Інтелектуальна система керування навантаженням і ресурсами розподіленого обчислювального середовища з підвищеною інформаційною безпекою

В заключному звіті виконано аналіз сучасного стану і тенденцій розвитку інтелектуальних систем керування ресурсами інфокомунікаційних сервісів за умови енергозбереження. Досліджено методи забезпечення якості надання послуг і формування вхідного математичного опису здатної навчатися системи керування інфокомунікаційним сервісом. Дослідження за темою проекту виконувалися в рамках створеної авторами проекту так званої інформаційно-екстремальної інтелектуальної технології (ІЕІ-технологія) аналізу даних, яка ґрунтується на максимізації інформаційної спроможності системи в процесі її навчання. На основі розроблених узагальнених критеріїв ефективності запропоновано методи оптимізації параметрів функціонування здатних навчатися систем керування ресурсами розподіленого обчислювального середовища

Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається

Об’єктом дослідження є процес класифікаційного керування здатним самонавчатися протезом кінцівки руки на пасивних міографічних датчиках. Мета роботи – підвищення функціональної ефективності інтелектуальної системи керування протезом кінцівки руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів

Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається

Об’єктом дослідження є процес класифікаційного керування здатним самонавчатися протезом кінцівки руки на пасивних міографічних датчиках. Мета роботи – підвищення функціональної ефективності інтелектуальної системи керування протезом кінцівки руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів

Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається

Створення інтелектуальних протезів руки дозволяє суттєво розширити їх функціональні можливості. Тому тема науково-дослідної роботи (НДР) є актуальною, оскільки присвячена підвищенню функціональної ефективності системи керування протезом кінцівки руки. Найбільш досконалими є інтелектуальні протези кінцівок з інвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є дуже висока вартість на світовому ринку. Крім того, застосування інвазивних систем зчитування біосигналів вимагає попереднього хірургічного втручання, яке дозволяє підвищити відношення “біосигнал/завада”. Суттєво дешевшими і зручнішими у використанні є протези з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є відносно висока зашумленість біосигналу, що суттєво впливає на точність виконання біокоманд. Зміст роботи полягає у розробленні інтелектуальної інформаційної технології керування протезом кінцівки руки на основі пасивних міографічних датчиків

Інтелектуальна система керування навантаженням і ресурсами розподіленого обчислювального середовища з підвищеною інформаційною безпекою

В заключному звіті виконано аналіз сучасного стану і тенденцій розвитку інтелектуальних систем керування ресурсами інфокомунікаційних сервісів за умови енергозбереження. Досліджено методи забезпечення якості надання послуг і формування вхідного математичного опису здатної навчатися системи керування інфокомунікаційним сервісом. Дослідження за темою проекту виконувалися в рамках створеної авторами проекту так званої інформаційно-екстремальної інтелектуальної технології (ІЕІ-технологія) аналізу даних, яка ґрунтується на максимізації інформаційної спроможності системи в процесі її навчання. На основі розроблених узагальнених критеріїв ефективності запропоновано методи оптимізації параметрів функціонування здатних навчатися систем керування ресурсами розподіленого обчислювального середовища

Бортова система безпілотного літального апарату для автономного розпізнавання наземних малогабаритних об’єктів

Мета роботи – підвищення функціональної ефективності автономної бортової системи безпілотного літального апарату для розпізнавання наземних природних та інфраструктурних об’єктів і транспортних засобів на основі машинного навчання, що дозволяє системі набути властивості адаптивності до довільних початкових умов формування цифрового зображення наземного об’єкту та гнучкості при перенавчанні через розширення потужності алфавіту класів розпізнавання. Об’єктом дослідження є процес машинного навчання автономної бортової системи розпізнавання наземних природних та інфраструктурних об’єктів і транспортних засобів. Предмет дослідження – категорійні функціональні моделі та методи інформаційно-екстремального машинного навчання автономної бортової системи безпілотного літального апарату для розпізнавання наземних природних та інфраструктурних об’єктів і транспортних засобів

Розроблення науково-методичних основ та інформаційних засобів аналізу і синтезу інтелектуальних систем, що самонавчаються

Розроблено інформаційне, алгоритмічне та програмне забезпечення здатної самонавчатися системи підтримки прийняття рішень (СППР). Розроблено математичні моделі, методи інформаційно-екстремального самонавчання СППР, що функціонує в режимах кластер-аналізу вхідних даних і факторного кластер-аналізу за умов апріорної невизначеності, та досліджено вплив параметрів навчання на функціональну ефективність СППР. Застосування одержаних результатів показано на прикладах аналізу і синтезу здатних навчатися СППР для керування технологічним процесом вирощування сцинтиляційних монокристалів із розплаву та для оцінки знань студентів в навчальному процесі. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/3511

Інтелектуальна система керування навантаженням і ресурсами розподіленого обчислювального середовища з підвищеною інформаційною безпекою

Виконано аналітичний огляд сучасного стану розроблення систем керування ресурсами розподіленого обчислювального середовища та досліджено тенденції їх розвитку. Розроблено категорійні моделі здатної навчатися системи підтримки прийняття рішень для прогностичного керування ресурсами розподіленого обчислювального середовища, що функціонує в режимах навчання як за апріорно класифікованими навчальними матрицями, так і самонавчання. При цьому категорійні моделі розглядаються як узагальнення орієнтованих графів, у яких ребра між вершинами є операторами, задіяними в процесі машинного навчання системи. Крім того, запропоновано як критерії функціональної ефективності здатної навчатися системи підтримки прийняття рішень модифікації інформаційних критеріїв за Шенноном і Кульбаком, а також розглянуто питання їх обчислення в процесі машинного навчання

Інформаційна технологія автономної навігації безпілотного літального апарату за наземними природними та інфраструктурними орієнтирами

Мета роботи – підвищення функціональної ефективності автономного безпілотного авіаційного комплексу в режимі відеонавігації шляхом визначення місцезнаходження безпілотного літального апарату за наземними навігаційними орієнтирами. За результатами аналізу сучасних методів автономного польоту БПЛА без виходу в глобальну мережу позиціювання показано, що найбільш захищеним від впливу дії засобів радіоелектронної боротьби та кібератак є режим відеонавігації шляхом розпізнавання наземних навігаційних орієнтирів. Запропоновано метод визначення місцезнаходження автономного БПЛА в режимі відеонавігації за наземними навігаційними орієнтирами, який полягає в мінімізації функції повної квадратичної помилки. Приведено результати програмної реалізації методу для різних фреймів відеопотоку, що аналізується оптико-електронною бортовою системою спостереження автономного БПЛА. Розроблено структуру, функціональні моделі та інтерфейси застосунків системи підтримки прийняття рішень для машинного навчання бортової системи розпізнавання автономного безпілотного літального апарату

Інтелектуальна система діагностування та прогнозування перебігу і наслідків патологічного процесу

Розроблено інформаційне, алгоритмічне та програмне забезпечення здатної навчатися системи підтримки прийняття рішень (СППР) для діагностування та прогнозування перебігу патологічних процесів. Розроблено математичні моделі, методи інформаційно-екстремального навчання СППР, що функціонує за алгоритмами ієрархічної та прогностичної класифікації за умов апріорної невизначеності. Досліджено вплив параметрів навчання на функціональну ефективність СППР. Застосування одержаних результатів показано на прикладах аналізу і синтезу здатних навчатися СППР для діагностування онкологічних і кардіологічних патологічних процесів