Robô para remoção de ervas em passeios

As ervas presentes em espaços públicos constituem um problema para as entidades públicas que as tentam remover regularmente. Uma prática bastante comum na resolução deste problema é a utilização de herbicidas. Estes colocam em causa a saúde pública e contaminam os espaços onde são aplicados. Devido ao problema da abusiva utilização de herbicidas, torna-se urgente pensar em soluções alternativas que possibilitem a remoção de ervas. Nesta Dissertação damos início ao desenvolvimento de uma solução para a remoção de ervas em passeios e parques públicos baseada na utilização de robôs. A solução apresentada passa pela construção de um robô autónomo que possa navegar em passeios e detetar ervas. A superfície em que iremos focar o trabalho é a calçada Portuguesa pois apresenta um desa o pouco explorado e de maior di culdade dado à diversidade de padrões existentes nas ruas de Portugal. O trabalho apresentado é um ponto de partida para uma abordagem baseada em robótica com vista à remoção de ervas em calçada Portuguesa. Os resultados apresentados são ainda preliminares e carecem de trabalho futuro. No entanto, é possível através do robô desenvolvido e dos algoritmos implementados reconhecer a calçada Portuguesa e possibilitar que o robô se desloque em direção às ervas para proceder à extração das mesmas, assim que o sistema de extração seja desenvolvido e acoplado ao robô.The herbs present in public spaces are a problem for the public entities that try to remove them regularly. A common practice in solving this problem is the use of herbicides. However, they create a public health problem contaminating the spaces where they are applied. Due to the problem of the abusive use of herbicides, it is urgent to think of alternative solutions that allow the removal of herbs. In this Thesis we start the development of a solution for the removal of herbs in public parks based on the use of robots. The solution presented starts by the construction of an autonomous robot that is able to navigate in walks and detect herbs. The surface on which we will focus the work is the Portuguese pavement because it presents a little explored challenge of great di culty due to the diversity of patterns existing in the streets of Portugal. The work presented is a starting point for a robotic approach to the removal of herbs in Portuguese sidewalk. The results presented are still preliminary and require future work. However, it is possible using the developed robot and the implemented algorithms to recognize the Portuguese sidewalk and to allow the robot to move towards the herbs to proceed with the extraction, once the extraction system is developed and coupled to the robot.Mestrado em Engenharia Informátic

Digital Transformation: Understanding the Leadership Skills Needed

This research study discusses the relationship between digital transformation and the development of leadership skills. Becoming digital is a requisite for survival today. However, while waves of technology — automation, additive manufacturing, AI — are washing over the corporate world, redefining the nature of work and productivity, there are no playbooks and few best practices for manufacturers’ digital transformation (Moldoveanu & Narayandas, 2019). The U.S. military coined the acronym VUCA (volatility, uncertainty, complexity, and ambiguity) in the late 1990s, and it has become general shorthand for conditions leaders may encounter especially in digital transformation context and leaders need to be prepared for many types of turbulence or upheaval (Schoemaker, Heaton, & Teece, 2018). Bennis (2013) highlights that to face the digital revolution, it is necessary to lead with the capacity to understand the use of digital opportunities, tools, and instruments from this era. Kane (2019) adds that the most successful digital transformations begin with a change in the mentality of leaders, who need to develop for this challenge. It is worth noting that the search for the improvement of leadership skills is not something simple, as it requires a constant rethinking about the paths and methods to be adopted in the challenge of enhancing the skills of leaders. According to Klein (2020) digital leaders have to lead the DT so they could bring the organization through Industry 4.0 by managing the disruptive changes by motivating the employees. This way, a project has been developed in Brazilian organizations that are in the process of digital transformation. Initially, exploratory field research is being developed to understand the phenomenon and after a quantitative study will be proceed reaching a larger audience to understand what the skills are required of digital leaders, what are the best practices, among other findings. Thus, this research aims to encourage discussion of this topic. References Bennis, W. (2013). Leadership in a digital world: embracing transparency and adaptive capacity. Mis Quarterly, 37(2), 635-636. Kane, G. (2019). The Technology Fallacy: People Are the Real Key to Digital Transformation. Research-Technology Management, 62(6), 44-49. Klein, M. (2020). Leadership Characteristics In The Era Of Digital Transformation. Business & Management Studies: An International Journal, 8(1), 883-902. Moldoveanu, M., & Narayandas, D. (2019). The future of leadership development. Harvard Business Review, 97(2), 40-48. Schoemaker, P. J., Heaton, S., & Teece, D. (2018). Innovation, dynamic capabilities, and leadership. California Management Review, 61(1), 15-42

Enriquecimento de Base de Dorks Com Processamento de Linguagem Natural / Dorks Base Enrichment With Natural Language Processing

Na era digital, a informação é um dos principais ativos de uma organização, tornando-se um diferencial competitivo. Para proteger a informação, a segurança da informação dispõe de práticas para encontrar vulnerabilidades onde a informação está armazenada. Uma prática utilizada para encontrar vulnerabilidade em páginas web é o Google Hacking. O Google Hacking é uma prática de segurança da informação que utiliza dorks, strings de busca com adição ou não de operadores avançados do google. Encontra-se disponível na internet o Google Hacking Database, uma base de dados da organização Offensive Security contendo dorks testadas e validadas. Apesar da grande quantidade de dorks disponível na base, a base possui poucos atributos, fazendo-se necessário que quem a utilize, possua conhecimento prévio. Um modo de enriquecer esta base de dorks é utilizando técnicas de processamento de linguagem natural, subárea da inteligência artificial responsável por compreender, produzir e interpretar conteúdo em linguagem humana. Diante deste cenário, o objetivo deste trabalho enriquecer base de dorks com processamento de linguagem natural no apoio em testes de segurança da informação. Como metodologia, utilizou-se pesquisa experimental com abordagem quantitativa. Os resultados mostram que o processamento de linguagem natural pode ser utilizado para enriquecer uma base de dorks

Quality of life in female practitioners of Hatha Yoga

The aim of the present study was to evaluate, in a group of healthy women, whether the regular practice of Hatha Yoga could have an impact on their quality of life. It was a transversal controlled study, composed by 25 women, aged between 20 and 59 years, divided in two groups: YOGA (at least six months of Hatha Yoga practice) and CONTROL (non-active women), composed by 13 and 12 volunteers, respectively. The quality of life was assessed through the SF-36 questionnaire. The statistical procedures included the independent t test and the Mann-Whitney tests. The YOGA group presented higher scores in the "body pain" domain and in the general physical score (p < 0,05). It can be concluded that, in the assessed population, the regular practice of Hatha Yoga has positively influenced some aspects of the quality of life.O objetivo do presente estudo foi avaliar, em um grupo de mulheres saudáveis, os efeitos da prática regular de Ioga sobre a qualidade de vida. Tratou-se de um estudo transversal controlado, no qual participaram 25 mulheres saudáveis, com idades entre 20 e 59 anos, divididas nos grupos IOGA (praticantes há pelo menos seis meses) e CONTROLE (sedentárias), compostos respectivamente por 13 e 12 voluntárias. A qualidade de vida foi avaliada utilizando-se o questionário SF-36. Para análise estatística foram realizados o teste t independente e as provas não paramétricas de Mann-Whitney. O grupo IOGA apresentou pontuação significativamente mais elevada no domínio "dor" e no escore físico geral (p < 0,05) do questionário SF-36. Concluímos que, na população avaliada, a prática regular de Hatha Ioga demonstrou ser capaz de influenciar positivamente determinados aspectos da qualidade de vida

Efeito dos dias em confinamento e sexo sobre o peso vivo e as características de carcaça, medidas por ultra-sonografia

Existem poucos dados na literatura sobre as alterações na composição corporal de bovinos Nelore e seus cruzamentos, especialmente em relação a novilhas (NOV) e machos inteiros (MI). A ultra-sonografia é uma ferramenta útil para obter essa informação de forma fácil, com mínimo distúrbio ao animal e a baixo custo. Efeitos do sexo e dias de confinamento sobre o peso vivo (PV) e a área do músculo Longissimus dorsi (AOLU) e a espessura de gordura subcutânea (EGSU) medidas por ultra-som, foram avaliadas em 27 novilhas e 27 machos inteiros, F1 Piemontês ;&acute;; Nelore. NOV e MI com PV inicial de 256 &plusmn; 5,6 e 265 &plusmn; 5,6 kg, respectivamente, foram confinados com uma dieta contendo 77% de NDT, durante 131 dias. O PV, a AOLU e a EGSU foram avaliadas a cada 28 dias aproximadamente. Foi observada uma interação entre sexo e dias de confinamento para todas as características avaliadas. O PV aumentou linearmente com os dias de confinamento e MI apresentaram maior PV que as NOV desde o início do experimento. A AOLU média inicial foi 55,8 e 55,5 cm² nas NOV e MI, respectivamente, aumentando linearmente até o final do confinamento (78,7 e 82,8 cm², respectivamente). Em relação ao efeito do sexo, MI tiveram maior AOLU que NOV somente na última medida. A EGSU inicial foi 0,04 e 0,4 mm para MI e NOV, respectivamente e aumentaram linearmente durante e período de confinamento (2,4 e 4,3 mm, respectivamente). NOV tiveram maior EGSU desde o início até o final do período experimental. MI tiveram maiores taxas de crescimento do PV e AOLU que NOV, no entanto, estas tiveram maior taxa de crescimento da EGSU.There is a paucity of information in the literature on body composition changes in Nellore cattle and its crosses, mainly on heifers and intact males. Ultrasound is a useful, low cost tool to easily obtain this information, with minimal animal stress. Effects of sex and days on feed on live weight (LW) and ultrasound Longissimus muscle area (ULMA) and subcutaneous fat thickness (UFAT) measurements were evaluated in F1 Piedmont ;&acute;; Nelore, 27 heifers (HF) and 27 intact males (IM). HF and IM had an initial LW of 256 &plusmn; 5.6 and 265 &plusmn; 5.6 kg, respectively, and were fed a diet containing 77% TDN for 131 days. LW, ULMA, and UFAT were evaluated at 28-d intervals. Interactions between sex and days on feed were found for all traits studied. LW increased linearly with days on feed, and IM had greater LW than HF throughout the trial. Mean initial ULMA was 55.8 and 55.5 cm² for HF and IM, respectively, and increased linearly until the end of the experiment (78.7 and 82.8 cm², respectively). IM showed higher ULMA than HF only in the last measurement. Initial UFAT averaged 0.04 and 0.4 mm for IM and HF, respectively, and increased linearly during the feeding period (2.4 and 4.3 mm, respectively). UFAT was higher n HF than in IM during the entire experimental period. IM showed faster growth rates and protein accretion than HF in the Longissimus muscle. HF showed faster subcutaneous fat accretion

Efeito dos dias em confinamento e sexo sobre o peso vivo e as características de carcaça, medidas por ultra-sonografia

Existem poucos dados na literatura sobre as alterações na composição corporal de bovinos Nelore e seus cruzamentos, especialmente em relação a novilhas (NOV) e machos inteiros (MI). A ultra-sonografia é uma ferramenta útil para obter essa informação de forma fácil, com mínimo distúrbio ao animal e a baixo custo. Efeitos do sexo e dias de confinamento sobre o peso vivo (PV) e a área do músculo Longissimus dorsi (AOLU) e a espessura de gordura subcutânea (EGSU) medidas por ultra-som, foram avaliadas em 27 novilhas e 27 machos inteiros, F1 Piemontês ;&acute;; Nelore. NOV e MI com PV inicial de 256 &plusmn; 5,6 e 265 &plusmn; 5,6 kg, respectivamente, foram confinados com uma dieta contendo 77% de NDT, durante 131 dias. O PV, a AOLU e a EGSU foram avaliadas a cada 28 dias aproximadamente. Foi observada uma interação entre sexo e dias de confinamento para todas as características avaliadas. O PV aumentou linearmente com os dias de confinamento e MI apresentaram maior PV que as NOV desde o início do experimento. A AOLU média inicial foi 55,8 e 55,5 cm² nas NOV e MI, respectivamente, aumentando linearmente até o final do confinamento (78,7 e 82,8 cm², respectivamente). Em relação ao efeito do sexo, MI tiveram maior AOLU que NOV somente na última medida. A EGSU inicial foi 0,04 e 0,4 mm para MI e NOV, respectivamente e aumentaram linearmente durante e período de confinamento (2,4 e 4,3 mm, respectivamente). NOV tiveram maior EGSU desde o início até o final do período experimental. MI tiveram maiores taxas de crescimento do PV e AOLU que NOV, no entanto, estas tiveram maior taxa de crescimento da EGSU.There is a paucity of information in the literature on body composition changes in Nellore cattle and its crosses, mainly on heifers and intact males. Ultrasound is a useful, low cost tool to easily obtain this information, with minimal animal stress. Effects of sex and days on feed on live weight (LW) and ultrasound Longissimus muscle area (ULMA) and subcutaneous fat thickness (UFAT) measurements were evaluated in F1 Piedmont ;&acute;; Nelore, 27 heifers (HF) and 27 intact males (IM). HF and IM had an initial LW of 256 &plusmn; 5.6 and 265 &plusmn; 5.6 kg, respectively, and were fed a diet containing 77% TDN for 131 days. LW, ULMA, and UFAT were evaluated at 28-d intervals. Interactions between sex and days on feed were found for all traits studied. LW increased linearly with days on feed, and IM had greater LW than HF throughout the trial. Mean initial ULMA was 55.8 and 55.5 cm² for HF and IM, respectively, and increased linearly until the end of the experiment (78.7 and 82.8 cm², respectively). IM showed higher ULMA than HF only in the last measurement. Initial UFAT averaged 0.04 and 0.4 mm for IM and HF, respectively, and increased linearly during the feeding period (2.4 and 4.3 mm, respectively). UFAT was higher n HF than in IM during the entire experimental period. IM showed faster growth rates and protein accretion than HF in the Longissimus muscle. HF showed faster subcutaneous fat accretion

Efeito dos dias em confinamento e sexo sobre o peso vivo e as características de carcaça, medidas por ultra-sonografia

Existem poucos dados na literatura sobre as alterações na composição corporal de bovinos Nelore e seus cruzamentos, especialmente em relação a novilhas (NOV) e machos inteiros (MI). A ultra-sonografia é uma ferramenta útil para obter essa informação de forma fácil, com mínimo distúrbio ao animal e a baixo custo. Efeitos do sexo e dias de confinamento sobre o peso vivo (PV) e a área do músculo Longissimus dorsi (AOLU) e a espessura de gordura subcutânea (EGSU) medidas por ultra-som, foram avaliadas em 27 novilhas e 27 machos inteiros, F1 Piemontês ;&acute;; Nelore. NOV e MI com PV inicial de 256 &plusmn; 5,6 e 265 &plusmn; 5,6 kg, respectivamente, foram confinados com uma dieta contendo 77% de NDT, durante 131 dias. O PV, a AOLU e a EGSU foram avaliadas a cada 28 dias aproximadamente. Foi observada uma interação entre sexo e dias de confinamento para todas as características avaliadas. O PV aumentou linearmente com os dias de confinamento e MI apresentaram maior PV que as NOV desde o início do experimento. A AOLU média inicial foi 55,8 e 55,5 cm² nas NOV e MI, respectivamente, aumentando linearmente até o final do confinamento (78,7 e 82,8 cm², respectivamente). Em relação ao efeito do sexo, MI tiveram maior AOLU que NOV somente na última medida. A EGSU inicial foi 0,04 e 0,4 mm para MI e NOV, respectivamente e aumentaram linearmente durante e período de confinamento (2,4 e 4,3 mm, respectivamente). NOV tiveram maior EGSU desde o início até o final do período experimental. MI tiveram maiores taxas de crescimento do PV e AOLU que NOV, no entanto, estas tiveram maior taxa de crescimento da EGSU.There is a paucity of information in the literature on body composition changes in Nellore cattle and its crosses, mainly on heifers and intact males. Ultrasound is a useful, low cost tool to easily obtain this information, with minimal animal stress. Effects of sex and days on feed on live weight (LW) and ultrasound Longissimus muscle area (ULMA) and subcutaneous fat thickness (UFAT) measurements were evaluated in F1 Piedmont ;&acute;; Nelore, 27 heifers (HF) and 27 intact males (IM). HF and IM had an initial LW of 256 &plusmn; 5.6 and 265 &plusmn; 5.6 kg, respectively, and were fed a diet containing 77% TDN for 131 days. LW, ULMA, and UFAT were evaluated at 28-d intervals. Interactions between sex and days on feed were found for all traits studied. LW increased linearly with days on feed, and IM had greater LW than HF throughout the trial. Mean initial ULMA was 55.8 and 55.5 cm² for HF and IM, respectively, and increased linearly until the end of the experiment (78.7 and 82.8 cm², respectively). IM showed higher ULMA than HF only in the last measurement. Initial UFAT averaged 0.04 and 0.4 mm for IM and HF, respectively, and increased linearly during the feeding period (2.4 and 4.3 mm, respectively). UFAT was higher n HF than in IM during the entire experimental period. IM showed faster growth rates and protein accretion than HF in the Longissimus muscle. HF showed faster subcutaneous fat accretion