Riemannian metrics on Lie groupoids

We introduce a notion of metric on a Lie groupoid, compatible with multiplication, and we study its properties. We show that many families of Lie groupoids admit such metrics, including the important class of proper Lie groupoids. The exponential map of these metrics allow us to establish a Linearization Theorem for Riemannian groupoids, obtaining both a simpler proof and a stronger version of the Weinstein-Zung Linearization Theorem for proper Lie groupoids. This new notion of metric has a simplicial nature which will be explored in future papers of this series.Comment: 29 pages; Final version accepted for publication in Journal f\"ur die reine und angewandte Mathematik (Crelle

Vertical axis wind turbine performance prediction: a new approach to the double multiple streamtube model

The vertical axis wind turbines (VAWT) have been suffering an increased acceptance for urban wind turbines integration in the future smart grid for decentralized generation (DG). The VAWT have several advantages over the more conventional horizontal axis wind turbines (HAWT): the smaller number of components; low sound emissions; their insensitivity to fast changes in wind flow direction; a lower architectural visual impact; the ability to operate closer to the ground; and others. But, the VAWT aerodynamic performance is more complex to simulate and predict due to its three dimensional operation. Several mathematical models have been presented to predict the VAWT performance, such as the double multiple streamtube (DMS) model. With the aim of presenting a tool to ease the study of complex shaped VAWTs, being at the same time able to be easily integrated in computational design tools, a new approach to the DMS model is presented in this paper

Distribuição de conteúdos over-the-top multimédia em redes sem fios

mestrado em Engenharia Eletrónica e TelecomunicaçõesHoje em dia a Internet é considerada um bem essencial devido ao facto de haver uma constante necessidade de comunicar, mas também de aceder e partilhar conteúdos. Com a crescente utilização da Internet, aliada ao aumento da largura de banda fornecida pelos operadores de telecomunicações, criaram-se assim excelentes condições para o aumento dos serviços multimédia Over-The-Top (OTT), demonstrado pelo o sucesso apresentado pelos os serviços Netflix e Youtube. O serviço OTT engloba a entrega de vídeo e áudio através da Internet sem um controlo direto dos operadores de telecomunicações, apresentando uma proposta atractiva de baixo custo e lucrativa. Embora a entrega OTT seja cativante, esta padece de algumas limitações. Para que a proposta se mantenha em crescimento e com elevados padrões de Qualidade-de-Experiência (QoE) para os consumidores, é necessário investir na arquitetura da rede de distribuição de conteúdos, para que esta seja capaz de se adaptar aos diversos tipos de conteúdo e obter um modelo otimizado com um uso cauteloso dos recursos, tendo como objectivo fornecer serviços OTT com uma boa qualidade para o utilizador, de uma forma eficiente e escalável indo de encontro aos requisitos impostos pelas redes móveis atuais e futuras. Esta dissertação foca-se na distribuição de conteúdos em redes sem fios, através de um modelo de cache distribuída entre os diferentes pontos de acesso, aumentando assim o tamanho da cache e diminuindo o tráfego necessário para os servidores ou caches da camada de agregação acima. Assim, permite-se uma maior escalabilidade e aumento da largura de banda disponível para os servidores de camada de agregação acima. Testou-se o modelo de cache distribuída em três cenários: o consumidor está em casa em que se considera que tem um acesso fixo, o consumidor tem um comportamento móvel entre vários pontos de acesso na rua, e o consumidor está dentro de um comboio em alta velocidade. Testaram-se várias soluções como Redis2, Cachelot e Memcached para servir de cache, bem como se avaliaram vários proxies para ir de encontro ás características necessárias. Mais ainda, na distribuição de conteúdos testaram-se dois algoritmos, nomeadamente o Consistent e o Rendezvouz Hashing. Ainda nesta dissertação utilizou-se uma proposta já existente baseada na previsão de conteúdos (prefetching ), que consiste em colocar o conteúdo nas caches antes de este ser requerido pelos consumidores. No final, verificou-se que o modelo distribuído com a integração com prefecthing melhorou a qualidade de experiência dos consumidores, bem como reduziu a carga nos servidores de camada de agregação acima.Nowadays, the Internet is considered an essential good, due to the fact that there is a need to communicate, but also to access and share information. With the increasing use of the Internet, allied with the increased bandwidth provided by telecommunication operators, it has created conditions for the increase of Over-the-Top (OTT) Multimedia Services, demonstrated by the huge success of Net ix and Youtube. The OTT service encompasses the delivery of video and audio through the Internet without direct control of telecommunication operators, presenting an attractive low-cost and pro table proposal. Although the OTT delivery is captivating, it has some limitations. In order to increase the number of clients and keep the high Quality of Experience (QoE) standards, an enhanced architecture for content distribution network is needed. Thus, the enhanced architecture needs to provide a good quality for the user, in an e cient and scalable way, supporting the requirements imposed by future mobile networks. This dissertation aims to approach the content distribution in wireless networks, through a distributed cache model among the several access points, thus increasing the cache size and decreasing the load on the upstream servers. The proposed architecture was tested in three di erent scenarios: the consumer is at home and it is considered that it has a xed access, the consumer is mobile between several access points in the street, the consumer is in a high speed train. Several solutions were evaluated, such as Redis2, Cachelot and Memcached to serve as caches, along with the evaluation of several proxies server in order to ful ll the required features. Also, it was tested two distributed algorithms, namely the Consistent and Rendezvous Hashing. Moreover, in this dissertation it was integrated a prefetching mechanism, which consists of inserting the content in caches before being requested by the consumers. At the end, it was veri ed that the distributed model with prefetching improved the consumers QoE as well as it reduced the load on the upstream servers

Welfare and sustainability measures in dynamic economies: green accounting for Portugal, 1992-2004

Mestrado em EconomiaThe focus of this dissertation is on the theory and practice of what can be called the economic theory of sustainability. Our argument is that traditional discussions and analysis of savings and investment at the macroeconomic levei can be greatly enriched by integrating the environment into the macroeconomic picture. Here we take sustainability to mean, generically, non-decreasing welfare for the economy as a whole. The criticai concepts are the green net national product (NNP), and the genuine savings. Green net national product is a welfare measure that proposes corrections to the usual national account's aggregates in order to account for environmental and well-being concerns. The genuine savings indicator is a notion of net savings that nets out the depreciation of ali forms of capital including natural capital. Regarding a measure of sustainability, decreasing green NNP is equivalent to negative genuine savings and indicates unsustainability. We devise a model to estimate these aggregates incorporating the costs of a vector of air pollutants to households, and the depreciation of commercial forests in Portugal for the years, 1992 - 2004. The pollution disamenity term is around 6 - 8% of NNP, and the depreciation of commercial forests ranges from -0.7% in 1991 to 0.4% in 1996. So, the total environmental adjustments are of the magnitude of 6 - 9% of NNP. This may seem small compared to Portuguese NNP; however we did not include some relevant stocks of natural capital such as fish, mineral, water and soil. Regarding genuine savings, we find consistent evidence of unsustainable development for Portugal after 2003. There is also a clear tendency towards unsustainability throughout the period.Esta dissertação aborda a teoria e a prática, do que se pode chamar, teoria económica da sustentabilidade. O nosso argumento é que as discussões e análises tradicionais da poupança ou investimento ao nível macroeconómico podem ser grandemente enriquecidas tomando o ambiente como parte integrante da macroeconomia. Define-se desenvolvimento sustentável em termos de bem-estar não decrescente para a economia como um todo. Os conceitos centrais utilizados, são o Produto Interno Líquido (PIL) verde e a poupança genuína. O PIL verde é uma medida de bem-estar que propõe correcções aos agregados usais da contabilidade nacional, para ter em conta preocupações ambientais. O indicador de poupança genuina é uma noção de poupança que incorpora a depreciação do capital natural. Em termos de indicadores de sustentabilidade, a mensagem é: PIL verde decrescente equivale a obter poupança genuína negativa, o que indica desenvolvimento não sustentável. Para estimar estes indicadores, apresentamos um modelo de uma economia dinâmica que tem em conta o custo das emissões de um vector de poluentes atmosféricos para as famílias, e o valor da depreciação das florestas comercias Portuguesas em 1992 - 2004. O custo, em desutilidade, da poluição atmosférica é aproximadamente 6 - 8% do PIL, e o termo da depreciação das florestas comerciais varia entre -0.7% do PIL em 1991 a 0.4% do PIL em 1996. Assim, os ajustes ambientais são da ordem dos 6 - 9% do PIL. Embora se argumente que o valor é baixo, é de notar que os temas e stocks ambientais considerados deixaram de fora outros relevantes: pescas, minérios, recursos hídricos, e solos. Em relação à poupança genuína, os resultados evidenciam desenvolvimento insustentável para Portugal depois de 2003. E também clara ao longo de todo o período uma tendência para a insustentabilidade (poupança genuína decrescente).info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Agent-based simulation of consumer occupancy distribution in shopping centers

Where are the most frequented areas inside a shopping center? The answer to this question can help us find the optimal places to put advertisement, set its price, or even optimize the locations of the stores. This dissertation studies the applicability of simulation techniques to the clients’ circulation inside a shopping center. For that a software capable of integrating the various techniques and showing the results of the simulations is built. We use the agent-based simula-tions where the consumers will be emulated by autonomous entities called agents who have a set of characteristics and behaviors that support their decisions. The navigation of the agents inside the shopping center and the search for the best path is done by the A* algorithm. To show the distribution of the occupancy of the consumers within the shopping center, heat maps are used with a color scale ranging from yellow, meaning less frequented areas, to red, meaning the most frequented areas. This software not only proved to be able to find the most fre-quented areas, but also find them for the various segments of the population, which allow us to know what segment of the population should the advertisement, of the different areas of the shopping center, target.Quais são as áreas mais frequentadas dentro de um centro comercial? A resposta para esta pergunta pode-nos ajudar a encontrar os sítios óptimos para se colocar publicidade, definir o seu custo, e até ajudar a optimizar a localização das lojas. Esta dissertação estuda a aplicabilidade de técnicas de simulação à circulação de clientes dentro de um centro comercial. Para isso é construído um software que seja capaz de integrar as várias técnicas e apresentar os resultados no final das simulações. É usada a simulação baseada por agentes onde os con-sumidores serão emulados por entidades autónomas chamadas de agentes que possuem um conjunto de características e comportamentos que suportam as suas decisões. A navegação dos agentes dentro dos corredores e a procura do melhor caminho para circular é realizada pelo algoritmo A*. Para apresentar a distribuição de ocupação dos consumidores dentro do centro comercial são usa-dos heat maps com uma escala de cores que vai do amarelo, significando zonas menos frequentadas, ao vermelho, significando as zonas mais frequentadas. Este software não só se provou capaz de encontrar as áreas mais frequentadas, como foi capaz de as encontrar para vários segmentos da população, o que nos permite saber qual a população alvo a publicidade deve ter nas diversas áreas do centro comercial

A nova visibilidade do continente africano e o seu impacto nas relações internacionais

O objecto do presente estudo é avaliar a importância actual e futura do petróleo na balança energética global, analisar o potencial e papel dos recursos africanos, e prospectivar o seu impacto nas relações internacionais, nomeadamente, no relacionamento de Portugal com o espaço lusófono africano. Para a elaboração do trabalho foi utilizada a metodologia de análise geopolítica/geoestratégica, utilizando dados obtidos a partir de pesquisa bibliográfica e documental, elementos colhidos de palestras e seminários e de algumas entrevistas prospectivas com especialistas. O petróleo é um recurso estratégico essencial ao desenvolvimento económico e do nível de vida. Algumas das grandes potências económicas actuais e emergentes têm uma crescente dependência externa de recursos energéticos, que constitui uma das principais causas da conflitualidade em algumas regiões do globo, bem como a razão para a criação de acordos e organizações de cooperação. Os problemas ambientais, a depleção das reservas petrolíferas e a instabilidade em algumas das principais regiões produtoras determinaram a adopção de novas políticas energéticas pelos principais países consumidores e a diversificação do aprovisionamento. No entanto, as previsões da IEA apontam para que a procura de petróleo cresça de 2002 a 2030 em cerca de 57%, o que não será acompanhado pelo crescimento das reservas comprovadas. Os recursos africanos têm um peso significativo de 12% da produção mundial, prevendo-se a triplicação das reservas comprovadas até 2025. Os proventos desta indústria representam a principal fonte de receitas dos países produtores africanos, para ultrapassarem os problemas estruturais com que se debatem. Os investimentos no sector petrolífero africano têm as mais diferentes origens e, para além das relações tradicionais entre os países africanos e as antigas potências colonizadoras, é de destacar as novas estratégias da UE, dos EUA e da China, que poderão introduzir alterações nos quadros relacionais e, inclusivamente, gerar novas situações de instabilidade e conflitualidade, colocando desafios aos interesses portugueses em África. Contudo, o poder relativo de Portugal, a ligação histórica e cultural, o relacionamento no passado recente e a não agressividade das suas estratégias serão factores que possibilitarão o reforço das relações de cooperação, em especial com os PALOP. Abstract: The aim of this study is to evaluate the current and future share of oil in the global energy mix, to analyze the role of African resources and to predict their impact on international relations, specifically as regards its effects on Portugal’s relations with Portuguese-speaking African countries. The research work was carried out through the study of a variety of literature and documents, attendance of seminars and interviews, which all provided the basis for a geopolitical and geostrategical analysis. Oil is a strategic resource and an essential factor of economic growth and improvement in the standards of living. Some of the major economic powers have an increased dependence on foreign energy resources, which are the main cause of competition and conflict in some of the producing regions, as well as the reason for the establishment of organizations and partnership agreements. The main oil-consuming countries have been adopting energy policies for environmental protection, to increase energy efficiency and conservation, to develop renewable energy sources and clean technologies, and to diversify the oil suppliers, in order to lessen the impact of energy price volatility and supply uncertainty. Nevertheless, the IEA estimates that the oil demand will increase 57% from 2002 to 2030, which will not be kept up by the increase of proven oil reserves. Africa’s oil resources represent a 12% share of the world production, and its proven reserves will probably triple by 2025. The revenue from oil industry is the main source of income for African producing countries, which need those funds to overcome the structural problems they face. Countries from all over the world are currently investing in the African oil industry. The former colonizing powers maintain their traditional presence, but new actors such as the EU, the US and China are developing strategies that might change the balance of relations, and generate new instability and conflict scenarios. This could represent a challenge for Portuguese interests in Africa. Nevertheless, the perception of Portugal’s small power, its cultural and historical bounds, its non aggressive strategies, and its recent relations are factors that will pave the way for reinforced cooperation, especially, with the Portuguese- speaking African countries

Dimensionamento e ensaio de uma ferramenta produzida por impressão 3D para estampagem de alumínio

A tecnologia de impressão 3D vem revolucionar os métodos de produção e de consumo, dando a possibilidade de desenvolver produtos de uma forma rápida e com um investimento reduzido, criando ainda a possibilidade de ser flexível no desenho do produto. A evolução desta tecnologia tem contribuindo em muito para a 4ª revolução industrial, com cada vez maior interesse de aplicação desta tecnologia na indústria. O presente trabalho procura apresentar uma solução de desenvolvimento de ferramentas, fabricadas por impressão 3D através de técnicas de fabrico por fusão de filamento, que permitam a sua aplicação em processos de estampagem de chapa de alumínio a baixa pressão, por via do processo de rubber forming. Através de técnicas de fabrico rápido de ferramentas, pretende-se evidenciar que é possível a produção de ferramentas de estampagem por fabrico aditivo, em alternativa aos processos de fabrico convencionais, com as inerentes vantagens deste processo produtivo, em termos de redução de tempo de produção e impacto económico de construção de ferramentas, assim como na obtenção de produtos usando-se materiais e processos mais sustentáveis para o ambiente. No presente trabalho, foi projetada, desenhada e produzida uma ferramenta, por fabrico aditivo, para estampagem de um componente aeronáutico em chapa de alumínio. O processo de estampagem foi simulado pelo método dos elementos finitos, tendo-se estudado o comportamento da chapa em deformação plástica e da ferramenta durante o processo de conformação. Após produção de um protótipo da ferramenta por impressão 3D, verificou-se que a ferramenta impressa cumpria requisitos dimensionais e que estava apta para a realização de ensaios em ambiente industrial. Concluindo, depois dos ensaios de estampagem realizados a uma amostragem de produção de 3 peças em continuo, e conferindo os resultados dimensionais das peças, foi possível verificar que a ferramenta resistiu aos esforços sem deformação mensurável, conseguindo-se bons resultados para aplicação na produção de produtos, pelo menos em quantidade de pré-séries ou de baixo volume de produção para o tipo de peça estudada durante este trabalho.The 3D printing technology is revolutionizing the production and consumptions methods, giving the possibility to develop products in a fast way and with a reduced budget, creating also the possibility to be flexible on the product design. The evolution of this technology has contributed greatly to the 4th industrial revolution, having a greater interest in applying this technology in the industry. This thesis seeks to present a solution for the tools development, produced by 3D printing through fused filament fabrication technique, which allow their application in low pressure stamping of aluminum metal sheets, being used the rubber forming process. Through rapid tooling manufacturing techniques, it is intended to clarify that is possible to produce stamping tools by additive manufacturing, as an alternative to conventional manufacturing processes, with the inherent advantages of this production process in terms of reducing time and economic impact on the production by developing these tools, as well as obtaining products using materials and processes that are more sustainable for the environment. In the current work, a tool was designed and produced by addictive manufacturing, for stamping an aeronautical component in aluminum sheet. The stamping process was simulated by the finite element method, studying the behavior of plastic deformation of the sheet plate, and the tool, during the bending process. After producing a prototype of the too by 3D printing, was verified that the printed tool, meets dimensional requirements, and was able to carry out the testes in an industrial environment. In conclusion, after the stamping try-outs carried out on a sample of three continuous parts, and checking the dimensional results of the parts, it was possible to verify that the tool resisted to the tension applied without mensurable deformation, achieving good results to apply in the production of products, at least in quantity of pre-series or low volume production for the part studied throughout this work