Accurate Stereo Visual Odometry with Gamma Distributions

Point-based stereo visual odometry systems typically estimate the camera motion by minimizing a cost function of the projection residuals between consecutive frames. Under some mild assumptions, such minimization is equivalent to maximizing the probability of the measured residuals given a certain pose change, for which a suitable model of the error distribution (sensor model) becomes of capital importance in order to obtain accurate results. This paper proposes a robust probabilistic model for projection errors, based on real world data. For that, we argue that projection distances follow Gamma distributions, and hence, the introduction of these models in a probabilistic formulation of the motion estimation process increases both precision and accuracy. Our approach has been validated through a series of experiments with both synthetic and real data, revealing an improvement in accuracy while not increasing the computational burden.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. Project "PROMOVE: Advances in mobile robotics for promoting independent life of elders", funded by the Spanish Government and the "European Regional Development Fund ERDF" under contract DPI2014-55826-R

Point-Of-Sales Systems in Food and Beverage Industry: Efficient Technology and Its User Acceptance

The objective of the study was to review the factors that influence the acceptance of the points of sales (POS) technology, as the main systems used in the restaurants environment. It is critical that those POS perceived as proper use for the business growth and development. A conceptual framework is explained by the Technology Acceptance Model (TAM), were reviewed 28 research articles associated with the acceptance of the points of sales (POS) technology. The literature evidence found indicates the acceptance of POS systems in the F&B industry, including those factors which may affect its implementation and use. Attitude toward POS is affected by individual differences, times, training and company supports. Perceived usefulness of the POS is influenced by information quality, benefits information. The perceived ease of use of the POS is influence by enjoyment. Therefore, that strategy implementation, employee learning, ethical decisions, positive employeemanagement relationship, and personalization level are factors that support technology acceptance

Migration and Poverty in Mexico’s Southern States

While Mexico's southern states differ substantially in terms of their migration profile, many of the issues confronted by the three states are the same. In this paper, we focus on five questions: (a) How large are migration flows, and what can be expected in the future?; (b) To what extent does migration increase per capita income and thereby reduce poverty?; (c) What are the determinants of migration?; (d) What is the impact of remittances on poverty, inequality, and development?; and (e) What programs are implemented by the government to increase the benefits from remittances, and what can be done to reduce the cost for migrants of remitting?Mexico; Migration; Remittances; Poverty; Policies

A Formal Concept Analysis approach to hierarchical description of malware threats

The problem of intelligent malware detection has become increasingly relevant in the industry, as there has been an explosion in the diversity of threats and attacks that affect not only small users, but also large organisations and governments. One of the problems in this field is the lack of homogenisation or standardisation in the nomenclature used by different antivirus programs for different malware threats. The lack of a clear definition of what a category is and how it relates to individual threats makes it difficult to share data and extract common information from multiple antivirus programs. Therefore, efforts to create a common naming convention and hierarchy for malware are important to improve collaboration and information sharing in this field. Our approach uses as a tool the methods of Formal Concept Analysis (FCA) to model and attempt to solve this problem. FCA is an algebraic framework able to discover useful knowledge in the form of a concept lattice and implications relating to the detection and diagnosis of suspicious files and threats. The knowledge extracted using this mathematical tool illustrates how formal methods can help prevent new threats and attacks. We will show the results of applying the proposed methodology to the identification of hierarchical relationships between malware.This work has been partially funded by the predoctoral contract FPU19/01467 (MCIU), the “VALID” project with reference PID2022- 140630NB-I00 (MCIN/ AEI/ 10.13039/ 501100011033) and the re- search project with reference PID2021-127870OB-I00 (MCIU/AEI/ ERDF, EU). Funding por open access charge: Universidad de Málaga / CBU

Lexicon-based sentiment analysis in texts using Formal Concept Analysis

In this paper, we present a novel approach for sentiment analysis that uses Formal Concept Analysis (FCA) to create dictionaries for classification. Unlike other methods that rely on pre-defined lexicons, our approach allows for the creation of customised dictionaries that are tailored to the specific data and tasks. By using a dataset of tweets categorised into positive and negative polarity, we show that our approach achieves a better performance than other standard dictionariesThis research is partially supported by the State Agency of Research (AEI), the Spanish Ministry of Science, Innovation, and Universities (MCIU), the European Social Fund (FEDER), the Junta de Andalucía (JA), and the Universidad de Málaga (UMA) through the FPU19/01467 (MCIU) internship and the research projects with reference PGC2018-095869-B-I00, TIN2017-89023-P, PID2021-127870OB-I00 (MCIU/AEI/FEDER, UE) and UMA18-FEDERJA-001 (JA/ UMA/ FEDER, UE). Funding for open access charge: Universidad de Málaga / CBU

Sistema Financiero Nacional : Análisis del riesgo crediticio que enfrento el Banco La Fise Bancentro en el periodo 2012-2013

El presente documento abordo los principales riesgos financieros que afecta el sistema bancario nicaragüense, enfocado en el análisis detallado del riesgo crediticio que enfrento el Banco BANCENTRO LAFISE en el periodo 2012-2013, debido a que este tipo de riesgo puede afectar directamente la cartera de las instituciones financieras cuando se realiza un mal análisis en el otorgamiento de crédito, entre otros factores que puedan incidir en el incremento de dicho riesgo. En esta investigación se procedió a recopilar la información sustancial sobre los tipos de riesgos, incluyendo la clasificación y el análisis de la cartera de crédito del Banco BANCENTRO LAFISE en el periodo 2012-2013, logrando documentar el nivel de riesgo al que estuvo expuesto dicho banco en el periodo antes mencionado, resultando con un porcentaje de riesgo para la cartera de crédito que no excede el porcentaje máximo establecido en las normas reguladas por la Superintendencia de Bancos y Otras Instituciones Financieras.LEY 316, Ley General de Bancos y Otras Instituciones Financieras. Con los resultados obtenidos de la investigación lograremos valorar el riesgo crediticio y evaluar la estabilidad financiera de Bancentro Lafise en el periodo 2012-2013. Concluyendo que las instituciones financieras del Sistema bancario nicaragüense están altamente expuestas a enfrentar los riesgos abordados en este documento, por lo que se debe realizar un análisis profundo para el otorgamiento del crédito, así mismo deben tener claramente establecidas sus Políticas de Crédito, ejecutando revisiones periódicas a las mismas para mejorar los procedimientos utilizados, logrando con esto minimizar el riesgo al que se encontraron expuestos en periodos anteriores

Análisis crítico de la imagen de la juventud en el discurso publicitario

El propósito de este trabajo es ofrecer una reflexión sobre el actual fenómeno publicitario y sobre el papel que ejerce en nuestras sociedades en la construcción y reconocimiento de los sentidos que define el concepto actual de juventud. De este modo, ponemos en práctica un modelo semiótico crítico del texto publicitario para analizar los mecanismos utilizados en los mensajes publicitarios, las características de su lenguaje y los principales significados asociados a las imágenes de la juventud utilizadas en los anuncios.O propósito deste trabalho é oferecer uma reflexão sobre o atual fenômeno publicitário e sobre o papel que ele exerce em nossas sociedades na construção e reconhecimento dos sentidos que definem o conceito atual de juventude. Deste modo, poremos em prática um modelo semiótico crítico do texto publicitário para analisar os mecanismos utilizados nas mensagens publicitárias, as características de sua linguagem e os principais significados associados às imagens da juventude utilizadas nos anúncios

Satisfacción del consumidor respecto al Marketing mix en el Centro Comercial Alameda del Distrito de Trujillo año 2017.

La presente investigación tiene como objetivo general Determinar la satisfacción del consumidor respecto al marketing mix en el centro comercial Alameda del Distrito de Trujillo año 2017, el desarrollo de esta investigación es de tipo descriptiva, no experimental y con un diseño corte transversal donde la población son los consumidores, y la muestra es un total de 384 con un margen de error de 5%, el desarrollo de esta investigación se realizó a través de información obtenida y la técnica aplica es el cuestionario con el fin de recuadrar información verídica, se llevó a cabo que el nivel de satisfacción resto al producto es bueno debido que 142 personas consideran que el calzado es de Alta calidad y tiene una excelente duración, y se puede observar que el nivel de satisfacción respecto a la Plaza es Baja debido que la gran mayoría de persona cree que el tráfico y los comerciantes generan mucho desorden, con respecto a la promoción, 144 personas opinan que es Alta debido que se está adaptando a los cambios como publicidad por las redes sociales, y como objetivos específicos Identificar el nivel la satisfacción del consumidor respecto al producto, precio, plaza y promoción lo cual se respondió con la hipótesis donde es favorable debido que la gran mayoría de personas han confirmado que es Alto la satisfacción del consumidor respecto al marketing mix tanto como satisfacción respecto al producto con un 37%, satisfacción respecto al precio considero que es Alto con un 45% y la promoción utilizada por el centro comercial Alameda considero que un 38% que es Alto y lo utiliza de forma eficiente

Marketing por Internet y su incidencia con la fidelización de los clientes en una empresa de car wash, SJL, 2023

Investigación que planteó como objetivo determinar la incidencia del marketing por internet con la fidelización de los clientes (y sus dimensiones: información, marketing interno, comunicación, experiencia del cliente e incentivos y privilegios) en una empresa de car wash, SJL, 2023. La metodología contó con enfoque cuantitativo, tipo aplicado, nivel explicativo y descriptivo, diseño no experimental y corte transversal. La población estuvo conformada por los clientes de la empresa (infinita). La muestra del estudio fue de 68 clientes de la empresa. La técnica que se aplicó fue la encuesta. El instrumento constó de 18 ítems, el cual fue sometido a 4 jueces expertos (coeficiente de V de Aiken de 1.00). Los resultados de confiabilidad fueron 0.966 de alfa de Cronbach general y 0.974 dos mitades de Guttman. Se concluyó que el marketing por internet incide significativamente en la fidelización de los clientes en una empresa de car wash, SJL, 2023 (sig.=0.000; r²=0.5929) así como en sus dimensiones información, marketing interno, comunicación, experiencia del cliente e incentivos y privilegios (sig.=0.000, r²=0.3102; sig.=0.000, r²=0.2304; sig.=0.000, r²=0.3271; sig.=0.000, r²=0.3158; sig.=0.000, r²=0.4872) respectivamente. Finalmente, se emitieron conclusiones y recomendaciones