L’OPTIMISATION DE LA PERFORMANCE ECONOMIQUE PEUT-ELLE ETRE DANGEREUSE POUR L’ENTREPRISE ?

A l'heure où les entreprises des pays industriels sont contraintes d'innover sans cesse et d'adopter des stratégies de différenciation qui leur permettent de contrebalancer le poids de leur main d'œuvre élevée, l'amélioration de la performance globale devient encore plus l'obsession des dirigeants. Ne leur est-il pas en effet demandé de garantir non seulement la performance économique de leurs entreprises mais aussi leurs performances sociales ?economic performnace, corporate social responsability

Mobilité locale et périurbanisation transfrontalière

Appliquée à l?aire métropolitaine transfrontalière luxembourgeoise, l?analyse du système de mobilité locale, réunissant les interactions entre les déplacements quotidiens et la mobilité résidentielle, permet de mieux appréhender les rouages et les conséquences spatiales d?une spécialisation fonctionnelle mettant concomitamment en oeuvre une polarisation centre-périphérie classique et des différentiels frontaliers. Plus particulièrement, c?est en abordant les pratiques des déplacements domicile-travail ainsi que les choix résidentiels d?actifs frontaliers et résidents que cet article illustre les interdépendances fonctionnelles qui existent de part et d?autre des frontières grand-ducales, notamment par rapport au développement de la périurbanisation (transfrontalière). Ainsi, à partir de l?analyse conceptuelle des liens entre métropolisation et périurbanisation et une approche cartographique originale, il a été possible, grâce à l?exploitation des fichiers de la Sécurité Sociale luxembourgeoise et à l?aide de données d?enquête effectuées lors des dernières années, de remarquer trois processus majeurs. Premièrement, le bassin de main-d?oeuvre du Grand-Duché s?est fortement étendu ces dernières années. Par ailleurs, si la capitale présente un bilan déficitaire en termes de mobilité résidentielle locale, elle s?avère être la porte d?entrée principale des migrants. Enfin, la frontière joue deux rôles distincts. Le premier est attractif en ce qui concerne la mobilité domicile-travail. Le deuxième rôle est celui d?une frontière barrière/aimant dans la mesure où la tendance dominante consiste à s?en rapprocher, tout en s?accompagnant d?une faiblesse relative des déménagements transfrontaliers.mobilités quotidienne et résidentielle; champs vectoriels; Luxembourg; régions frontalières; périurbanisation

estimation du couple articulaire pendant un mouvement de squat

International audienceA repetitive movement over a long period of time, habituation to poor posture, handling heavy load can lead to musculoskeletal disorders. The most important thing is to prevent MSDs by automating repetitive tasks. But it is also necessary to help a patient with rehabilitation when an MDS has appeared. Regarding the human musculoskeletal system of movement analyses, joint torques developed by muscles are useful to prevent or treat MSDs. The knowledge of these torques is important to evaluate the possibilities of assisting a joint with an orthosis for instance. In this study, we analyze a specific half squat motion considered as a planar movement. Joint torques are estimated with two models -a 3D Opensim and a sagittal Matlab model. Torque variations from the two models are consistent even if the amplitudes differ. This result is attributable to the different anthropometric tables which the two models are based on. Another strategy developed here consists in estimating joint torques without the measured ground reaction forces. In that case, global vertical reaction force is well estimated. The use of the sagittal Matlab model is a simple and efficient way to preliminarily analyze squat trajectories.Un mouvement répété sur une longue période, l'accoutumance à une mauvaise posture, la manipulation de charges lourdes peuvent entraîner des troubles musculosquelettiques (TMS). Il est important de prévenir les TMS en automatisant les tâches répétitives. Mais il est également nécessaire d'aider un patient en phase de rééducation lorsqu'une TMS apparait. En ce qui concerne le système musculosquelettique humain, les couples articulaires développés par les muscles sont utiles pour prévenir ou traiter les TMS. La connaissance de ces couples est importante pour évaluer les possibilités d'assister une articulation avec une orthèse par exemple. Dans cette étude, nous analysons un mouvement de demi-squat spécifique considéré comme un mouvement planaire. Les couples articulaires sont estimés à l'aide de deux modèles: un modèle 3D sur Opensim et un modèle sagittal sur Matlab. Les variations de couple issues des deux modèles sont cohérentes même si les amplitudes peuvent différer. Ce résultat s'explique par le fait que les modèles se basent sur des tables anthropométriques différentes. Une autre stratégie développée ici consiste à estimer les couples articulaires sans utiliser la mesure des forces de réaction du sol sur les pieds. Dans ce cas, la force de réaction verticale totale est bien estimée. L'utilisation du modèle sagittal Matlab est un moyen simple et efficace d'analyser préalablement les trajectoires de squat

Estimation des couples durant un mouvement de squat

International audienceAbstract : A repetitive movement over a long period of time, habituation to poor posture, handling heavy load can lead to musculoskeletal disorders. The most important thing is to prevent MSDs by automating repetitive tasks. But it is also necessary to help a patient with rehabilitation when an MDS has appeared. Regarding the human musculoskeletal system of movement analyses, joint torques developed by muscles are useful to prevent or treat MSDs. The knowledge of these torques is important to evaluate the possibilities of assisting a joint with an orthosis for instance. In this study, we analyze a specific half squat motion considered as a planar movement. Joint torques are estimated with two models-a 3D Opensim and a sagittal Matlab model. Torque variations from the two models are consistent even if the amplitudes differ. This result is attributable to the different anthropometric tables which the two models are based on. Another strategy developed here consists in estimating joint torques without the measured ground reaction forces. In that case, global vertical reaction force is well estimated. The use of the sagittal Matlab model is a simple and efficient way to preliminarily analyze squat trajectories.Un mouvement répété sur une longue période, l'accoutumance à une mauvaise posture, la manipulation de charges lourdes peuvent entraîner des troubles musculosquelettiques (TMS). Il est important de pré-venir les TMS en automatisant les tâches répétitives. Mais il est également nécessaire d'aider un patient en phase de rééducation lorsqu'une TMS apparait. En ce qui concerne le système musculosquelettique humain, les couples articulaires développés par les muscles sont utiles pour prévenir ou traiter les TMS. La connaissance de ces couples est importante pour évaluer les possibilités d'assister une articulation avec une orthèse par exemple. Dans cette étude, nous analysons un mouvement de demi-squat spécifique considéré comme un mouvement planaire. Les couples articulaires sont estimés à l'aide de deux mo-dèles : un modèle 3D sur Opensim et un modèle sagittal sur Matlab. Les variations de couple issues des deux modèles sont cohérentes même si les amplitudes peuvent différer. Ce résultat s'explique par le fait que les modèles se basent sur des tables anthropométriques différentes. Une autre stratégie développée ici consiste à estimer les couples articulaires sans utiliser la mesure des forces de réaction du sol sur les pieds. Dans ce cas, la force de réaction verticale totale est bien estimée. L'utilisation du modèle sagittal Matlab est un moyen simple et efficace d'analyser préalablement les trajectoires de squat

The impact of transposable elements on the structure, evolution and function of the rice genome

International audienc

C-CROC: Continuous and Convex Resolution of Centroidal Dynamic Trajectories for Legged Robots in Multicontact Scenarios

International audienceSynthesizing legged locomotion requires planning one or several steps ahead (literally): when and where, and with which effector shouldthe next contact(s) be created between the robot and the environment? Validating a contact candidate implies \textit{a minima} the resolution of a slow, non-linear optimizationproblem, to demonstrate that a Center Of Mass (COM) trajectory, compatible with the contact transition constraints, exists. We propose a conservative reformulation of this trajectory generation problem as a convex 3D linear program, CROC. It results from the observation that if the COM trajectory is a polynomial with only one free variable coefficient, the non-linearity of the problem disappears. This has two consequences. On the positive side, in terms of computation times CROC outperforms the state of the art by at least one order of magnitude, and allows to consider interactive applications (with a planning time roughly equal to the motion time). On the negative side, in our experiments our approach finds a majority of the feasible trajectories found by a non-linear solver, but not all of them. Still, we demonstrate that the solution space covered by CROC is large enough to achieve the automated planning of a large variety of locomotion tasks for different robots, demonstrated in simulation and on the real HRP-2 robot, several of which were rarely seen before.Another significant contribution is the introduction of a Bezier curve representation of the problem, which guarantees that the constraints of the COM trajectory are verified continuously, and not only at discrete points as traditionally done. This formulation is lossless, and results in more robust trajectories. It is not restricted to CROC, but could rather be integrated with any method from the state of the art

Topological surface states of strained Mercury-Telluride probed by ARPES

The topological surface states of strained HgTe have been measured using high-resolution ARPES measurements. The dispersion of surface states form a Dirac cone, which origin is close to the top of the \ghh band: the top half of the Dirac cone is inside the stress-gap while the bottom half lies within the heavy hole bands and keeps a linear dispersion all the way to the X-point. The circular dichroism of the photo-emitted electron intensity has also been measured for all the bands.Comment: with supplementary materia

Navigating the heavy seas of online publishing:Reflections on ten years editorship

Articulo – Journal of Urban Research celebrates its 10th anniversary! To celebrate this milestone, the current editors discuss the numerous changes and challenges related to publishing a peer-reviewed online journal. Since 2005, Articulo has progressively become more international, more professional, and more specialized than its initiators ever dreamed it could be. In ten years, the rather confidential publication has progressively become a journal read by 9,000 people every month. Our editors, who used to work side by side, now live 6,000 km apart. In the midst of often tumultuous change, what hasn't changed is our commitment to the highest quality of publication and our conviction that knowledge – especially if funded by public money – should be universally and freely accessible. Rigorous peer-review and open access are the two principles on which the journal will navigate the often rough seas of online publishing in the future

Santé et sécurité, un mariage de déraison

À l'initiative de Médecins du Monde (MDM) et de la chaire Santé de Sciences-Po, chercheurs et praticiens se sont réunis le 29 juin 2010 à l'occasion d'un colloque intitulé « Pratique et éthique médicale à l’épreuve des politiques sécuritaires ». Le thème de la journée s’est focalisé sur le décalage croissant qu'ils observent entre les impératifs humanitaires et la logique sécuritaire, tendance déjà relevée par le passé et qui tend à se réaffirmer fortement depuis quelques années. En effet, du..