3,810 research outputs found

    A study of energy efficiency opportunities in Putrajaya Maritime Centre towards green building

    Get PDF
    Nowadays, people are more concerned about energy efficiency, energy consumption and conservations in buildings. With this in view, a project to investigate the potential of energy saving in selected building in Putrajaya Maritime Centre was carried out. The scope of the study includes identifying energy consumption in a selected building, to study energy saving opportunities, and to analyse cost investment in term of economic. As a public building and a recreation centre, these building should take the initiative to protect the environment towards green building. According to the research and analysis, several solutions are proposed to help reduce energy consumption and energy cost in the Maritime Centre. First, by improving physical properties of building components. Second, by changing the air condition temperature control setting. This paper also discuss about the improvement of lighting system efficient. From the data analysis, it has been found that huge amount of energy can be saved for a better green environment

    Persepsi pelajar sarjana muda kejuruteraan elektrik terhadap program latihan industri, Kolej Universiti Teknologi Tun Hussein Onn

    Get PDF
    Kajian ini dijalankan bertujuan untuk mengetahui persepsi Pelajar Sarjana Muda Kejuruteraan Elektrik Terhadap Program Latihan Industri, KUiTTHO berdasarkan kepada 4 faktor iaitu kesesuaian penempatan program latihan industri, kesesuaian pendedahan pelajaran teori di KUiTTHO dan amali di tempat program latihan industri, tahap kerjasama yang diberikan oleh pihak industri kepada pelajar d a n kesediaan pelajar melakukan kerja yang diberi semasa program latihan industri. Sampel kajian adalah terdiri daripada pelajar-pelajar Sarjana Mud a Kejuruteraan Elektrik di KUITTHO yang telah menjalani program latihan industri. Set soal selidik terdiri daripada 3 bahagian iaitu bahagian A yang bertujuan untuk mendapatkan maklumat diri responden manakala bahagian Bertujuan untuk mengetahui kesesuaian program latihan industri yang telah diikuti oleh pelajar dan bahagian C adalah cadangan untuk meningkatkan mutu program latihan industri. Data - data yang diperolehi dianalisis menggunakan perisisan SPSS 10.0 for Windows (Statistical Package for the Social Science version 10) dan dipersembahkan dalam bentuk peratusan, carta dan keterangan analisis. Dapatan kajian secara umumnya menunjukkan reaksi positif dimana bagi semua aspek menunjukkan min keseluruhan yang tingg

    An assistive robotics control system based on speech semantic recognition

    Get PDF
    Since 90’s era, many researchers and organizations are working on assistive technologies to ease the disabilities people to move around freely, independence, comfort and have the capabilities to enjoy life to the fullest. Nowadays, most of assistive technologies such as manual wheelchairs are propelled by patients sitting on the chair and physically turning the large rear wheels with hand or need helpers to push the chair by handles from behind of the wheelchair. Meanwhile, most of voice command wheelchair unable to deal with an unknown word and cannot take spontaneous speech data from the native speakers. Thus, this project proposes a method of control system for an assistive robotic based on speech semantic recognition through hardware implementation. Consequently, the purpose of this project is to develop a system based on speech semantic or meaning or the interpretation of a word, sentence, or others language form that can be used for an assistive robot. The mobile robot is represented as a wheelchair and a home prototype floor plan is represented as a house with four rooms (living room, toilet, kitchen and bedroom). The mobile robot moves according to the semantic of user commands and the commands are given on Android application Arduino Bluetooth Controller. This Android application is used to catch the command using Google Voice and send the command through Bluetooth HC-05 that connected to the Arduino. Moreover, the obstacle avoidance sensor used for this project is SHARP IR Distance Measurement sensor that standby when their obstacles in front of this mobile robot and the navigation system of this mobile robot are using Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The effectiveness of this mobile robot has been tested using qualitative method by gathered 12 respondents to test this mobile robot on the floor plan. The total effectiveness of this mobile robot is 83%. This mobile robot is still effective but there are some parts that are still missing and need to be improved. Finally, the main contribution of this project is to help physically handicapped people such as patients who cannot move their feet by controlling using speech meanings through helpful robotics applications

    Geometry optimization of dry ice blasting nozzle for the noise reduction using experimental validation

    Get PDF
    Dry ice blasting provides many advantages to surface cleaning in which the blasting medium sublimate during the surface impact will not leave a secondary contamination. However, on the negative side of dry ice blasting (DIB), it produces a high noise exposure. The noise exposure during a high blasting pressure may reach up to 130 dB which is considered a harmful noise level (standard 90 dB for eight working hours per day). At present, safety measures are taken according to administrative control that encapsulates the whole system with sound insulation. This limitation has made this research work a significant contribution to dry ice blasting industry. The main objectives of this project are to examine the dry ice blasting’s flow characteristic on the influence of noise emission and to establish optimum parameters affecting the acoustic noise emission. The experimental validation on the effect of impact force and noise emission for optimum nozzle design is investigated. ANSYS fluent version 18.2 is employed in this study to simulate the fluid flow and acoustic noise in the nozzle. Six (6) different nozzle geometries are analyzed namely divergent length, convergent diameter, expansion ratio, gas inlet diameter, length ratio, and particle inlet angle. The optimum nozzle geometry is fabricated and validated throughout the experimental study on the effect of the impact force and sound pressure level for different pressures. The result shows that the optimum DIB nozzle geometry that satisfy the research objectives for gas inlet length, convergent diameter, particle inlet angle, divergent length, convergent length, gas inlet diameter, expansion ratio are 36 mm, 35 mm, 50°, 230 mm, 45mm, 6 mm and 1.00 respectively. This research is expected to provide a novelty design of dib nozzle geometry that able to protect the society from the hazardous working environment by engineering control

    Rak televisyen minimalis berkonsepkan bentuk geometri

    Get PDF
    Dengan peningkatan kadar populasi yang sangat tinggi berbanding keluasan tanah menyebabkan peningkatan permintaan terhadap pemilikan rumah adalah lebih tinggi berbanding jumlah rumah yang dibina. Ini secara langsung menyebabkan harga pemilikan sesebuah kediaman menjadi lebih tinggi ataupun mahal. Atas faktor ingin meningkatkan jumlah pemilikan rumah kediaman, beberapa inisiatif diperkenalkan oleh pihak kerajaan mahupun syarikat pembinaan perumahan di Malaysia. Antara inisiatif tersebut termasuklah pembinaan rumah kediaman bersaiz kecil (kos rendah) berbanding saiz kediaman sebelumnya. Sebagai contoh, saiz purata kediaman bagi sebuah pangsapuri yang mudah didapati di bandar-bandar utama seluruh Malaysia adalah 875 kaki persegi, dimana kebiasanya kediaman jenis ini adalah bersaiz 550 ke 1200 kaki persegi (Uittenbroek, 2016)

    Meja kopi modular untuk rumah minimalis moden

    Get PDF
    Peningkatan populasi di seluruh dunia adalah sangat tinggi. Di Malaysia, kadar pertumbuhan populasi rakyat Malaysia meningkat kepada 1.1% iaitu sebanyak 32.4 bilion (2018) berbanding 31.1 bilion (2015) (Mahidin, 2019). Peningkatan populasi ini meningkatkan permintaan dan bekalan terhadap keperluan asasi seperti makanan, pakaian, peluang pekerjaan dan juga ruang kediaman. Ini turut mempengaruhi reka bentuk dan saiz kediaman bagi menempatkan kesemua rakyat Malaysia dan juga pekerja asing yang berkerja di negara ini. Menurut Harian Metro Online, tanah yang semakin berkurangan menyebabkan unit kediaman sekarang banyak dibina dengan keluasan yang terhad antara 650 hingga 800 kaki persegi (Satibi, 2018). Justeru, pemilihan perabot memainkan peranan penting dalam usaha untuk menampakkan kediaman lebih luas dan selesa (Ismail, 2020)

    Informal caregivers and their coping styles: a preliminary report

    Get PDF

    Removal of nitrogen pollutant from domestic wastewater

    Get PDF
    Water as a medium for waste transport would be easily contaminated by human activities. Many methods have been proposed to treat contaminated water to protect human health and biodiversity (Z. Daud et al., 2017). Due to upgrade the existing wastewater treatment plant facilities, the typically advanced technologies have been proposed to remove many types of pollutant, effectively (Tchobanoglous, Burton, & Stensel, 2004). The development of wastewater treatment plant needs to be considered leading economic indicators to have low operational and maintenance costs (Lewandowski, 2015; Shammas, Wang, & Wu, 2009). Aerobic digestion (AD) has been known since 1950 as biological wastewater treatment process to treat wastewater by removing the pollutants for instance colloids, organic compounds and suspended solids to avoid the excessive pollutants released into the receiving water (Shammas and Wang, 2007)

    Model pengelolaan zakat infak sedekah ditinjau dari Undang-Undang nomor 23 tahun 2011 tentang pengelolaan zakat dan Peraturan Pemerintah nomor 14 tahun 2014: Studi di Masjid Jami' Kota Malang

    Get PDF
    INDONESIA: Masjid Jami' Kota Malang merupakan salah satu unsur penting di daerah Kota Malang yang telah melaksanakan Zakat Infak Sedekah (ZIS) dengan berbagai macam pengelolaan. Pengelolaan ZIS di Masjid Jami'mempunyai nilai tersendirin yang berbeda dengan Masjid lain pada umumnya, terlebih dalam hal pengumpulan, pendistribusian dan pendayagunaan. Ada dua rumusan masalah dalam penelitian ini. 1) Bagaimana pengelolaan zakat infak sedekah di Masjid Jami' Kota Malang?, 2) Bagaimana pengelolaan zakat infak sedekah di Masjid Jami' Kota Malang ditinjau dari Undang-Undang Nomor 23 Tahun 2011 tentang pengelolaan zakat pasal 2 serta Peraturan Pemerintah Nomor 14 Tahun 2014 pasal 56 dan 57. Jenis penelitian dalam penelitian ini adalah jenis penelitian empiris dengan pendekatan kualitatif. Sumber data yang digunakan adalah sumber data primer dan sekunder. Adapun metode pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini adalah wawancara dan observasi. Adapun metode analisis dalam penelitian ini adalah metode deskriptif dengan menggunakan data primer sebagai data utama yang diperoleh secara langsung dari objek penelitian dengan didukung data sekunder yakni Undang-Undang. Hasil penelitian adalah sebagai berikut. 1) Model pengelolaan zakat infak sedekah di Masjid Jami' Kota Malang dalam pengumpulan ZIS dapat melalui tiga bentuk yakni rekening Masjid, kotak amal, dan kesekretariatan. Adapun distribusi zakat dilakukan dalam bentuk mingguan, bulanan, tahunan dan pengajuan proposal. 2) Pengelolaan dana infak sedekah di Masjid Jami' didayagunakan dalam bentuk penggunaan lahan untuk produksi air minum serta digunakan untuk pembangunan dan perawatan Masjid yang meliputi pembayaran listrik dan fasilitas. Pelaksanaan pengelolaan di Masjid Jami' sesuai dengan Undang-Undang Nomor 23 Tahun 2011 pasal 2 tentang asas pengelolaan zakat, akan tetapi tidak sesuai dengan Peraturan Pemerintah Nomor 14 Tahun 2014 pasal 56 dan 57 tentang status lembaga pengelolaan. ENGLISH: Jami 'Malang is one of the important elements in the Malang area which has been carrying out charity, Infaq, Shodaqah (ZIS) with a variety of management. Management of ZIS in Jami 'has a value of its own that is different from other mosques in general, especially in terms of the collection, distribution and utilization. The problem of this study is the first, 1) How the management of zakat Infaq Shodaqah in Jami Malang?, 2). How Shodaqah Infaq zakat management in Jami' Malang in terms of Act No. 23 of 2011 on the management of zakat Article 2 and Rule government No. 14 of 2014 article 56 and 57. This type of research in this study is the kind of empirical research with a qualitative approach. Source of data used are primary and secondary data sources. The data collection method used in this study were interviews and observation. The method of analysis in this research is descriptive method using primary data as the main data obtained directly from the object of research with secondary data supported the Act. The results study is that 1) The model of the management of zakat, Infaq, Shodaqah in Jami 'Malang in ZIS collection can be through three forms namely Masjid accounts, charity boxes, and secretarial. The distribution of zakat is done in the form of weekly, monthly, yearly and proposals. 2) As for the charity Infaq fund management utilized in the form of land use for the production of drinking water and used for the construction and maintenance of mosques which include payment of electricity and facilities. Implementation of management in Jami 'is not contrary to the Act No.23 of 2011 Article 2 on the principle of zakat management, but not according to Government Regulation No. 14 Year 2014 Article 56 and 57 of the status of the management of the institution

    Tinjauan hukum Islam terhadap pelaksanaan hak dan kewajiban suami istri dalam kasus istri petani yang bekerja membantu mencari nafkah keluarga di Desa Pucuk Kecamatan Dawarblandong Kabupaten Mojokerto

    Get PDF
    Skripsi yang berjudul Tinjauan Hukum Islam Terhadap Pelaksanaan Hak Dan Kewajiban Suami Istri Dalam Kasus Istri Petani Yang Bekerja Membantu Mencari Nafkah Keluarga di Desa Pucuk Kecamatan Dawarblandong Kabupaten Mojokerto merupakan penelitian lapangan untuk menjawab pertanyaan bagaimana pelaksanaan hak dan kewajiban suami istri dalam kasus istri petani yang bekerja membantu mencari nafkah keluarga di Desa pucuk kecamatan dawarblandong kabupaten mojokerto? dan bagaimana tinjauan hukum Islam terhadap pelaksanaan hak dan kewajiban suami istri dalam kasus istri petani yang bekerja membantu mencari nafkah keluarga di desa pucuk kecamatan dawarblandong kabupaten mojokerto. Data penelitian dihimpun melalui wawancara, observasi, serta dokumentasi yang menunjukkan bahwa peran istri petani dalam membantu mencari nafkah keluarga selanjutnya dianalisis dengan menggunakan teknik analisis deskriptif, yakni sebuah metode yang menggambarakan dan menafsirkan data yang telah terkumpul dengan menggunakan pola pikir deduktif. Hasil penelitian menyimpulkan bahwa: pertama, Pelaksanaan hak dan kewajiban suami istri dalam kasus istri petani sama sekali tidak terganggu, dalam arti keduanya tetap bisa menjalankan hak dan kewajibannya dengan baik serta saling membantu satu sama lainnya, apalagi hal itu didasari asas kesukarelaan antara kedua belah pihak. Akan tetapi hal tersebut akan menimbulkan dampak positif yaitu semakin meningkatnya perekonomian keluarga dan dampak negatif yaitu kurang maksimalnya peran istri dalam mengurus rumah tangga. kedua Pelaksanaan hak dan kewajiban antara suami istri dalam kasus istri petani dibolehkan berdasarkan firman Allah Swt. surat At-Tahrim ayat 6 dan pasal 77 ayat 2 Kompilasi Hukum Islam tentang kebolehan suami istri untuk saling membantu satu sama lain serta memenuhi asas kesukarelaan. Akan tetapi, sebaiknya pelaksanaan hak dan kewajiban seperti di atas tidak dilakukan karena adanya dampak negatif yang ditimbulkannya. Sejalan dengan kesimpulan di atas, maka bagi suami, hendaknya lebih memperhatikan kewajibanya sebagai kepala rumah tangga dan mencegah istrinya bekerja serta lebih giat untuk bekerja demi mencukupi nafkah keluarga dan bagi masyarakat Desa Pucuk, hendaknya profesi sebagai petani tidak di jadikan mata pencaharian utama supaya keseimbangan dalam keluarga tidak terganggu
    • …
    corecore