Hidrofobicidad en un suelo del caldenal: determinación, origen y manejo

En suelos del área del caldenal pampeano se detectó hidrofobicidad en los primeros centímetros del perfil. Los objetivos planteados fueron: establecer un protocolo para la determinación del grado de repelencia del suelo al agua; corroborar el efecto de una quema controlada sobre ésta variable en suelos con diferente vegetación; determinar la presencia de sustancias hidrofóbicas en la capa de broza en parches de vegetación no forrajera bajo caldén; evaluar las características de dichas sustancias hidrofóbicas y determinar si el rolado selectivo tiene incidencia sobre la hidrofobicidad superficial detectada. Se estudiaron muestras de suelo y de broza de un Haplustol Éntico de textura franco arenosa con diferentes tipos de vegetación. Se determinó el grado de repelencia y la persistencia de la repelencia al agua en muestras de los tratamientos pre y post quema, testigo y rolado selectivo. Se extrajeron las sustancias hidrofóbicas de la broza y se evaluaron por espectrofotometría sus características. El protocolo establecido para la determinación del grado de repelencia al agua, donde se incorporó el tamizado de las muestras permitió disminuir la variabilidad detectada en determinaciones previas. La quema controlada en general aumentó los niveles de hidrofobicidad superficial en función del tipo de vegetación dominante. La broza generada por Prosopis caldenia Burkart, produce hidrofobicidad en la superficie del suelo. Las sustancias hidrofóbicas presentes en la misma, poseen un alto grado de humificación y de grupos funcionales ácidos. La descomposición de la broza, puede liberar compuestos hidrofóbicos y generar superficies repelentes al agua. La práctica de rolado provoca disminución de la hidrofobicidad del suelo, debido a la abrasión de los agregados hidrofóbicos

Antimicrobial Nanoformulations Based on Schinus areira Essential Oil

The goal of this research was to create an antibacterial formulation from Scinus areiraessential oil (EO) that could spread in water. To achieve this, we developed liposomal formulationsof DMPC (1,2-dimyristoyl-sn-glycero-3-phosphocholine) or DPPC (1,2-dipalmitoyl-sn-glycero-3-phosphocholine) that encapsulated the EO. In addition, we utilized the EO as a reducing andstabilizing agent to synthesize silver nanoparticles (AgNPs). The nanoformulations were characterizedby determining their size and zeta potential. In the case of liposomal formulations, chemicalcomposition, and encapsulation efficiency were also determined. Furthermore, antimicrobial activitystudies against Gram-positive and Gram-negative model bacteria were carried out for both kindsof formulations. The results obtained showed the successful encapsulation of the S. areira EO inmultilamellar liposomes of phosphatidylcholine with high efficiency. DPPC liposomes have proven tobe a better encapsulation system, retaining more monoterpenes from the EO and therefore presentingantimicrobial activity against S. aureus with an minimal inhibitory concentration (MIC) value of3 mg/mL of EO. On the other hand, it was also possible to obtain AgNPs by using S. areira EO,which showed antimicrobial activity against S. aureus and E. coli at low concentrations of EO, withMIC values of 6.68 g/mL and 3.4 g/mL of silver, respectively. The data obtained will contributeto enhancing the biotechnological value of natural products derived from native plant species inArgentina. This will be achieved through the generation of novel formulations with antibacterialactivity and potential bioavailability.Fil: Cutró, Andrea Carmen. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet Noa Sur. Centro de Investigación en Biofísica Aplicada y Alimentos. - Universidad Nacional de Santiago del Estero. Centro de Investigación en Biofísica Aplicada y Alimentos; Argentina. Universidad Nacional de Santiago del Estero. Facultad de Ciencias Medicas.; ArgentinaFil: Ferreyra Maillard, Anike Paula Virginia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet Noa Sur. Centro de Investigación en Biofísica Aplicada y Alimentos. - Universidad Nacional de Santiago del Estero. Centro de Investigación en Biofísica Aplicada y Alimentos; ArgentinaFil: Dalmasso, Pablo Roberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Tecnologica Nacional. Facultad Regional Cordoba. Departamento de Ingenieria Quimica. Centro de Investigacion y Transferencia En Ingenieria Quimica.; ArgentinaFil: Rodríguez, Sergio Antonio. Universidad Nacional de Santiago del Estero. Facultad de Agronomía y Agroindustrias. Instituto de Ciencias Químicas; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Hollmann, Axel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet Noa Sur. Centro de Investigación en Biofísica Aplicada y Alimentos. - Universidad Nacional de Santiago del Estero. Centro de Investigación en Biofísica Aplicada y Alimentos; Argentina. Universidad Nacional de Quilmes. Departamento de Ciencia y Tecnología. Laboratorio de Microbiología Molecular; Argentin

Human-robot collaborative multi-agent path planning using Monte Carlo tree search and social reward sources

© 2021 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting /republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other worksThe collaboration between humans and robots in an object search task requires the achievement of shared plans obtained from communicating and negotiating. In this work, we assume that the robot computes, as a first step, a multiagent plan for both itself and the human. Then, both plans are submitted to human scrutiny, who either agrees or modifies it forcing the robot to adapt its own restrictions or preferences. This process is repeated along the search task as many times as required by the human. Our planner is based on a decentralized variant of Monte Carlo Tree Search (MCTS), with one robot and one human as agents. Moreover, our algorithm allows the robot and the human to optimize their own actions by maintaining a probability distribution over the plans in a joint action space. The method allows an objective function definition over action sequences, it assumes intermittent communication, it is anytime and suitable for on-line replanning. To test it, we have developed a human-robot communication mobile phone interface. Validation is provided by real-life search experiments of a Parcheesi token in an urban space, including also an acceptability study.Work supported under the Spanish State Research Agency through the Maria de Maeztu Seal of Excellence to IRI (MDM-2016- 0656), ROCOTRANSP project (PID2019-106702RB-C21 / AEI / 10.13039/501100011033), TERRINet (H2020-INFRAIA-2017-1-two-stage730994) and AI4EU (H2020-ICT-2018-2-825619)Peer ReviewedPostprint (published version

Adult hippocampal neurogenesis impairment at preplaque stage in a transgenic rat model of Alzheimer like amyloid pathology

The contribution of adult hippocampal neurogenesis (AHN) impairment on cognitive decline in early Alzheimer disease (AD) remains poorly understood. This can be ascribed to the technical difficulties to measure AHN in postmortem brains and patients. Furthermore, most animal models of AD exhibit an aggressive neuropathology at early age and harbor gene mutations and express transgenes that disrupts AHN by pathways not directly involved in AD pathology. To overcome some of these limitations, we studied AHN at preplaque stage (6 month old) in hemizygous (Tg+/-) and homozygous (Tg+/+) McGill-R-Thy1-APP transgenic rats. This model exhibits a much less aggressive neuropathology that nevertheless is associated with a marked cognitive impairment from early age. Our results revealed that Tg+/+ rats showed a reduced number of PCNA+ cells, DCX+ immature neurons and BrdU+/NeuN+ colabed neurons in dorsal and ventral dentate gyrus. Moreover, dendritic arborization was less developed. AHN was not impaired in Tg+/- rats, although dendritic arborization was slightly decreased. On the other hand, both hemizygous and homozygous rats exhibited spatial memory impairments in the Morris water maze. These results suggest that 1) AHN is dysregulated from the preplaque stage in homozygous rats, 2) AHN impairment is dependent on APP transgene copy numbers since hemizygous rats did not show it, 3) Dysregulation of AHN is not directly associated with spatial memory impairments since hemizygous rats exhibited spared neurogenesis despite showing spatial memory deficits. Funding: International Society for Neurochemistry CAEN Grant and Andalucia TECH-ICE (PG), and PICT-2015-0285 (LM).Fil: Galeano, Pablo. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Parque Centenario. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires. Fundación Instituto Leloir. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires; ArgentinaFil: Dalmasso, María Carolina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Parque Centenario. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires. Fundación Instituto Leloir. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires; ArgentinaFil: Prestia, Federico Ariel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Parque Centenario. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires. Fundación Instituto Leloir. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires; ArgentinaFil: Castaño, Eduardo Miguel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Parque Centenario. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires. Fundación Instituto Leloir. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires; ArgentinaFil: Cuello, Augusto Claudio. McGill University; CanadáFil: Santín Nuñez, Luis Javier. Universidad de Málaga; EspañaFil: Morelli, Laura. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Parque Centenario. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires. Fundación Instituto Leloir. Instituto de Investigaciones Bioquímicas de Buenos Aires; ArgentinaThe International Society for Neurochemistry and the American Society for Neurochemistry MeetingMontrealCanadáInternational Society for NeurochemistryAmerican Society for Neurochemistr

Studies on interaction of green silver nanoparticles with whole bacteria by surface characterization techniques

The use of silver nanoparticles (AgNPs) with their novel and distinct physical, chemical, and biological properties, has proven to be an alternative for the development of new antibacterial agents. In particular, the possibility to generate AgNPs coated with novel capping agents, such as phytomolecules obtained via a green synthesis (G-AgNPs), is attracting great attention in scientific research. Recently, we showed that membrane interactions seem to be involved in the antibacterial activity of AgNPs obtained via a green chemical synthesis using the aqueous leaf extract of chicory (Cichorium intybus L.). Furthermore, we observed that these G-AgNPs exhibited higher antibacterial activity than those obtained by chemical synthesis. In order to achieve the green AgNPs mode of action as well as their cellular target, we aimed to study the antibacterial activity of this novel green AgNPs against Gram-negative (Escherichia coli) and Gram-positive (Staphylococcus aureus) bacteria. The effect of the G-AgNPs on the bacterial surface was first evaluated by zeta potential measurements and correlated with direct plate count agar method. Afterwards, atomic force microscopy was applied to directly unravel the effects of these G-AgNPs on bacterial envelopes. Overall, the data obtained in this study seems correlate with a multi-step mechanism by which G-AgNPs-lipid membrane interactions is the first step prior to membrane disruption, resulting in antibacterial activity.Fil: Ferreyra Maillard, Anike Paula Virginia. Universidad Nacional de Santiago del Estero. Instituto de Bionanotecnología del Noa. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto de Bionanotecnología del Noa; ArgentinaFil: Gonçalves, Sónia. Universidade Nova de Lisboa. Faculdade de Ciencias Medicas; PortugalFil: Santos, Nuno C.. Universidade Nova de Lisboa. Faculdade de Ciencias Medicas; PortugalFil: López de Mishima, Beatriz A.. Universidad Nacional de Santiago del Estero. Instituto de Bionanotecnología del Noa. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto de Bionanotecnología del Noa; ArgentinaFil: Dalmasso, Pablo Roberto. Universidad Tecnologica Nacional. Facultad Regional Cordoba. Departamento de Ingenieria Quimica. Centro de Investigacion y Transferencia En Ingenieria Quimica.; ArgentinaFil: Hollmann, Axel. Universidad Nacional de Quilmes; Argentina. Universidade Nova de Lisboa. Faculdade de Ciencias Medicas; Portugal. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet Noa Sur. Centro de Investigación en Biofísica Aplicada y Alimentos. - Universidad Nacional de Santiago del Estero. Centro de Investigación en Biofísica Aplicada y Alimentos; Argentin

Shared task representation for human–robot collaborative navigation: the collaborative search case

© The Author(s) 2023Recent research in Human Robot Collaboration (HRC) has spread and specialised in many sub-fields. Many show considerable advances, but the human–robot collaborative navigation (HRCN) field seems to be stuck focusing on implicit collaboration settings, on hypothetical or simulated task allocation problems, on shared autonomy or on having the human as a manager. This work takes a step forward by presenting an end-to-end system capable of handling real-world human–robot collaborative navigation tasks. This system makes use of the Social Reward Sources model (SRS), a knowledge representation to simultaneously tackle task allocation and path planning, proposes a multi-agent Monte Carlo Tree Search (MCTS) planner for human–robot teams, presents the collaborative search as a testbed for HRCN and studies the usage of smartphones for communication in this setting. The detailed experiments prove the viability of the approach, explore collaboration roles adopted by the human–robot team and test the acceptability and utility of different communication interface designs.Open Access funding provided thanks to the CRUE-CSIC agreement with Springer Nature. This work was supported under the Spanish State Research Agency through the Maria de Maeztu Seal of Excellence to IRI (MDM-2016-0656) and ROCOTRANSP project (PID2019- 106702RB-C21 / AEI / 10.13039/501100011033), the European research grant TERRINet (H2020-INFRAIA-2017-1-730994) and by JST Moonshot R & D Grant Number JPMJMS2011-85.Peer ReviewedPostprint (published version

Studies on interaction of green silver nanoparticles with whole bacteria by surface characterization techniques

The use of silver nanoparticles (AgNPs) with their novel and distinct physical, chemical, and biological properties, has proven to be an alternative for the development of new antibacterial agents. In particular, the possibility to generate AgNPs coated with novel capping agents, such as phytomolecules obtained via a green synthesis (G-AgNPs), is attracting great attention in scientific research. Recently, we showed that membrane interactions seem to be involved in the antibacterial activity of AgNPs obtained via a green chemical synthesis using the aqueous leaf extract of chicory (Cichorium intybus L.). Furthermore, we observed that these G-AgNPs exhibited higher antibacterial activity than those obtained by chemical synthesis. In order to achieve the green AgNPs mode of action as well as their cellular target, we aimed to study the antibacterial activity of this novel green AgNPs against Gram-negative (Escherichia coli) and Gram-positive (Staphylococcus aureus) bacteria. The effect of the G-AgNPs on the bacterial surface was first evaluated by zeta potential measurements and correlated with direct plate count agar method. Afterwards, atomic force microscopy was applied to directly unravel the effects of these G-AgNPs on bacterial envelopes. Overall, the data obtained in this study seems correlate with a multi-step mechanism by which G-AgNPs-lipid membrane interactions is the first step prior to membrane disruption, resulting in antibacterial activity.Fil: Ferreyra Maillard, Anike Paula Virginia. Universidad Nacional de Santiago del Estero. Instituto de Bionanotecnología del Noa. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto de Bionanotecnología del Noa; ArgentinaFil: Gonçalves, Sónia. Universidade Nova de Lisboa. Faculdade de Ciencias Medicas; PortugalFil: Santos, Nuno C.. Universidade Nova de Lisboa. Faculdade de Ciencias Medicas; PortugalFil: López de Mishima, Beatriz A.. Universidad Nacional de Santiago del Estero. Instituto de Bionanotecnología del Noa. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán. Instituto de Bionanotecnología del Noa; ArgentinaFil: Dalmasso, Pablo Roberto. Universidad Tecnologica Nacional. Facultad Regional Cordoba. Departamento de Ingenieria Quimica. Centro de Investigacion y Transferencia En Ingenieria Quimica.; ArgentinaFil: Hollmann, Axel. Universidad Nacional de Quilmes; Argentina. Universidade Nova de Lisboa. Faculdade de Ciencias Medicas; Portugal. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet Noa Sur. Centro de Investigación en Biofísica Aplicada y Alimentos. - Universidad Nacional de Santiago del Estero. Centro de Investigación en Biofísica Aplicada y Alimentos; Argentin

Sistema Arduino en las prácticas de Química: Aplicación a una celda electroquímica

El estudio de la Química como ciencia básica y experimental en las carreras de ingenierías es un desafío constante. Permanentemente los docentes buscan captar la atención, desarrollar y favorecer la motivación y creatividad de los estudiantes. En la búsqueda de lograr un acercamiento a la Química y el entendimiento por parte de los estudiantes de Ingeniería Electrónica, se desarrolló un trabajo práctico que permita entender los principios de la electroquímica articulando materias de su especialidad con Química General, mediante la utilización de herramientas técnicas que permitan fijar conceptos teóricos mediante el desarrollo práctico, que les servirán en materias de niveles superiores.Ibero-American Science and Technology Education Consortiu

Sistema Arduino en las prácticas de Química: Aplicación a una celda electroquímica

El estudio de la Química como ciencia básica y experimental en las carreras de ingenierías es un desafío constante. Permanentemente los docentes buscan captar la atención, desarrollar y favorecer la motivación y creatividad de los estudiantes. En la búsqueda de lograr un acercamiento a la Química y el entendimiento por parte de los estudiantes de Ingeniería Electrónica, se desarrolló un trabajo práctico que permita entender los principios de la electroquímica articulando materias de su especialidad con Química General, mediante la utilización de herramientas técnicas que permitan fijar conceptos teóricos mediante el desarrollo práctico, que les servirán en materias de niveles superiores.Ibero-American Science and Technology Education Consortiu

Sistema Arduino en las prácticas de Química: Aplicación a una celda electroquímica

El estudio de la Química como ciencia básica y experimental en las carreras de ingenierías es un desafío constante. Permanentemente los docentes buscan captar la atención, desarrollar y favorecer la motivación y creatividad de los estudiantes. En la búsqueda de lograr un acercamiento a la Química y el entendimiento por parte de los estudiantes de Ingeniería Electrónica, se desarrolló un trabajo práctico que permita entender los principios de la electroquímica articulando materias de su especialidad con Química General, mediante la utilización de herramientas técnicas que permitan fijar conceptos teóricos mediante el desarrollo práctico, que les servirán en materias de niveles superiores.Ibero-American Science and Technology Education Consortiu