Detection Signal Design for Failure Detection and Isolation For Linear Dynamic System

Projet META2We present a new methodology to calculate a filter that permits failure detection and isolation in a dynamic system. Assuming that the normal and the failed behaviors of a process can be modeled by two linear systems subject to inequality bounded perturbations, a method for on line implementati-on of a detection signal, guaranteeing detection of failure, is presented. To make the failure detectable, the injection of the test signal that improves the detectability property of failure in the dynamic process is proposed which achieves detectability on line. All the operations needed for our method are implemented by using large linear optimization problem. Examples are shown

Implementation of Lipsol in Scilab

Projet META2We show how the LIPSOL library (Linear programming Interior-Point SOLvers) can be used in Scilab. To do this, fast Scilab-Fortran interfaces for sparse Cholesky decomposition have been developed. All other calculations are made using Scilab functions, which take into account sparsity for storing and factorizing the matrices. We make use of structural matrices algorithms from Metanet (Scilab toolbox for graphs and networks computations), in particular the Dulmage Mendelsohn algorithm

Solving Large Linear Optimization Problems with Scilab : Application to Multicommodity Problems

Projet META2We show the incorporation into the Scilab environment of the codes Lipsol, Hopdm and Lp_solve. We describe their use from Scilab and give a comparison of some results obtained. Applications for multicommodity problems are shown, which are solved in a user-friendly way using Metanet for the data introduction and visualization of the results

Un ejemplo de aprendizaje en el sentido de Polya

Se trata de una experiencia de búsqueda y construcción de un conocimiento a partir de un problema utilizado como detonador. El campo de la investigación fue el conjunto de actitudes y capacidades demostradas por los alumnos de un curso de álgebra lineal preparatorio a un curso de teoría de control de la carrera de ingeniería de sistemas. Se trabajó el álgebra lineal con un enfoque geométrico y se utilizó la herramienta computacional para realizar sucesivas pruebas que llevaron al descubrimiento de propiedades. Se utilizó el sistema computacional Scilab. La rapidez de respuesta numérica de la herramienta computacional permitió un juego de búsqueda, acierto, error desarrollado por los alumnos, imposible de ser realizado, en ese nivel, por medios manuales

Las supersuperficies en el aprendizaje de la geometría

In this work is sought to support and to describe a proposal on the "learning environment " that is created when a C.A.S tool is utilized, in this case the Scilab, in the teaching of the relation between the equation of a surface and its representation in the space. The computer is used as a learning tool. Surfaces have elected whose study has arisen from the computational representation: the superquadric and the supertorus. A general form to obtaining the graphics is proposed, the one that from the parametric equations of the quadrics makes possible the obtaining of a great variety of surfaces families. This is especially interesting as methodology that stimulates the free creative play of the student, the exploration of potential properties and the consolidation of the knowledge of the quadrics.Dans ce travail, on cherche à établir et à décrire une proposition sur ¿l¿ambiance d¿apprentissage¿ qui se crée lorsqu¿on utilise un outil CAS, dans ce cas le Scilab, dans l¿enseignement de la relation entre l¿équation de la surface et sa représentation dans l¿espace. L¿ordinateur s¿utilise comme un outil pour l¿apprentissage. Plusieurs surfaces dont l¿étude a surgit à partir de la représentation par ordinateur, ont été choisies : les superquadriques et les supertores. On propose une façon générale pour obtenir les graphiques, celle qui, à partir des équations paramétriques des quadriques, rend possible l¿obtention d¿une grande variété de familles de surfaces. Ceci est particulièrement intéressant comme méthodologie qui stimule le libre jeu de l¿élève, l¿exploration de propriétés potentielles et la consolidation de la connaissance des quadriques.Neste trabalho procura-se basear e descrever uma proposta sobre o "meio da aprendizagem" que se cria quando uma ferramenta C.A.S. é utlizada, neste caso o Scilab, no ensino da relação entre equação de uma superfície e sua representação no espaço. O computador é usado como uma ferramenta da aprendizagem. Foram escolhidas superfícies cujo estudo surgiu da representação computacional: as superquádricas e os supertoros. É proposto uma foma geral para obtenção dos gráficos. A partir das equações paramétricas das quádricas é possível a obtenção de uma variedade grande de famílias das superfícies. Isto é especialmente interessante como uma metodologia que estimula o jogo criativo livre do estudante, a exploração de potenciais e o reforço do conhecimento das quádricas.En este trabajo se busca fundamentar y describir una propuesta sobre el ¿ambiente de aprendizaje¿ que se crea cuando se utiliza una herramienta C.A.S., en este caso el Scilab, en la enseñanza de la relación entre la ecuación de una superficie y su representación en el espacio. El computador se utiliza como una herramienta del aprendizaje. Se han elegido superficies cuyo estudio ha surgido a partir de la representación computacional: las supercuádricas y los supertoros. Se propone una forma general de obtención de las gráficas, la que a partir de las ecuaciones paramétricas de las cuádricas hace posible la obtención de una gran variedad de familias de superficies. Esto es especialmente interesante como metodología que estimula el libre juego creativo del alumno, la exploración de potenciales propiedades y el afianzamiento del conocimiento de las cuádricas

Las supersuperficies en el aprendizaje de la geometría

In this work is sought to support and to describe a proposal on the "learning environment " that is created when a C.A.S tool is utilized, in this case the Scilab, in the teaching of the relation between the equation of a surface and its representation in the space. The computer is used as a learning tool. Surfaces have elected whose study has arisen from the computational representation: the superquadric and the supertorus. A general form to obtaining the graphics is proposed, the one that from the parametric equations of the quadrics makes possible the obtaining of a great variety of surfaces families. This is especially interesting as methodology that stimulates the free creative play of the student, the exploration of potential properties and the consolidation of the knowledge of the quadrics.Dans ce travail, on cherche à établir et à décrire une proposition sur ¿l¿ambiance d¿apprentissage¿ qui se crée lorsqu¿on utilise un outil CAS, dans ce cas le Scilab, dans l¿enseignement de la relation entre l¿équation de la surface et sa représentation dans l¿espace. L¿ordinateur s¿utilise comme un outil pour l¿apprentissage. Plusieurs surfaces dont l¿étude a surgit à partir de la représentation par ordinateur, ont été choisies : les superquadriques et les supertores. On propose une façon générale pour obtenir les graphiques, celle qui, à partir des équations paramétriques des quadriques, rend possible l¿obtention d¿une grande variété de familles de surfaces. Ceci est particulièrement intéressant comme méthodologie qui stimule le libre jeu de l¿élève, l¿exploration de propriétés potentielles et la consolidation de la connaissance des quadriques.Neste trabalho procura-se basear e descrever uma proposta sobre o "meio da aprendizagem" que se cria quando uma ferramenta C.A.S. é utlizada, neste caso o Scilab, no ensino da relação entre equação de uma superfície e sua representação no espaço. O computador é usado como uma ferramenta da aprendizagem. Foram escolhidas superfícies cujo estudo surgiu da representação computacional: as superquádricas e os supertoros. É proposto uma foma geral para obtenção dos gráficos. A partir das equações paramétricas das quádricas é possível a obtenção de uma variedade grande de famílias das superfícies. Isto é especialmente interessante como uma metodologia que estimula o jogo criativo livre do estudante, a exploração de potenciais e o reforço do conhecimento das quádricas.En este trabajo se busca fundamentar y describir una propuesta sobre el ¿ambiente de aprendizaje¿ que se crea cuando se utiliza una herramienta C.A.S., en este caso el Scilab, en la enseñanza de la relación entre la ecuación de una superficie y su representación en el espacio. El computador se utiliza como una herramienta del aprendizaje. Se han elegido superficies cuyo estudio ha surgido a partir de la representación computacional: las supercuádricas y los supertoros. Se propone una forma general de obtención de las gráficas, la que a partir de las ecuaciones paramétricas de las cuádricas hace posible la obtención de una gran variedad de familias de superficies. Esto es especialmente interesante como metodología que estimula el libre juego creativo del alumno, la exploración de potenciales propiedades y el afianzamiento del conocimiento de las cuádricas