Monitoring Errors of Semi-Mechanized Coffee Planting by Remotely Piloted Aircraft

Mechanized operations on terrain slopes can still lead to considerable errors in the alignment and distribution of plants. Knowing slope interference in semi-mechanized planting quality can contribute to precision improvement in decision making, mainly in regions with high slope. This study evaluates the quality of semi-mechanized coffee planting in different land slopes using a remotely piloted aircraft (RPA) and statistical process control (SPC). In a commercial coffee plantation, aerial images were collected by a remotely piloted aircraft (RPA) and subsequently transformed into a digital elevation model (DEM) and a slope map. Slope data were subjected to variance analysis and statistical process control (SPC). Dependent variables analyzed were variations in distance between planting lines and between plants in line. The distribution of plants on all the slopes evaluated was below expected; the most impacted was the slope between 20–25%, implementing 7.8% fewer plants than projected. Inferences about the spacing between plants in the planting row showed that in slopes between 30–40%, the spacing was 0.53 m and between 0 and 15% was 0.55 m. This denotes the compensation of the speed of the operation on different slopes. The spacing between the planting lines had unusual variations on steep slopes. The SCP quality graphics are of lower quality in operations between 30–40%, as they have an average spacing of 3.65 m and discrepant points in the graphics. Spacing variations were observed in all slopes as shown in the SCP charts, and possible causes and implications for future management were discussed, contributing to improvements in the culture installation stage

FOTOINTERPRETAÇÃO OBTIDA POR AERONAVE REMOTAMENTE PILOTADA (RPA) APLICADA EM MAPEAMENTO LITOESTRUTURAL DE ESCALA 1:800, AFLORAMENTO DO DOMÍNIO MACURURÉ, MUNICÍPIO DE CAPELA-SE

O sensoriamento remoto tem sido uma das principais ferramentas no desenvolvimento de um mapeamento litoestrutural. No entanto, imagens de satélites comuns apresentam resolução espacial insuficiente para o mapeamento de pequenas feições e a aquisição de imagens aéreas convencionais ainda representa um alto custo para projetos de pequeno porte. Diante desta problemática, este trabalho utiliza uma RPA (Aeronave Remotamente Pilotada), popularmente conhecido como drone, como ferramenta para levantamento aéreo aplicado em fotointerpretação de um afloramento da porção sudeste do Domínio Macururé, no município de Capela-SE. A partir deste levantamento, obteve-se um fotomosaico com o compilamento de 340 ortofotos com resolução espacial de 2 cm²/pixel e uma nuvem de pontos que possibilitou a criação de um Modelo Digital de Superfície (MDS) com alto detalhamento topográfico. Estes dados permitiram ainda a execução de um mapeamento digital de quatro unidades litoestruturais e feições observáveis em escala 1:800, as quais registram um evento tectônico tardio disposto em uma família de falhas recentes com orientação W-E e a geometria sigmoidal (NW-SE) das unidades correlacionando-se com a geometria dos corpos granítico-gabroicos Capela I e Capela II. A utilização do RPA para mapeamento litoestrutural por sensoriamento remoto mostrou-se uma ferramenta eficiente e de baixo custo frente aos levantamentos aéreos convencionais

AHP APPROACH APPLIED TO MULTI-CRITERIA DECISIONS IN ENVIRONMENTAL FRAGILITY MAPPING

Geographic Information System tools, combined with mathematical methods for complex geospatial scientific investigations, are essential for environmental zoning. Among these tools, environmental fragility models evaluate criteria related to the physical attributes of the landscape to ensure multi-disciplinarity of the information plans used in a study. However, questions are raised on the priority allotted to each criterion or environmental factor within a multi-criteria analysis model. In this sense, the analytic hierarchy process is another mathematical model that is used in decision theory, which sorts criteria hierarchically. This study aims to use the AHP method as a tool to support multi-criteria decision making as applied to environmental fragility mapping, using the Jequitinhonha River Basin, Minas Gerais, Brazil, as a case study. The application of the AHP method provided a hierarchy of five important environmental criteria for the environmental fragility mapping. The use of AHP allowed the modeling of empirical evaluations in mathematically consistent results, to provide better conciseness in geospatial processes. Therefore, it is an adequate method to minimize subjectivity in environmental and territorial planning. It can also help the management of priority zones for conservation, preservation, or ecological restoration

Spatiotemporal evolution of coronavirus disease 2019 mortality in Brazil in 2020

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Depressão em pacientes com doença pulmonar obstrutiva crônica: uma breve revisão integrativa da literatura

Introduction: Chronic Obstructive Pulmonary Disease (COPD) is a disease characterized by persistent or partially reversible air level obstruction associated with comorbidities. It is a preventable disease and little associated with genetic deficiency. A number of factors increase COPD incidence, such as environmental and occupational pollution, smoking and the delay in implementing public policies aimed at prevention. Objective: The propose of this work was to perform a comprehensive study about recurrent lung disease and understand the impacts on the life quality of people with COPD through an integrative literature review. Methods: The following data sources were searched between 2011 to 2021: Scielo, PubMed, Medline, UpToDate and Google Scholar and the health descriptors (DECS) were anxiety, depression. quality of life and Chronic obstructive pulmonary disease. Results: After careful review of the research, the number of article selected in this review was five and the process used to narrow down the study relevance to COPD in the life quality. Conclusion: Upon concluding the literature review, we found that COPD is a disabling lung disease that affects the patient's daily life and the majority of the patients showed severe levels of anxiety with a predominance of moderate levels of depression. Therefore, the research conducted aimed to contribute to the medical community in the diagnosis, clinical and laboratory characteristics of COPD. In addition to elucidating treatments and the best practices to be followed by health professionals. Future studies may relate the involvement family caregivers on the improving outcomes of the patients with COPD.Introdução: A Doença Pulmonar Obstrutiva Crônica (DPOC) é uma enfermidade caracterizada pela obstrução do nível aéreo persistente ou parcialmente reversível associados a comorbidades. É uma doença evitável e pouco associada à deficiência genética. Diversos fatores aumentam a sua incidência, como poluição ambiental e ocupacional, tabagismo e a demora de implementação das políticas públicas visando a prevenção. Objetivo: Compreender os impactos na qualidade de vida dos portadores de DPOC, analisar e compilar conteúdos de conhecimentos científicos que discorram sobre a temática investigada. Métodos: Este artigo é uma revisão integrativa sobre DPOC e foi realizada por meio de consulta das publicações indexadas no banco de dados eletrônicos: Scielo, PubMed, Medline, UpToDate e o Google Acadêmico no período de 2011 a 2021 com os descritores em saúde: Ansiedade; Depressão; Qualidade de vida, DPOC. Resultados: Após análise minuciosa, cinco artigos foram selecionados, o processo utilizado para a selecionar os artigos foi a relevância da COPD na qualidade de vida do paciente. Conclusão: A DPOC é uma pneumopatia incapacitante que repercute no cotidiano, a maioria dos pacientes foi classificada com nível grave de ansiedade e níveis moderados de depressão. Esse trabalho visa despertar a atenção e contribuir com a comunidade médica no diagnóstico, na descrição das características clínicas e laboratoriais da DPOC, além de elucidar sobre tratamentos e melhores condutas a serem seguidas pelos profissionais da saúde. Pesquisas futuras poderão ser propostas a fim de investigar os efeitos do envolvimento de cuidadores familiares na melhor recuperação dos pacientes com DPOC

Perfil epidemiológico da hanseníase em Itabuna - Bahia

Objetivo: analisar o perfil epidemiológico dos novos registros de hanseníase na cidade de Itabuna, Bahia no período de 2010 a 2014. Métodos: estudo exploratório, descritivo e quantitativo, através da coleta de dados secundários registrados no Sistema de Informação de Agravos de Notificação.  Resultados: houve tendência de decréscimo no número de casos entre 2010 e 2014, predominou o sexo masculino (56,1%), a faixa etária entre 50 a 64 anos (23,5%), cor da pele parda (58,7%), ensino fundamental incompleto (40,2%) Conclusão: a Hanseníase em Itabuna-BA ocorre mais comumente em adultos e idosos, prevalecendo indivíduos com mais de 50 anos, de cor de pele parda e com baixa escolaridade, indicando pessoas que geralmente são economicamente ativas e com pouco acesso à informação

Software development for gasometric data interpretation applicable in intensive care units

The objective of this study was to develop a software for data interpretation of gasometric applicable in Intensive Care Units that can provide a diagnosis for disorders of acid-base balance. This is an experimental study being selected on a theoretical basis with the Java IDE NetBeans 6.8 through a partnership with professionals trained in Information Systems. The program development was based on creating an algorithm, a sequence of well-defined and unambiguous to be performed mechanically in order to provide a desired diagnosis. We created a software applicable in intensive care units called InterGas, which is a program easy to install, has an interface easy to understand and use, and to process the data quickly and accurately providing as the final diagnosis for the disorder the acid-base balance. The lack of another tool that brings together all the components of InterGas makes it a pioneering software that facilitates decision-making, as it characterizes the occurrence of mixed disturbances using compensation formulas.O objetivo deste estudo foi desenvolver um software para interpretação de dados gasométricos aplicável em UTIs. Trata-se de estudo de caráter experimental, sendo selecionada uma base teórica em Java com a IDE NetBeans 6.8 por meio de parceria com profissionais capacitados em Sistemas de Informação. O desenvolvimento do programa foi baseado na criação de um algoritmo, uma sequência de instruções bem definidas e não ambíguas a serem executadas mecanicamente com a finalidade de fornecer um diagnóstico desejado. Foi criado um software aplicável em UTIs denominado InterGas, que é um programa de fácil instalação, possui interface de fácil compreensão e utilização, além de processar os dados rapidamente e de forma precisa, oferecendo como resultado final o diagnóstico para o distúrbio do equilíbrio ácido-básico. O desconhecimento de outra ferramenta que reúna todos os componentes do InterGas o torna um software pioneiro que facilita a tomada de decisão à medida que caracteriza a ocorrência de distúrbios mistos utilizando fórmulas de compensação. Com isso, futuros estudos deverão ser feitos com o objetivo de avaliar aspectos relacionados à implementação e eficácia do software desenvolvido

A Inclusão da Pessoa com Autismo no Ensino Superior

A educação superior para pessoas com transtorno do espectro do autismo (TEA) é um campo que vem se expandindo, porém com poucos dados publicados no Brasil sobre a experiência desse tipo de inclusão na universidade. Assim, este estudo busca conhecer as ações tomadas pela Universidade Federal da Bahia (UFBA), através da Pró-Reitoria de Ações Afirmativas e Assistência Estudantil (PROAE), para melhorar a inclusão de pessoas com TEA, identificando quais as medidas práticas que foram pensadas e viabilizadas para esses alunos e como elas são implementadas na prática dos estudantes com autismo. A gravidade do transtorno varia em função da intensidade do comprometimento dos sintomas, que pode variar desde pessoas que têm déficits mais sutis, como dificuldade de expressar sentimentos e de compreender metáforas, até pessoas que não conseguem se comunicar verbalmente e nem por gestos. Portanto, foi feito um estudo qualitativo exploratório, com pesquisa documental e entrevistas semiestruturadas, acrescido de investigação documental no site do Núcleo de Apoio à Inclusão do Aluno com Necessidades Educacionais Especiais (NAPE), da UFBA. Por fim, foram feitas entrevistas semiestruturadas com dois estudantes da UFBA com diagnóstico de autismo, uma mãe de um dos estudantes e uma funcionária do NAPE. Trata-se de um estudo exploratório, que sugere uma possível invisibilidade de pessoas com autismo na universidade, apesar de existirem programas e legislações que facilitem a inclusão desses alunos no meio acadêmico