’en Bas, considerant especialment la seva comptabilitat amb la continuïtat de l’activitat agrícola i la necessària reordenació de la seva travessera urbana. Es tracta d’una oportunitat per explorar noves metodologies i instruments per al planejament i projecte d’infraestructures. Es presenten els resultats del Workshop organitzat de forma coordinada entre un grup de recerca de la universitat (IntraScapeLab-EXIT-UPC) i una entitat del tercer sector ambiental (CST). L’objectiu és analitzar les interaccions entre infraestructura i territori des d’una lògica de projectes transversal que integri i articuli visions enginyeres, arquitectòniques, ambientals i patrimonials

The effect of pH on polyhydroxyalkanoate accumulation in activated sludge under cellulose, hemicellulose, and lignin feed : hydrolysis stage

This thesis is part of a larger project where the main objective is to promote the bio-based circular economy through the development of low-carbon solutions and new sustainable businesses. The project carries out pilot projects and develops circular economy business opportunities for sludge and bioplastic solutions. The new solutions are related to the production of polyhydroxyalkanoates (PHA) from activated sludge carbon and the development and use of plastics together with companies. This thesis focused more specifically on evaluating how pH affects the hydrolysis of activated sludge carbon and accumulation of polyhydroxyalkanoates under the feed of cellulose, hemicellulose, and lignin to adjust the carbon to nitrogen ratio. This was done by calculating the organic matter and ash content of the activated sludge samples from the Lahti Aqua wastewater treatment plant and starting up different bioreactors with samples of the same sludge, together with the nutrients needed to keep microbes alive by making them to hydrolyze complex carbon sources and accumulate PHAs. Every day, over a period of approximately 15 days, two pH adjustments were made to the bioreactors, with samples taken from each bioreactor at the end of each adjustment. The samples were analyzed for the PHA that had accumulated in them, obtaining re-sults using gas chromatography and mass spectrometry (GC-MS) equipment. Finally, the results obtained were evaluated and it was assessed whether the established objectives were met, drawing some conclusions such as the concentration of PHA is higher at a pH 7 than at a basic pH between 9 and 10

Control de posició i força d’un braç robot industrial. Aplicació a la inserció de cilindres

En aquest projecte final de carrera PFC es presenta un algorisme de control per a la inserció de cilindres en forats emprant l’acomodació activa en sistemes roboritzats. El sistema està format per un robot industrial Säubli RX60 amb la seva controladora CS8 i un sensor de força FTC-Schunk . El control total del sistema es realitza des d’un PC extern amb sistema operatiu Linux. Des d’aquest es governa la controladora CS8 del robot i s’obté informació del sensor. La tasca d’Inserció d’eixos o cilindres permet inserir un eix ubicat al puny del robot dins forats amb diferents inclinacions en una superfície plana. L’algorisme de control es basa en rastrejar la superfície utilitzant un control híbrid de posició-força fins a identificar un forat en aquesta. Quan troba el forat insereix l’eix dins aquest tot modificant la posció-orientació mitjançant la informació obtinguda del sensor i utilitzant moviments puntuals. Conjuntament amb la tasca d’Inserció es presenten dos noves aplicacions robòtiques on s’usa un control de força explícit; la primera consisteix en el seguiment de trajectòries realitzades per l’usuari i la segona en un seguiment de superfícies a força constant. En aquest PFC s’ha desenvolupat tant el sofware de baix nivell en forma de llibreries que ens possibilita les comunicacions PC-CS8 i PC-Sensor com un sofware d’alt nivell, en forma d’interfície gràfica, que permet a l’usuari el control de moviments del robot RX60 i la utilització de les tasques robòtiques desenvolupades. Així doncs, es presenta un paquet informàtic còmode per a l’usuari que ens permet la realització de tasques robótiques i el control del robot des d’un PC convencional

Control de posició i força d’un braç robotindustrial. Aplicació a la inserció de cilindres

En aquest projecte final de carrera PFC es presenta un algorisme de control per a lainserció de cilindres en forats emprant l’acomodació activa en sistemes roboritzats. Elsistema està format per un robot industrial Säubli RX60 amb la seva controladora CS8 iun sensor de força FTC-Schunk .El control total del sistema es realitza des d’un PC extern amb sistema operatiu Linux.Des d’aquest es governa la controladora CS8 del robot i s’obté informació del sensor.La tasca d’Inserció d’eixos o cilindres permet inserir un eix ubicat al puny del robotdins forats amb diferents inclinacions en una superfície plana. L’algorisme de control esbasa en rastrejar la superfície utilitzant un control híbrid de posició-força fins aidentificar un forat en aquesta. Quan troba el forat insereix l’eix dins aquest tot modificant la posció-orientació mitjançant la informació obtinguda del sensor i utilitzant moviments puntuals.Conjuntament amb la tasca d’Inserció es presenten dos noves aplicacions robòtiques ons’usa un control de força explícit; la primera consisteix en el seguiment de trajectòriesrealitzades per l’usuari i la segona en un seguiment de superfícies a força constant.En aquest PFC s’ha desenvolupat tant el sofware de baix nivell en forma de llibreries que ens possibilita les comunicacions PC-CS8 i PC-Sensor com un sofware d’alt nivell, en forma d’interfície gràfica, que permet a l’usuari el control de moviments del robot RX60 i la utilització de les tasques robòtiques desenvolupades. Així doncs, es presenta un paquet informàtic còmode per a l’usuari que ens permet la realització de tasques robótiques i el control del robot des d’un PC convencional

Control de posició i força d’un braç robot industrial. Aplicació a la inserció de cilindres

En aquest projecte final de carrera PFC es presenta un algorisme de control per a la inserció de cilindres en forats emprant l’acomodació activa en sistemes roboritzats. El sistema està format per un robot industrial Säubli RX60 amb la seva controladora CS8 i un sensor de força FTC-Schunk . El control total del sistema es realitza des d’un PC extern amb sistema operatiu Linux. Des d’aquest es governa la controladora CS8 del robot i s’obté informació del sensor. La tasca d’Inserció d’eixos o cilindres permet inserir un eix ubicat al puny del robot dins forats amb diferents inclinacions en una superfície plana. L’algorisme de control es basa en rastrejar la superfície utilitzant un control híbrid de posició-força fins a identificar un forat en aquesta. Quan troba el forat insereix l’eix dins aquest tot modificant la posció-orientació mitjançant la informació obtinguda del sensor i utilitzant moviments puntuals. Conjuntament amb la tasca d’Inserció es presenten dos noves aplicacions robòtiques on s’usa un control de força explícit; la primera consisteix en el seguiment de trajectòries realitzades per l’usuari i la segona en un seguiment de superfícies a força constant. En aquest PFC s’ha desenvolupat tant el sofware de baix nivell en forma de llibreries que ens possibilita les comunicacions PC-CS8 i PC-Sensor com un sofware d’alt nivell, en forma d’interfície gràfica, que permet a l’usuari el control de moviments del robot RX60 i la utilització de les tasques robòtiques desenvolupades. Així doncs, es presenta un paquet informàtic còmode per a l’usuari que ens permet la realització de tasques robótiques i el control del robot des d’un PC convencional

A guide to the design of hot mix asphalt in tropical and sub-tropical countries

Available from British Library Document Supply Centre- DSC:6317. 043(19) / BLDSC - British Library Document Supply CentreSIGLEGBUnited Kingdo

Projecte tècnic d'adaptació i millora del pavelló poliesportiu municipal de Sant Iscle de Vallalta. Millora de l'eficiència energètica i comprovació i recàlcul estructural

El present treball contempla la definició de les característiques necessàries que ha de tenir una intervenció sobre el pavelló polisportiu existent de Sant Iscle de Vallalta (El Maresme) per millorar el seu comportament des d’un punt de vista energètic. Aquesta millora es contempla des de dues vessants: la disminució de la demanda energètica que s’aconsegueix amb l’optimització dels tancaments exteriors existents i també en la intervenció sobre les instal·lacions existents de producció d’aigua calenta i d’electricitat. El treball es desenvolupa plantejant les diferents alternatives possibles per l’assoliment dels objectius fixats. Per la millora del tancament, el criteri adoptat és el de la intervenció mínima sobre els tancaments i l’estructura existents, respectant al màxim els elements existents. Els elements previstos, doncs, seran aquells mínims necessaris que afegint-los als tancaments actualment existents ens permetin obtenir el comportament desitjat, que ha de ser el compliment de la normativa actual, és a dir el CTE DB-HE. No obstant això s’haurà de comprovar la incidència sobre l’estructura existent, i també, en alguns casos, s’haurà de procedir a la substitució de part de tancaments sencers, especialment les finestres d’alumini, ja que les que actualment existeixen tenen un comportament molt desfavorable des d’un punt de vista energètic. Per assegurar l’assoliment dels objectius es comprova el comportament energètic de l’edifici amb els programes LIDER i CALENER, tant en el seu estat actual com en el finalment previst, valorant així la millora obtinguda amb la proposta del projecte. Per la intervenció en les instal·lacions existents, s’efectua un anàlisi de les diferents tecnologies disponibles en energia renovable, concretament es consideren la biomassa, la geotèrmica, la solar tèrmica, la microeòlica elèctrica i la fotovoltaica, i, a més a més s’analitza la possibilitat de canviar les làmpades de la il·luminació existent per unes altres de baix consum, tipus LED. Tots aquests aspectes es tracten a l’Auditoria Energètica, que s’adjunta com a annex, on es valoren totes aquestes possibilitats, i on s’arriba a la conclusió que el projecte ha d’incloure la millora del tancament, la instal·lació de captadors solars tèrmics, la instal·lació d’un camp de plaques solars fotovoltaiques, i, finalment, el canvi de les lluminàries. En definitiva, el present treball inclou la definició i descripció de tots els treballs i instal·lacions descrits des d’un punt de vista constructiu i d’instal·lació considerant tots aquells aspectes que són necessaris per a la seva execució. Concretament es descriu la instal·lació solar tèrmica, amb la disposició de captadors solars a la coberta de l’edificació existent, i que es connecten amb la instal·lació existent en el vestidors de producció d’aigua calenta per a la calefacció i l’aigua calenta sanitària. A més a més, es descriu la instal·lació de plaques solars fotovoltaiques, amb la definició dels mòduls, la seva disposició i connexió així com els elements necessaris per la seva connexió a la xarxa d’electricitat existent. Finalment, es defineix l’estructura de suport del camp de plaques fotovoltaiques, que és una estructura independent que formalitza un pla inclinat que conté les plaques. El present treball defineix i justifica el dimensionat i els aspectes constructius de dita estructura. Per la seva especial importància també es justifica el compliment normatiu del comportament de l’estructura metàl·lica en cas d’incendi. El contingut del present treball es complementa amb els annexos, que inclouen l’Estudi Geotècnic, el Estudis Energètics, l’Estudi d’Assolellament, annexos de càlcul, amidaments i pressupostos, Plec de Condicions, Gestió de runes i residus i l’Estudi de Seguretat i Salut

Infraestructura viària i sistema territorial. Identitat, natura, economia i participació : la variant d’Olot i l'encaix a les Preses i la Vall d'en Bas

Descripció del recurs: 21 d'octubre de 2015Aquest llibre exposa les reflexions i propostes per al traçat viari de l’eix Bracons al seu pas pels municipis de les Preses i de la Vall d’en Bas, considerant especialment la seva comptabilitat amb la continuïtat de l’activitat agrícola i la necessària reordenació de la seva travessera urbana. Es tracta d’una oportunitat per explorar noves metodologies i instruments per al planejament i projecte d’infraestructures. Es presenten els resultats del Workshop organitzat de forma coordinada entre un grup de recerca de la universitat (IntraScapeLab-EXIT-UPC) i una entitat del tercer sector ambiental (CST). L’objectiu és analitzar les interaccions entre infraestructura i territori des d’una lògica de projectes transversal que integri i articuli visions enginyeres, arquitectòniques, ambientals i patrimonials

Infraestructura viària i sistema territorial. Identitat, natura, economia i participació : la variant d’Olot i l'encaix a les Preses i la Vall d'en Bas

Descripció del recurs: 21 d'octubre de 2015Aquest llibre exposa les reflexions i propostes per al traçat viari de l’eix Bracons al seu pas pels municipis de les Preses i de la Vall d’en Bas, considerant especialment la seva comptabilitat amb la continuïtat de l’activitat agrícola i la necessària reordenació de la seva travessera urbana. Es tracta d’una oportunitat per explorar noves metodologies i instruments per al planejament i projecte d’infraestructures. Es presenten els resultats del Workshop organitzat de forma coordinada entre un grup de recerca de la universitat (IntraScapeLab-EXIT-UPC) i una entitat del tercer sector ambiental (CST). L’objectiu és analitzar les interaccions entre infraestructura i territori des d’una lògica de projectes transversal que integri i articuli visions enginyeres, arquitectòniques, ambientals i patrimonials