Integrating robotics into wildlife conservation: testing improvements to predator deterrents through movement

Background Agricultural and pastoral landscapes can provide important habitat for wildlife conservation, but sharing these landscapes with wildlife can create conflict that is costly and requires managing. Livestock predation is a good example of the challenges involving coexistence with wildlife across shared landscapes. Integrating new technology into agricultural practices could help minimize human-wildlife conflict. In this study, we used concepts from the fields of robotics (i.e., automated movement and adaptiveness) and agricultural practices (i.e., managing livestock risk to predation) to explore how integration of these concepts could aid the development of more effective predator deterrents. Methods We used a colony of captive coyotes as a model system, and simulated predation events with meat baits inside and outside of protected zones. Inside the protected zones we used a remote-controlled vehicle with a state-of-the art, commercially available predator deterrent (i.e., Foxlight) mounted on the top and used this to test three treatments: (1) light only (i.e., without movement or adaptiveness), (2) predetermined movement (i.e., with movement and without adaptiveness), and (3) adaptive movement (i.e., with both movement and adaptiveness). We measured the time it took for coyotes to eat the baits and analyzed the data with a time-to-event survival strategy. Results Survival of baits was consistently higher inside the protected zone, and the three movement treatments incrementally increased survival time over baseline except for the light only treatment in the nonprotected zone. Incorporating predetermined movement essentially doubled the efficacy of the light only treatment both inside and outside the protected zone. Incorporating adaptive movement exponentially increased survival time both inside and outside the protected zone. Our findings provide compelling evidence that incorporating existing robotics capabilities (predetermined and adaptive movement) could greatly enhance protection of agricultural resources and aid in the development of nonlethal tools for managing wildlife. Our findings also demonstrate the importance of marrying agricultural practices (e.g., spatial management of livestock at night) with new technology to improve the efficacy of wildlife deterrents

Follow-up strategies after trimodal treatment for muscle-invasive bladder cancer: a systematic review

PURPOSE: Optimal follow-up strategies following trimodal treatment for muscle invasive bladder cancer play a crucial role in detecting and managing relapse and side-effects. This article provides a comprehensive summary of the patterns and risk factors of relapse, functional outcomes, and follow-up protocols. METHODS: A systematic literature search on PubMed and review of current guidelines and institutional follow-up protocols after trimodal therapy were conducted. RESULTS: Out of 200 identified publications, 43 studies (28 retrospective, 15 prospective) were selected, encompassing 7447 patients (study sizes from 24 to 728 patients). Recurrence rates in the urinary bladder varied between 14-52%; 3-16% were muscle-invasive while 11-36% were non-muscle invasive. Nodal recurrence occurred at 13-16% and distant metastases at 15-35%. After 5 and 10 years of follow-up, around 60-85% and 45-75% of patients could preserve their bladder, respectively. Various prognostic risk factors associated with relapse and inferior survival were proposed, including higher disease stage (> c/pT2), presence of extensive/multifocal carcinoma in situ (CIS), hydronephrosis, multifocality, histological subtypes, incomplete transurethral resection of bladder tumor (TURBT) and incomplete response to radio-chemotherapy. The analyzed follow-up guidelines varied slightly in terms of the number, timing, and types of investigations, but overall, the recommendations were similar. CONCLUSION: Randomized prospective studies should focus on evaluating the impact of specific follow-up protocols on oncological and functional outcomes following trimodal treatment for muscle-invasive bladder cancer. It is crucial to evaluate personalized adaption of follow-up protocols based on established risk factors, as there is potential for improved patient outcomes and resource allocation

Pornography addiction in adults: a systematic review of definitions and reported impact

Self-perceived pornography addiction (SPPA) has increasingly emerged as a concept in research and popular culture, and commentators warn of the reported negative impact that it can have. Despite this, “pornography addiction” is not a formally recognized disorder and there is disagreement among researchers regarding its definition or even its existence. Therefore, how SPPA is operationalized often varies, and this can significantly influence the conclusions made about its impact. This paper aimed to examine how SPPA is commonly operationalised, and its supposed impact, through a systematic review of quantitative and qualitative peer-reviewed literature. We found that SPPA is most frequently operationalized as excessive pornography use, and that reported negative consequences of SPPA included social isolation and relationship breakdowns. However, limitations within the primary studies reviewed (including lack of representative samples and inadequate measurements of SPPA) significantly limit the strength of the conclusions that can be drawn regarding the nature, phenomenology, or impact of self-perceived pornography addiction

Benchmarking whole exome sequencing in the German Network for Personalized Medicine

Introduction Whole Exome Sequencing (WES) has emerged as an efficient tool in clinical cancer diagnostics to broaden the scope from panel-based diagnostics to screening of all genes and enabling robust determination of complex biomarkers in a single analysis. Methods To assess concordance, six formalin-fixed paraffin-embedded (FFPE) tissue specimens and four commercial reference standards were analyzed by WES as matched tumor-normal DNA at 21 NGS centers in Germany, each employing local wet-lab and bioinformatics investigating somatic and germline variants, copy-number alteration (CNA), and different complex biomarkers. Somatic variant calling was performed in 494 diagnostically relevant cancer genes. In addition, all raw data were re-analyzed with a central bioinformatic pipeline to separate wet- and dry-lab variability. Results The mean positive percentage agreement (PPA) of somatic variant calling was 76% and positive predictive value (PPV) 89% compared a consensus list of variants found by at least five centers. Variant filtering was identified as the main cause for divergent variant calls. Adjusting filter criteria and re-analysis increased the PPA to 88% for all and 97% for clinically relevant variants. CNA calls were concordant for 82% of genomic regions. Calls of homologous recombination deficiency (HRD), tumor mutational burden (TMB), and microsatellite instability (MSI) status were concordant for 94%, 93%, and 93% respectively. Variability of CNAs and complex biomarkers did not increase considerably using the central pipeline and was hence attributed to wet-lab differences. Conclusion Continuous optimization of bioinformatic workflows and participating in round robin tests are recommend

EuReCa ONE—27 Nations, ONE Europe, ONE Registry A prospective one month analysis of out-of-hospital cardiac arrest outcomes in 27 countries in Europe

AbstractIntroductionThe aim of the EuReCa ONE study was to determine the incidence, process, and outcome for out of hospital cardiac arrest (OHCA) throughout Europe.MethodsThis was an international, prospective, multi-centre one-month study. Patients who suffered an OHCA during October 2014 who were attended and/or treated by an Emergency Medical Service (EMS) were eligible for inclusion in the study. Data were extracted from national, regional or local registries.ResultsData on 10,682 confirmed OHCAs from 248 regions in 27 countries, covering an estimated population of 174 million. In 7146 (66%) cases, CPR was started by a bystander or by the EMS. The incidence of CPR attempts ranged from 19.0 to 104.0 per 100,000 population per year. 1735 had ROSC on arrival at hospital (25.2%), Overall, 662/6414 (10.3%) in all cases with CPR attempted survived for at least 30 days or to hospital discharge.ConclusionThe results of EuReCa ONE highlight that OHCA is still a major public health problem accounting for a substantial number of deaths in Europe.EuReCa ONE very clearly demonstrates marked differences in the processes for data collection and reported outcomes following OHCA all over Europe. Using these data and analyses, different countries, regions, systems, and concepts can benchmark themselves and may learn from each other to further improve survival following one of our major health care events

Roadmap für strombasierte Kraftstoffe 03EIV116A-G

Synthetische Kraftstoffe können die Defossilisierung des Verkehrssektors mit vorantreiben. Besonders bei hohen Transportvolumina oder für große Entfernungen sind diese Kraftstoffe eine vielversprechende Option, etwa in der Luft- und Schifffahrt oder zu Teilen im Schwerlastverkehr. Auf Basis von Strom aus erneuerbaren Energien hergestellte Kraftstoffe sollen in Zukunft entscheidend dazu beitragen, die CO2-Bilanz zu verbessern und Klimaneutralität im Verkehrssektor zu erreichen. Die Forschung dockt damit an die Schnittstelle zwischen Energie- und Verkehrssektor an. Im Rahmen der BMWK-Forschungsinitiative Energiewende im Verkehr (EiV) haben von 2018 bis 2023 insgesamt 16 industriegeführte F&E-Projekte die Entwicklung synthetischer Kraftstoffe für den Luft-, See- und Straßenverkehr deutlich vorangebracht. In den Projekten wurde eine Vielzahl verschiedener Kraftstoffe, Herstellverfahren und Anwendungen betrachtet. Dabei war es die Aufgabe der „Begleitforschung Energiewende im Verkehr“ (BEniVer), als einer der 16 EiV-Projektverbünde, die Projektergebnisse der technischen Forschungsvorhaben der Förderinitiative auf Basis eigenständiger wissenschaftlicher Analysen vergleichbar zu machen. Dazu wurden einheitliche Rahmenannahmen und Methodikleitfäden entwickelt. Die Ergebnisse der Forschungsprojekte wurden in einer Gesamtbetrachtung zusammengeführt und dienten als Grundlage für technische, ökonomische und ökologische Bewertungen. Dabei beruhten die technologie-orientierten Bottom-Up-Analysen auf den neuesten Forschungsarbeiten. Diese wurden mit systemorientierten Top-Down-Analysen des Energie- und Verkehrssystems sowie möglichen Transformationspfaden auf dem Weg zur Klimaneutralität kombiniert. Weitere Analysen zur Akzeptanz und zur Markteinführung adressieren zudem gesellschaftliche Dimensionen und Auswirkungen der Einführung von strombasierten Kraftstoffen. Auf Basis der ganzheitlichen Analysen wurden Schlussfolgerungen abgeleitet. Als Ergebnis der langjährigen und fachübergreifende Begleitung der EiV-Forschungsvorhaben ist mit der Roadmap für strombasierte Kraftstoffe ein Leitfaden entstanden mit Handlungsoptionen für die Erforschung, Entwicklung, Produktion und Markteinführung dieser Kraftstoffe

Forschungsinitiative Energiewende im Verkehr, Kurzbericht zur „Roadmap für strombasierte Kraftstoffe“ 03EIV116A-G

Synthetische Kraftstoffe können die Defossilisierung des Verkehrssektors mit vorantreiben. Besonders bei hohen Transportvolumina oder für große Entfernungen sind diese Kraftstoffe eine vielversprechende Option, etwa in der Luft- und Schifffahrt oder zu Teilen im Schwerlastverkehr. Auf Basis von Strom aus erneuerbaren Energien hergestellte Kraftstoffe sollen in Zukunft entscheidend dazu beitragen, die CO2-Bilanz zu verbessern und Klimaneutralität im Verkehrssektor zu erreichen. Die Forschung dockt damit an die Schnittstelle zwischen Energie- und Verkehrssektor an. Im Rahmen der BMWK-Forschungsinitiative Energiewende im Verkehr (EiV) haben von 2018 bis 2023 insgesamt 16 industriegeführte F&E-Projekte die Entwicklung synthetischer Kraftstoffe für den Luft-, See- und Straßenverkehr deutlich vorangebracht. In den Projekten wurde eine Vielzahl verschiedener Kraftstoffe, Herstellverfahren und Anwendungen betrachtet. Dabei war es die Aufgabe der „Begleitforschung Energiewende im Verkehr“ (BEniVer), als einer der 16 EiV-Projektverbünde, die Projektergebnisse der technischen Forschungsvorhaben der Förderinitiative auf Basis eigenständiger wissenschaftlicher Analysen vergleichbar zu machen. Dazu wurden einheitliche Rahmenannahmen und Methodikleitfäden entwickelt. Die Ergebnisse der Forschungsprojekte wurden in einer Gesamtbetrachtung zusammengeführt und dienten als Grundlage für technische, ökonomische und ökologische Bewertungen. Dabei beruhten die technologie-orientierten Bottom-Up-Analysen auf den neuesten Forschungsarbeiten. Diese wurden mit systemorientierten Top-Down-Analysen des Energie- und Verkehrssystems sowie möglichen Transformationspfaden auf dem Weg zur Klimaneutralität kombiniert. Weitere Analysen zur Akzeptanz und zur Markteinführung adressieren zudem gesellschaftliche Dimensionen und Auswirkungen der Einführung von strombasierten Kraftstoffen. Auf Basis der ganzheitlichen Analysen wurden Schlussfolgerungen abgeleitet. Als Ergebnis der langjährigen und fachübergreifende Begleitung der EiV-Forschungsvorhaben ist mit der Roadmap für strombasierte Kraftstoffe ein Leitfaden entstanden mit Handlungsoptionen für die Erforschung, Entwicklung, Produktion und Markteinführung dieser Kraftstoffe

Modernizace železniční trati Praha-Plzeň v úseku Zbiroh-Rokycany pro rychlost 120,140,160 km/h včetně úprav žst. Kařízek a Holoubkov

Autor v práci podává návrh rekonstrukce a modernizace traťového úseku IV. koridoru Zbiroh-Rokycany ve variantách pro rychlosti 120, 140, 160 km/hod.Katedra dopravní infrastrukturyDokončená práce s úspěšnou obhajobo