Design and realization of MIDI controller keyboard

Tato práce se zabývá zhotovením specifického MIDI kontroléru schopného ovládat počítačovou simulaci varhan Hammond. Teoretická část je tvořena stručným úvodem do problematiky zvuku a MIDI ve spojením s počítačem, dále kapitolou věnovanou varhanám Hammond a simulaci GSI Vb3, z níž vyplývají klíčové ovládací prvky kontroléru. Následuje popis řešení mechanické a elektronické části nástroje. Výsledkem této práce je funkční klávesový kontrolér vhodný pro využití v nahrávacím studiu i při živé produkci.This thesis deals with the realization of a specific MIDI controller being able to control a computer simulation of the Hammond organ. Theoretical part consists of a brief introduction to working with audio and MIDI on the computer. Next chapter describes Hammond organ and GSI Vb3 simulation resulting in a selection of the key control elements. Mechanical and electronic solution is described in the following chapters. A functional keyboard controller, which can be utilized in a recording studio or in a live performance was accomplished as a result of this thesis.

Comparision of Selected Products for Start-up Financing

Cílem bakalářské práce je stanovit nejvhodnější crowdfundingovou platformu pro financování nákupu nové hasičské cisterny za využití metodiky vícekriteriálního hodnocení variant. Teoretická část se zabývá pojmem FinTech, jeho historií, vývojem a jednotlivými službami, se kterými se můžeme v tomto odvětví setkat. Dále se věnuje crowdfundingu, jeho charakteristice a výhodám a nevýhodám. Metodická část práce popisuje metody vícekriteriálního rozhodování, které umožňuji realizaci praktické části. Praktická část práce začíná definováním financovaného projektu, jednotlivých variant a kritérií, dle kterých budou varianty posuzovány Saatyho metodou. Poslední část se věnuje konečnému vyhodnocení a stanovení té nejvhodnější platformy pro definovaný projekt.The aim of the bachelor thesis is to determine the most suitable crowdfunding platform for financing the purchase of a new fire engine using a multi-criteria option evaluation methodology. The theoretical part deals with the concept of FinTech, its history, development and the different services that can be encountered in this sector. It also discusses crowdfunding, its characteristics and advantages and disadvantages. The methodological part of the thesis describes the methods of multi-criteria decision making, which enable the implementation of the practical part. The practical part of the thesis starts by defining the project to be financed, the different variants and the criteria according to which the variants will be assessed by Saaty's method. The last part is devoted to the final evaluation and determination of the most suitable platform for the defined project.154 - Katedra financívelmi dobř

Robot with autonomous audio-video control

Tato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota s autonomním audiovizuálním řízením. Tento robot je schopen pohybu na základě senzorů složených z kamery a mikrofonu. Konstrukce se skládá z komponent vyrobených 3D tiskem a všesměrových kol Mecanum. Software využívá knihovnu OpenCV pro zpracování obrazu a algoritmy pro výpočet MFCC a DTW pro rozpoznávání hlasových pokynů.This thesis describes the design and realization of a mobile robot with autonomous audio-visual control. This robot is able of movement based on sensors consisting of camera and microphone. The mechanical part consists of components made with 3D print technology and omnidirectional Mecanum wheels. Software utilizes OpenCV library for image processing and computes MFCC a DTW for voice command detection.