Aerodynamics, stability and control computational analysis for UAVs

L’objectiu d’aquest projecte és l’estudi aerodinàmic d’un UAV (vehicle aeri no tripulat). Aquest tipus de aeronaus són utilitzades comunament en molts països per desenvolupar tasques com vigilància, recerca o combat degut a la seva autonomia de vol; un UAV pot volar sense un pilot a bord i gràcies a això, pot realitzar tasques molt perilloses sense cap risc. Els UAVs analitzats en aquest projecte són el Megastar i el Shadow, els quals pertanyen a la EPSC i són utilitzats pel grup Icarus. L’objectiu d’estudi es la obtenció dels coeficients aerodinàmics de les dos aeronaus per així completar l’estudi de les equacions d’estabilitat i control necessaris per calibrar la programació del pilot automàtic. Per obtenir aquests coeficients s’han utilitzat dos programes diferents: Fluent i Datcom. Fluent es un programa de dinàmica de fluids computacional i el Datcom és un programa que et calcula els coeficients aerodinàmics d’una aeronau. La necessitat d’utilitzar ambdós programes recau en assegurar-nos al màxim d’obtenir tots els paràmetres necessaris i per poder validar els resultats comparant-los entre ells. Les mesures de les geometries i el seu modelatge en el programa de disseny han sigut els passos previs a la simulació de les aeronaus. En aquest punt, han estat simulats en moltes situacions diferents com diferent angles d’atac per així tenir els valors més realistes com es pugui. Els resultats obtinguts mostren similituds prou significants entre els dos programes en els coeficients aerodinàmics bàsics. L’aspecte on difereixen més és l’angle d’atac crític, però això pot ser degut a la diferència entre com s’introdueixen els paràmetres d’entrada entre els dos programes. D’aquesta manera, els resultats mostren que Fluent deuria ser utilitzat per calcular paràmetres físics com velocitat o pressió i pels coeficients bàsics (Cl i Cd), gràcies a la seva simulació més real. Per contra, Datcom pot ser utilitzat com una aproximació per conèixer un munt de coeficients aerodinàmics gràcies als seus ràpids càlculs i a la seva no perfecta entrada de dades de la geometria

Large eddy simulations of a dual-stream jet with shockcells and noise emission analysis

This thesis deals with the shock-cell noise generated by under-expanded supersonic jets in single- and dualstream configurations. Shock-cell noise is generated by the interaction between the turbulent structures of the shear-layer and the shock-cell system developed in the potential core of the jet. In order to study shock-cell noise, large eddy simulations adapted to aeroacoustics are carried out using high-order compact schemes that allow for a non-dissipative nondispersive approach. The results are analyzed and compared to experimental results. In particular, an acoustic-hydrodynamic filtering is carried out in the near field in order to analyze the acoustic and hydrodynamic azimuthal modes. Moreover, a wavelet-based analysis is implemented in order to identify the relevant acoustic and hydrodynamic features of the supersonic jets

Nahm dualities on the torus - a synthesis

We give a unified description of self-dual SU(2) gauge fields on tori of size lt x ls^3 based on a mixture of analytical and numerical methods using the Nahm transformation, extended to the case of twisted boundary conditions. We show how torus calorons (lt/ls small) are Nahm dual to the torus instantons (lt/ls large). Holonomies are dual to the locations of constituents, this duality becoming exact in the limiting cases ls or lt --> infinity. Implications for the moduli spaces are discussed.Comment: Latex, 22 pages, 8 figures in 11 postscript file

Faculty of Dentistry of the National University of San Marcos: 75 years of its creation

El 23 de julio del 2018 se cumplieron 150 años de enseñanza de la odontología en el Perú, la cual se inició en la Sección Dental de la Facultad de Medicina de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos (UNMSM); sección que se separó e independizó de la Facultad de Medicina y hasta cierto grado de la universidad con la creación del Instituto de Odontología el 20 de junio de 1920 1. Sin embargo, debido a problemas al interior de este instituto, las autoridades decidieron clausurarla temporalmente y nuevamente cobijarla en el interior de la Universidad de San Marcos, aunque con una relativa independencia, adoptando el nombre de “Instituto Universitario de Odontología”, a partir de 1923. En octubre de 1930 la universidad fue cerrada, y el gobierno de ese entonces encargó a una comisión la elaboración y presentación de un proyecto de ley para la nueva estructuración de la UNMSM 2

Efecto de dos agentes de desinfección sobre la contaminación de hidrocoloides irreversibles con tres microorganismos prevalentes de la flora bucal

Los materiales de impresión son fuente de infección cruzada entre pacientes y dentistas, siendo prioritario su desinfección. Evalúa el efecto de dos agentes desinfectantes sobre tres microorganismos prevalentes de la flora bucal en un hidrocoloide irreversible. Utiliza 45 especímenes de hidrocoloide irreversible fueron divididos en tres grupos; siendo contaminados con cepas de Streptococcus mitis, Staphylococcus aureus y Candida albicans, y desinfectados con hipoclorito de sodio al 0,525%, y un producto a base a alcoholes (Zeta 7 spray, Zhermack Dental). Los remanentes microbianos obtenidos, se incubaron por 48 horas en agar Mitis Salivarius para Streptococcus mitis, agar manitol salado para Staphylococcus aureus y agar Sabouraud para Candida albicans para el recuento de UFC. Se utilizó el software Stata 14.0 (StataCorp) para el análisis de datos, realizando la prueba t de Student para muestras independientes. Encuentra que la desinfección con Zeta 7 spray, presentó una inhibición de crecimiento microbiano de 99,71% para Staphylococcus aureus, 99,35% para Streptococcus mitis y 99,15% para Candida albicans; mientras que el hipoclorito de sodio presentó una inhibición de 99,86% para Staphylococcus aureus y un 100% para Streptococcus mitis y Candida albicans. No hubo diferencias significativas entre ambos desinfectantes sobre Staphylococcus aureus y Streptococcus mitis, sin embargo sí hubo diferencia significativa sobre Candida albicans (p<0,05); mostrando mayor efecto desinfectante el hipoclorito de sodio. Concluye que el hidrocoloide irreversible puede desinfectarse eficazmente mediante los dos tipos de agentes desinfectantes para Staphylococcus aureus y Streptococcus mitis siendo el hipoclorito de sodio al 0,525% mejor en la desinfección de Candida albicans.Tesi

Hydrodynamic - acoustic filtering of a supersonic-underexpanded jet

The main noise that is perceived inside the cabin of an airplane originates in the turbofan engines and their associated exhaust jets. Due to flight conditions, a pressure difference appears at the exit of the secondary flow which engenders a series of expansion and compression waves known as shock-cells

Spectral and wavelet analysis of an aero-acoustic feedback loop in a transonic outflow valve based on Schlieren imaging

International audienceOn commercial aircrafts, the adequate pressure ratio between the cabin and the exterior is regulated with circular outflow valves. At an operating pressure ratio equivalent to 17000ft in altitude, a tonal noise is observed at 11kHz and higher harmonics. A feedback loop is believed to be responsible for this tonal noise and it is studied on an extruded two-dimensional mock-up representative of the outflow valves including the sealing steps. A spectral analysis is performed on the Schlieren images in terms of pixel intensity for each pixel independently. This accentuates the aliasing phenomena of the higher harmonics when studying the maximum power spectral density. In order to highlight different patterns in the flow, phase maps are computed with respect to a particular pixel at 11kHz and harmonics. Last, the feedback mechanism is visible between the sealing step and the valve with the application of a novel wavelet-based technique on the Schlieren images

Shock-cell noise of supersonic underexpanded jets

International audienceShock-cell noise is a particular noise that appears in imperfectly expanded jets. Under these expansion conditions a series of expansions and compressions appear following a shock-cell type structure. The interaction between the vortices developed at the lip of the nozzle and the shock-cells generates what is known as shock-cell noise. This noise has the particularity to be propagated upstream with a higher intensity. This publication will focus on the shock-cell noise generated by an axisymmetric under-expanded 10 to the power of 6 Reynolds single jet. The LES computations are carried out using the elsA code developed by ONERA and extended by CERFACS with high-order compact schemes. They are validated against experimental results. The LES simulation is initialized with a RANS solution where the nozzle exit conditions are imposed. Even though no inflow forcing is applied, good agreement is obtained in terms of flow structures and broadband shock-cell noise that is propagated to the farfield by means of the Ffowcs-Williams & Hawkings analogy

Disinfection of dental impressions, disinfectant solutions and disinfection methods. Literature review

La toma de impresiones en Odontología es un procedimiento frecuentemente realizado y su contaminación por microorganismos presentes en la flora bucal exige que sea sometida a un procedimiento de desinfección después de ser retirada de boca, para reducir al máximo los riesgos de infección cruzada tanto en la clínica como en el laboratorio. Las impresiones pueden ser fuente de transmisión de infecciones entre el odontólogo y el laboratorio debido al contacto con saliva y sangre del paciente, que luego infectan de forma cruzada los moldes de yeso. Se han descrito varios métodos de desinfección de impresiones en la literatura que tienen sus propias ventajas, desventajas y efectos sobre el material de impresión. Con el fin de mejorar el conocimiento y el comportamiento de los trabajadores de la salud dental con respecto a la desinfección de impresiones, en la presente revisión se sintetizan las técnicas de desinfección actuales así como sus efectos sobre la estabilidad dimensional y reproducción de detalles de los materiales de impresión. El uso de un desinfectante de nivel medio es recomendado por la Asociación Dental Americana, siendo los agentes químicos más accesibles que los agentes físicos por su fácil aplicación y menor costo. El desinfectante más recomendado es el hipoclorito de sodio al 5,25%, debido a sus mínimas interacciones, su bajo precio y, aunque la solución es poco estable, su renovación es fácil y económica.Impression taking in dentistry is a frequent performed procedure and its contamination by microorganisms present in the oral flora requires that it be subjected to a disinfection procedure after being removed from the mouth, to minimize the risks of cross infection both in the clinic as in the laboratory. Impressions can be a source of infections transmission between the dentist and the laboratory due to the contact with saliva and blood of the patient, which then cross-infect the plaster casts. Several methods of impressions disinfection had been described in the literature that has their own advantages, disadvantages and effects on the impression material. In order to improve the knowledge and behavior of dental health workers regarding the disinfection of impressions, the present review summarizes current disinfection techniques as well as their effects on dimensional stability and reproduction of details of impression materials: The use of a mid-level disinfectant is recommended by the American Dental Association, chemical agents being more accessible than physical agents because of their easy application and lower cost. The most recommended disinfectant is 5.25% sodium hypochlorite, due to the minimal interactions with impression materials, although the solution is not very stable, it is economical and easy to obtain

Estudio y análisis de la situación del aula hospitalaria de la Ciudad de Jaén (España)/Study and analysis of the situation of the hospital classroom of the city of Jaén (Spain)

Este trabajo quiere arrojar información relevante acerca de la situación actual del aula hospitalaria del Complejo Hospitalario de Jaén (España). Se ha utilizado una metodología cualitativa que consta de varias entrevistas con el personal docente encargado del aula hospitalaria. Se toma como punto de partida el estudio del marco teórico y legislativo vigente, sin olvidar las principales funciones que recaen sobre el docente de este tipo de aulas, para concluir con el análisis de herramientas tecnológicas y proyectos multimedia en los que participa, tras lo cual se concluye que esta institución y los recursos de los que dispone, favorecen el desarrollo integral del alumnado hospitalizado, facilitando su recuperación y combatiendo el fracaso escolar derivado de la enfermedad