Uma revisão sistemática das tecnologias de hardware para carros autônomos de pequena escala

Autonomous vehicle (AV) technology has the potential to revolutionize the transportation and logistics industry, making it more efficient and safer. However, testing such technologies is often limited by time, space, and cost constraints. Therefore, in recent years, several initiatives have emerged to test autonomous software and hardware on scaled vehicles. In order to provide guidance for future research, this systematic literature review was conducted to provide an overview of the literature surrounding small-scale self-driving cars, summarizing the current autonomous platforms deployed and focusing on the hardware developments in this field. Through the use of databases such as Web of Science, Scopus, Springer Link, Wiley, ACM Digital Library, and the TRID, 38 eligible studies that present small-scale testing of self-driving cars were identified and reviewed. The results indicated that publications on the topic are relatively new, with only the last four years showing an increase in the number of publications. Additionally, most papers only presented preliminary results, highlighting the potential for further research and development in the field. Research papers predominantly focused on software rather than hardware.A tecnologia de veículos autônomos (AV) tem o potencial de revolucionar o setor de transporte e logística, tornando-o mais eficiente e seguro. No entanto, testar essas tecnologias geralmente é limitado por restrições de tempo, espaço e custo. Por isso, nos últimos anos, várias iniciativas surgiram para testar software e hardware autônomo em veículos em pequena escala. A fim de fornecer orientação para pesquisas futuras, esta revisão sistemática da literatura foi realizada para trazer uma visão geral da literatura sobre carros autônomos de pequena escala, resumindo as atuais plataformas autônomas implantadas e focando nos desenvolvimentos de hardware neste campo. Por meio do uso de bancos de dados como Web of Science, Scopus, Springer Link, Wiley, ACM Digital Library e TRID, 38 estudos elegíveis que apresentam testes em pequena escala de carros autônomos foram identificados e revisados. Os resultados indicaram que as publicações sobre o tema são relativamente novas, sendo que apenas nos últimos quatro anos houve aumento no número de publicações. Além disso, a maioria dos trabalhos apresentou apenas resultados preliminares, destacando o potencial para novas pesquisas e desenvolvimento no campo. Trabalhos de pesquisa são predominantemente focados em software em vez de hardware

Dentes submetidos a diferentes medicações intracanal / Dental subject to different medications

Introdução: Nos casos de necrose pulpar, onde os microrganismos de maior virulência sobrevivem no interior do canal radicular, a medicação intracanal pode ser um valioso complemento na desinfecção do sistema de canais radiculares. Objetivo: Este trabalho avaliou o sucesso radiográfico, após o intervalo de tempo de dois anos, em pacientes submetidos a tratamento endodôntico prévio. Material e Método: Realizou-se um estudo com 35 pacientes os quais apresentavam dentes unirradiculares e necrose pulpar com ou sem lesão periapical. Os pacientes foram divididos em três grupos. O primeiro grupo (G1) não recebeu nenhum tipo de medicação intracanal; no segundo grupo (G2) foi utilizada Clorexidina a 2%; e o terceiro grupo (G3) recebeu CFC. Para avaliação do sucesso do tratamento realizou-se radiografias periapicais: uma no início do tratamento; uma ao término deste; e outra após dois anos do tratamento endodôntico. A mensuração das lesões periapicais foi realizada através da delimitação das bordas da lesão. Resultado: Os melhores resultados obtidos foram para o G3 para o percentual médio, com relação à diminuição da lesão; dos três grupos, o que teve resultado menos satisfatório foi o G2; e o grupo G1 conseguiu casos de sucesso na redução da lesão. Conclusão: Frente à metodologia empregada verificou-se que o CFC foi mais efetivo quanto à diminuição do tamanho das lesões apicais quando comparado à Clorexidina a 2%

Ação antagonista de lactobacillus acidophilus frente a staphylococcus aureus em matriz alimentar láctea / Antagonist action of lactobacillus acidophilus front of staphylococcus aureus in milk feed matrix

Nesta pesquisa avaliou-se a ação antagonista do Lactobacillus acidophilus (LAFTI® L-10) frente a Staphylococcus aureus (CCCD-S009) inoculados em iogurte de leite caprino produzido em laboratório. Foram utilizados três litros de leite de cabra reconstituído, açúcar (8%m/v) e 2% de cultura lática mista de Lactobacillus bulgaricus e Streptococcus thermophilus (Globalfood). Duas formulações foram produzidas: com inoculação de Lactobacillus acidophilus (I0) e sem inoculação de Lactobacillus acidophilus (I1); e ambas foram embaladas em potes estéreis para fermentação a 45±1°C em estufa bacteriológica. Os dois iogurtes foram contaminados com Staphylococcus aureus na concentração inicial de 1,0 da escala McFarland e armazenados a 4±1°C. A viabilidade do patógeno foi acompanhada diariamente (42 dias) em placas de Ágar Baird Parker. A contagem de Lactobacillus acidophilus foi realizada semanalmente em Ágar MRS adicionado de cloridrato de clindamicina (0,5mg/L). A contagem inicial de Staphylococcus aureus nas amostras foi de 6,99±0,10 log UFC/g. Na amostra do iogurte I0 foi observada a redução do patógeno em 4,5 ciclos logarítmicos no 30º dia, enquanto na amostra I1 foi observada a ação inibitória total do patógeno (contagem zero), a partir do 30° dia, sendo o limite de detecção de 1,0 log UFC/g. Este resultado evidencia a propriedade antimicrobiana do Lactobacillus acidophilus, que permaneceu com concentração acima de 7,0 log UFC/g durante 42 dias de armazenamento. Esta inibição está provavelmente ligada à produção de substâncias inibidoras de crescimento, como ácidos orgânicos e bacteriocinas. Este estudo demostrou que o uso do probiótico Lactobacillus acidophillus é uma alternativa eficaz para a produção de iogurte de leite caprino mais seguro para o consumo humano

SERVIÇO DE ATENDIMENTO MÓVEL DE URGÊNCIA FRENTE ÀS URGÊNCIAS E EMERGÊNCIAS PSIQUIÁTRICAS

The present study sought scientific evidence on the assistance provided by the Mobile Emergency Care Service (SAMU) in the face of psychiatric urgencies and emergencies. The work carried out is a literature review, where the data for the construction of the article were collected in Google Scholar, Scielo, BVS and LILACS. To search for articles in the databases, the following keywords were used: “mental health”, “psychiatric emergency” and “prompt care”. As inclusion criteria, we used: full articles available in full, published between the years 2017 and 2021, in Portuguese and English. As for the exclusion criteria, the following were excluded: editorials, books, abstracts, descriptors that did not correspond to the theme and repeated articles in the databases used for data collection. The results showed that in recent times, there has been a significant increase in the number of people with psychiatric disorders, thus demanding extra-hospital services that seek to accommodate these patients. Most of the time, professionals provide inhumane care, prioritizing only sedation and immediate referral to hospital, using only these methods to contain the patient. It was concluded that the assistance provided by SAMU in the face of psychiatric urgencies and emergencies is still flawed, and mechanized care is carried out, using coercive means. Showing, through this, that the pre-hospital service has mostly acted against the principles established by the Psychiatric Reform, causing care to become disqualified.El presente estudio buscó evidencia científica sobre la asistencia que brinda el Servicio Móvil de Atención de Urgencias (SAMU) ante las urgencias y emergencias psiquiátricas. El trabajo realizado es una revisión de literatura, donde los datos para la construcción del artículo fueron recolectados en Google Scholar, Scielo, BVS y LILACS. Para la búsqueda de artículos en las bases de datos se utilizaron las siguientes palabras clave: “salud mental”, “emergencia psiquiátrica” y “atención oportuna”. Como criterios de inclusión, se utilizaron: artículos completos disponibles en su totalidad, publicados entre los años 2017 y 2021, en portugués e inglés. En cuanto a los criterios de exclusión, fueron excluidos: editoriales, libros, resúmenes, descriptores que no correspondían al tema y artículos repetidos en las bases de datos utilizadas para la recolección de datos. Los resultados mostraron que en los últimos tiempos, ha habido un aumento significativo en el número de personas con trastornos psiquiátricos, por lo que demandan servicios extrahospitalarios que buscan acomodar a estos pacientes. La mayoría de las veces, los profesionales brindan una atención inhumana, priorizando solo la sedación y la derivación inmediata al hospital, utilizando solo estos métodos para contener al paciente. Se concluyó que la asistencia que brinda el SAMU ante las urgencias y emergencias psiquiátricas aún es deficiente, y se realiza una atención mecanizada, utilizando medios coercitivos. Mostrando, a través de esto, que el servicio prehospitalario ha actuado mayoritariamente en contra de los principios establecidos por la Reforma Psiquiátrica, provocando la descalificación de la atención.  O presente estudo buscou evidências científicas sobre a assistência prestada pelo Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) frente às urgências e emergências psiquiátricas. O trabalho realizado trata-se de uma revisão bibliográfica, onde os dados para a construção do artigo foram coletados no Google Scholar, Scielo, BVS e LILACS. Para a busca dos artigos nas bases de dados foram usadas as seguintes palavras-chaves: “saúde mental”, “emergência psiquiátrica” e “pronto atendimento”. Como critérios de inclusão, utilizou-se: artigos completos e disponíveis na íntegra, publicados entre os anos de 2017 e 2021, nos idiomas português e inglês. Quanto aos critérios de exclusão, foram excluídos: editoriais, livros, resumos, descritores que não correspondia a temática e artigos repetidos nas bases de dados utilizadas para a coleta de dados. Os resultados mostraram que nos últimos tempos, houve um aumento significativo no número de pessoas que apresentam transtornos psiquiátricos, dessa forma, exigindo serviços extra-hospitalares que busquem acolher estes pacientes. Ainda existe uma enorme falha no atendimento aos pacientes com transtornos mentais, pois na grande maioria das vezes, os profissionais prestam uma assistência desumana, priorizando apenas a sedação e o encaminhamento imediato para a internação hospitalar, utilizando apenas destes métodos para conter o paciente. Concluiu-se que a assistência prestada pelo SAMU frente às urgências e emergências psiquiátricas ainda é falha, sendo realizado um cuidado mecanizado, utilizando de meios coercitivos. Mostrando, através disso, que o serviço pré-hospitalar em sua maioria tem atuado contra os princípios estabelecidos pela Reforma Psiquiátrica, fazendo com que a assistência se torne desqualificada

INFLUÊNCIA DOS ÓLEOS ESSENCIAIS NA MELHORIA DO SONO: UMA REVISÃO CIENTÍFICA

 Sleep quality plays a fundamental role in promoting health and well-being. In this article, we will explore the fascinating influence of essential oils on improving sleep. As we look to address the relaxing and therapeutic properties of these oils, we will examine how their application can be an effective strategy for optimizing sleep quality and providing benefits for the body and mind. Objectives: Given the above, the objective of the study is to analyze the improvement of sleep through essential oils. Methodology: The research was carried out through online access in the Scientific Electronic Library Online (SCIELO), PubMed, Latin American Caribbean Literature in Health Sciences (LILACS). in the month of January 2024. Analytical interpretation of articles was carried out on the theme Aromatherapy and essential oils and their relationship to sleep quality. Upon reading, the articles were subjected to inclusion and exclusion criteria, within the inclusion criteria articles were considered originals, which addressed the topic and allowed full access to the study content, published between 2015 and 2023, in Portuguese and English. The exclusion criterion was imposed on those works that were not in these languages, and that were not related to the objective of the study. Thus, there were a total of 31 scientific articles for the narrative literature review. Results and Discussions: Certain essential oils, such as lavender and chamomile, have shown significant potential in reducing insomnia and promoting deeper sleep. The interaction of these compounds with receptors in the central nervous system appears to play a crucial role in these beneficial effects. It is crucial to consider the mechanisms underlying these effects. Aromatherapy, by inhaling essential oils, can influence the limbic system, regulating brain activity associated with emotions and sleep. Additionally, the release of certain compounds during inhalation can impact neurotransmitters, such as serotonin, which play a role in regulating sleep. Conclusion: In short, essential oils, notably lavender, demonstrate promising potential in improving sleep quality. While the results are encouraging, it is essential to continue research to consistently validate these effects and fully understand the underlying mechanisms. Individuality in response to essential oils highlights the importance of personalized approaches. Therefore, considering the positive impact observed, the careful inclusion of these natural resources can offer a valuable complementary option for those looking to improve their sleep naturally.A qualidade do sono desempenha um papel fundamental na promoção da saúde e do bem-estar. Neste artigo, exploraremos a fascinante influência dos óleos essenciais na melhoria do sono. À medida que buscamos abordar as propriedades relaxantes e terapêuticas desses óleos, examinaremos como sua aplicação pode ser uma estratégia eficaz para otimizar a qualidade do sono e proporcionar benefícios para o corpo e a mente. Objetivos; Analisar a melhora do sono, por meio dos óleos essenciais. Metodologia: A pesquisa foi realizada através do acesso online nas bases de Scientific Electronic Library Online (SCIELO), PubMed, Literatura Latino-Americana do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS), no mês de janeiro de 2024. Foi realizada a interpretação analítica dos artigos com a temática Aromaterapia e óleos essenciais e sua relação a qualidade do sono, mediante a leitura os artigos foram submetidos a critérios de inclusão e de exclusão, dentro os de inclusão foram considerados artigos originais, que abordassem o tema e permitissem acesso integral ao conteúdo do estudo, publicados no período de 2015 a 2023, em português e em inglês. O critério de exclusão foi imposto naqueles trabalhos que não estavam nesses idiomas, e que não se relacionassem com o objetivo do estudo. Assim, totalizaram-se 31 artigos científicos para a revisão narrativa da literatura. Resultados e Discussões:  Determinados óleos essenciais, lavanda e camomila, têm demonstrado potencial significativo na redução da insônia e na promoção de um sono mais profundo. A interação desses compostos com receptores no sistema nervoso central parece desempenhar um papel crucial com os seus efeitos benéficos, de forma a considerar os mecanismos subjacentes a esses efeitos. A aromaterapia, ao inalar os óleos essenciais, pode influenciar o sistema límbico, regulando a atividade cerebral associada às emoções e ao sono. Além disso, a liberação de certos compostos durante a inalação pode impactar os neurotransmissores, como a serotonina, que desempenham um papel na regulação do sono. Conclusão: Em suma, os óleos essenciais, notadamente a lavanda, demonstra promissor potencial na melhoria da qualidade do sono. Embora os resultados sejam encorajadores, é essencial continuar pesquisando para validar consistentemente esses efeitos e compreender completamente os mecanismos subjacentes. A individualidade na resposta aos óleos essenciais destaca a importância de abordagens personalizadas. Diante disso, considerando o impacto positivo observado, a inclusão cuidadosa desses recursos naturais pode oferecer uma opção complementar valiosa para aqueles que buscam aprimorar seu sono de maneira natural

DOENÇAS CRÔNICAS E A BAIXA ADESÃO AO TRATAMENTO FARMACOLÓGICO

Chronic diseases represent a significant global health challenge, characterized by their long duration and continuous impact on quality of life. Low adherence to pharmacological treatment is a recurring problem in this context, affecting therapeutic efficacy and disease progression. This lack of adherence can result from several factors, including complexity of the therapeutic regimen, medication side effects, costs, implications and individual perceptions, forgetfulness, or lack of understanding about the importance of treatment. The effects of low adherence are significant, leading to preventable complications, frequent hospitalizations and an increased burden of morbidity and mortality. Strategies to improve adherence to pharmacological treatment, educational interventions, simplification of medication regimens, use of reminders, social support, and regular monitoring by health professionals. The use of technology, such as apps and electronic devices, has also been shown to be helpful in improving adherence. It is essential that there is a multidisciplinary approach to address low adherence to treatment, involving doctors, pharmacists, psychologists, and other health professionals. Furthermore, creating a supportive environment that considers patients' individual needs and concerns is crucial to promoting effective treatment adherence. In summary, low adherence to pharmacological treatment in chronic diseases represents a significant challenge, affecting therapeutic efficacy and patient prognosis. Strategies that consider the complexity of human behavior and personalized approaches are key to improving adherence, resulting in better health outcomes and quality of life for patients affected by chronic diseases.As doenças crônicas representam um desafio significativo para a saúde global, caracterizado por sua longa duração e impacto contínuo na qualidade de vida. A baixa adesão ao tratamento farmacológico é um problema recorrente nesse contexto, afetando a eficácia terapêutica e a progressão da doença. Essa falta de adesão pode resultar de diversos fatores, incluindo complexidade do regime terapêutico, efeitos colaterais dos medicamentos, custos, implicações e percepções individuais, esquecimento ou falta de entendimento sobre a importância do tratamento. Os efeitos da baixa adesão são significativos, levando a complicações evitáveis, hospitalizações frequentes e um aumento da carga de morbidade e mortalidade. Estratégias para melhorar a adesão ao tratamento farmacológico, intervenções educacionais, simplificação dos regimes de medicação, uso de lembretes, apoio social e acompanhamento regular por profissionais de saúde. O emprego de tecnologia, como aplicativos e dispositivos eletrônicos, também foi mostrado útil na melhoria da adesão. É essencial que haja uma abordagem multidisciplinar para enfrentar a baixa adesão ao tratamento, envolvendo médicos, farmacêuticos, psicólogos e outros profissionais de saúde. Além disso, a criação de um ambiente de suporte que leve em consideração as necessidades e preocupações individuais dos pacientes é crucial para promover uma adesão eficaz ao tratamento. Em resumo, a baixa adesão ao tratamento farmacológico em doenças crônicas representa um desafio significativo, afetando a eficácia terapêutica e o prognóstico dos pacientes. Estratégias que consideram a complexidade do comportamento humano e abordagens personalizadas são fundamentais para melhorar a adesão, resultando em mais bem resultados de saúde e qualidade de vida para os pacientes afetados por doenças crônicas

Implantação e avaliação de programas de qualidade em açougues localizados em feira livre na cidade de Barreiras – BA

Em muitas feiras livres existem a presença de estabelecimentos que comercializam carnes, principalmente bovina e suína. Porém nesses açougues, alguns pontos são considerados bastante críticos. O objetivo deste estudo é implantar ferramentas de qualidade em açougues da feira livre do Centro de Abastecimento da cidade de Barreiras – BA. Os estabelecimentos foram vistoriados de acordo com a cooperação dos proprietários e contou com a parceria de alguns órgãos sanitários da cidade. O trabalho foi desenvolvido em cinco etapas. Os estabelecimentos foram classificados de acordo com a RDC nº 275/2002, considerando o percentual de adequações dos locais analisados. A análise dos dados coletados foi realizada utilizando estatística descritiva simples, usando valores absolutos e porcentagem. Verifica – se que apenas um box está acima de 76%, portanto participa do grupo 1 (bom), quinze boxes estão com porcentagens entre 51 a 75% incluindo assim no grupo 2 (regular) e um total de seis boxes estão com as condições higiênico-sanitárias deficientes pois a porcentagem está abaixo de 50%. Com o intuito de melhorar os resultados insatisfatórios, foram assim elaboradas e implementados nos açougues as ferramentas de qualidade: o Manual de Boas Práticas e Procedimentos Operacionais Padrão (POPs), nos açougues. Após a implementação, dos 22 boxes inspecionados, a maioria está classificada como regulares (52,2% a 73,9%) e 7 classificados como bons (76,0% a 89,4%) e nenhum box foi classificado como deficiente. Os resultados obtidos demonstram a eficiência que a capacitação e implementação das ferramentas de qualidade trouxe para esses açougues. Certifica – se que a implementação das Boas Práticas de Manipulação em açougues da feira livre do Centro de Abastecimento de Barreiras, associados a vistorias e acompanhamento de órgãos sanitários é a melhor maneira de se obter um alimento com qualidade e seguro para o consumo

Evaluation of quality indicators of traditional and "Zero Lactose" probiotic yogurts / Avaliação de indicadores de qualidade de jovens tradicionais e probióticos "Zero Lactose"

It is assumed that the parameters related to food quality represents in the consumption the certification of a safe food. This experiment aimed to evaluate the physicochemical parameters (fat content, acidity, pH, dry extract, and viscosity); microbiological parameters (standard count of viable mesophilic and psychotropics aerobic, molds and yeasts, Staphylococcus aureus count, enumeration of coliforms at 35°C and 45°C; Listeria monocytogenes and Salmonella spp. occurrence.) and, weekly, the growth of Lactic Bacteria (LB) up to 42 days of yogurts produced in six different treatments (I1 to I6). Two types of milk were used: whole Ultra High Temperature (UHT) milk and semi-skimmed zero lactose, and four probiotic cultures: Bifidobacterium, Lactobacillus acidophilus, Lactobacillus paracasei and Lactobacillus casei. The produced yogurts presented physicochemical characteristics of fat content, pH, and acidity according to the legislation. They were considered safe, supported by the results of microbiological surveys. The Lactic Bacteria counting showed that all yogurts had viable cells about at least 106 CFU/mL, characterizing them as probiotics. The sensory analysis obtained better aroma and flavor evaluation with better purchase intention for yogurts I4 and I6, both zero lactose, added of the probiotics L. paracasei and L. casei, respectively