The IFMIF-DONES remote handling control system: Experimental setup for OPC UA integration

The devices used to carry out Remote Handling (RH) manipulation tasks in radiation environments address requirements that are significantly different from common robotic and industrial systems due to the lack of repetitive operations and incompletely specified control actions. This imposes the need of control with human-in -the-loop operations. These RH systems are used on facilities such PRIDE, CERN, ESS, ITER or IFMIF-DONES, the reference used for this work. For the RH system is crucial to provide high availability, robustness against radiation, haptic devices for teleoperation and dexterous operation, and smooth coordination and integration with the centralized control room. To achieve this purpose is necessary to find the best approach towards a standard control framework capable of providing a standard set of functionalities, tools, interfaces, communications, and data formats to the different types of mechatronic devices that are usually considered for Remote Handling tasks. This previous phase of homogenization is not considered in most facilities, which leads towards a costly integration process during the commissioning phase of the facility.In this paper, an approach to the IFMIF-DONES RH Control framework with strong standard support based on protocols such as OPC UA has been described and validated through an experimental setup. This test bench includes a set of physical devices (PLC, conveyor belt and computers) and a set of OPC UA compatible software tools, configured and operable from any node of the University of Granada network. This proof-of-concept mockup provides flexibility to modify the dimension and complexity of the setup by using new virtual or physical devices connected to a unique backbone. Besides, it will be used to test different aspects such as control schemes, failure injection, network modeling, predictive maintenance studies, operator training on simulated/ real scenarios, usability or ergonomics of the user interfaces before the deployment. In this contribution, the results are described and illustrated using a conveyor belt set-up, a small but representative reference used to validate the RH control concepts here proposed.European Union via the Euratom Research and Training Programme 101052200 - EUROfusio

Resistencia de la soya [Glycine max. (L.) Merr.] al estrés por calor en estado de plántula

El objetivo del presente estudio fue conocer la respuesta de 21 genotipos de soya a altas temperaturas en estado de plántula. Se evaluaron cuatro niveles de temperatura: θ1 = 50 ± 1 °C, θ2 = 54 ± 1 °C, θ3 = 58 ± 1 °C y θ4 = 62 ± 1 °C, los cuales fueron acumulativos. Para θ1 se calificó el grado de cierre de las hojas (GCH) y para el resto de los tratamientos el grado de marchitez (GM). Posterior al último tratamiento se aplicó un riego y se observó el grado de recuperación (GR) de las plántulas estresadas. Se utilizó un diseño completamente al azar desbalanceado para GCH y GR; en GM fue completamente al azar en arreglo factorial 21 x 3. Se observaron diferencias entre genotipos en GCH: seis fueron insensibles, mientras que H98-1240 cerró sus hojas por completo. Considerando los efectos genéricos, θ4 provocó el mayor GM y entre genotipos, 15 presentaron un bajo GM, destacando H02-1337 como el menos marchito; H98-1240 resultó el más afectado. Según los efectos específicos, H02-1337 no sufrió cambios al pasar de θ2 a θ3, considerándose el más resistente en este nivel; mientras que H02-2248 aumentó en menor proporción el GM entre θ3 y θ4. El GR posterior al riego indicó que los genotipos con mayor GM tardaron más en recuperarse, incluso algunos no lo hicieron y viceversa; sin embargo dicha variabilidad se debió probablemente a efectos aleatorios

The yeast prefoldin-like URI-orthologue Bud27 associates with the RSC nucleosome remodeler and modulates transcription

Bud27, the yeast orthologue of human URI/RMP, is a member of the prefoldin-like family of ATPindependent molecular chaperones. It has recently been shown to mediate the assembly of the three RNA polymerases in an Rpb5-dependent manner. In this work, we present evidence of Bud27 modulating RNA pol II transcription elongation. We show that Bud27 associates with RNA pol II phosphorylated forms (CTD-Ser5P and CTD-Ser2P), and that its absence affects RNA pol II occupancy of transcribed genes. We also reveal that Bud27 associatesin vivo with the Sth1 component of the chromatin remodeling complex RSC and mediates its association with RNA pol II. Our data suggest that Bud27, in addition of contributing to Rpb5 folding within the RNA polymerases, also participates in the correct assembly of other chromatin-associated protein complexes, such as RSC, thereby modulating their activit

La adquisición de nuevo conocimiento sobre flora útil en un ambiente diferente, el caso de San Antonio Nuevo Paraíso, Chimalapas, Oaxaca, México

Objective: To describe the learning process regarding useful flora in a indigenous community. Design/methodology/approach: Six visits were made with a total of 72 days of fieldwork. The ethnographic method was conducted, using the following techniques: one participatory workshop, 23 semi-structured interviews, several preferential open interviews to key informants and participatory observation. Results: The learning process had two components: knowledge transmission by neighbouring communities and own experimentation, the first one being the most used. Besides, the useful flora was studied, obtaining a floristic list of 119 species. Study limitations/implications: No applicable. Discoveries/conclusions: To know the transmission of knowledge process is very important to understand the erosion or loss of knowledge in a world of social changes, that is why in this study the ethnographic record was determinant to document the learning process and adaptation of this community in a very different environment. Despite neighbouring communities were the main source of information regarding the use of resources, the own experimentation based on trial and error also was a phenomenon that occurred, which indicates the investigative nature of the human being. The number of useful species represented around 25% of the total species reported in the preliminary floristic inventory of this community, which means that the acquisition of knowledge has been in such a way that has allowed adaptation to this new environment in only nine years living in this place.Objetivo: Describir el proceso de aprendizaje sobre flora útil de una comunidad indígena. Diseño/metodología/aproximación: Se realizaron seis salidas con un total de 72 días de trabajo de campo. Se siguió el método etnográfico, utilizando las técnicas siguientes: un taller participativo, 23 entrevistas semiestructuradas, diferentes entrevistas abiertas preferenciales a informantes clave y la observación participativa. Resultados: El proceso de aprendizaje tuvo dos componentes: la transmisión del conocimiento por parte de las comunidades vecinas y la experimentación propia, siendo el primero el más utilizado. Se estudió la flora útil, obteniendo una lista de 119 especies. Limitaciones del estudio/implicaciones: No aplica. Hallazgos/conclusiones: El conocer el proceso de transmisión del conocimiento tradicional es primordial para entender la erosión o pérdida de conocimiento en un mundo de cambios sociales, por lo que en este estudio el registro etnográfico fue determinante para documentar el proceso de aprendizaje y adaptación de esta comunidad a un entorno diferente. A pesar de que las comunidades vecinas fueron las principales fuentes de información acerca del uso de los recursos, la experimentación propia a base de ensayo y error fue un fenómeno que se dio, lo que habla de la naturaleza investigadora del ser humano. El número de especies útiles representó alrededor del 25% del total de especies reportadas en el inventario florístico preliminar de esta zona, lo que sugiere que la adquisición del conocimiento se ha dado de tal manera que ha permitido la adaptación a este nuevo medio en solo nueve años de vivir en este lugar

A Statistical Approach to Macrofungal Diversity in a Mediterranean Ecosystem of the Iberian Peninsula Dominated by the Holm Oak (Quercus ilex L. subsp. ballota (Desf.) Samp.)

The fungal biodiversity associated with a stable plant community appears to vary from year to year. To analyse the annual behaviour in the formation of fruiting bodies, a statistical study of the data obtained for 4 years (2009–2012) in an apparently undisturbed Mediterranean ecosystem dominated by the holm oak (Quercus ilex L. subsp. ballota (Desf.) Samp.), located in the Midwest of the Iberian Peninsula, was carried out. These data were related to the main meteorological variables. The 150 species collected showed a significant annual, monthly, and weekly difference in their fruiting during the collection period. All this implies a variation in the annual fungal fruiting which can modify the moment of when maximum peaks of fruiting appear, their duration, and the number of species that compose them. In addition, the results make it possible to establish an annual behaviour pattern, with sporocarp formation throughout the year and four fruiting groups (two of them in the dry season). They also allow for inferring a possible response to climate change, with a delay in the fruiting of the autumn-winter group and earlier fruit bearing in the winter-spring group.macrofungifield samplingfungal fruitingMediterranean forestsQuercus ilexPublishe

Flora y vegetación de la región semiárida de Acultzingo-Maltrata, Veracruz, México

Background and Aims: In the central area of the state of Veracruz there is a semi-arid region, located mainly in the municipalities Acultzingo and Maltrata, within the Cañón del Río Blanco National Park. This region had remained unexplored from the botanical point of view and had therefore not been recorded by botanical literature. The aim of this research is to contribute to the knowledge of flora and vegetation of this region, through a floristic analisis and a description of its plant communities.Methods: Periodic collections of plants from August 2012 to July 2014 were undertaken. Additionally, the CORU and MEXU herbaria were reviewed, as well as the Flora of Veracruz series, to obtain historical records in the study area. In order to determine the taxa shared between this semiarid region and the Tehuacán-Cuicatlán Valley, a presence-absence matrix and a table summarizing the shared taxa were elaborated.Key results: Six hundred and four voucher specimens were collected, 45 records from CORU, 280 from MEXU and 80 from the review of the Flora of Veracruz series were obtained, resulting in a total of 1009 records. These data corresponded to 87 families, 247 genera and 390 taxa. The best-represented families are Asteraceae, Fabaceae, Apocynaceae, Cactaceae, Asparagaceae, Boraginaceae, Bromeliaceae, Orchidaceae and Verbenaceae. Thirty-three species were considered as new records for the state of Veracruz and 43 have a threat status in terms of national and international laws. Three different vegetal associations conforming the xerophytic scrub are extensively described.Conclusions: There are 63 species shared between the study area and the Tehuacán-Cuicatlán valley, thereby confirming the floristic relationships between these two large semi-arid regions; hence, we propose the name “Acultzingo-Tehuacán-Cuicatlán Valley”, covering the states of Veracruz, Puebla and Oaxaca.Antecedentes y Objetivos: En la porción central del estado de Veracruz existe una región semiárida, en los municipios Acultzingo y Maltrata, que forma parte del Parque Nacional Cañón del Río Blanco. Esa zona había permanecido inexplorada desde el punto de vista botánico, por lo que no estaba registrada en la literatura contemporánea. El objetivo de esta investigación es contribuir al conocimiento de la flora y vegetación de esta región, a través de un análisis florístico y una descripción de las comunidades vegetales.Métodos: Se realizaron colectas periódicas de la flora entre agosto 2012 y julio 2014. Se revisaron los herbarios CORU y MEXU, así como la serie Flora de Veracruz para obtener los registros históricos en el área de estudio. Para determinar los taxones compartidos entre esta región semiárida y el Valle de Tehuacán-Cuicatlán, se realizó una matriz de presencia-ausencia y se elaboró un cuadro que los resume.Resultados clave: En total se colectaron 604 especímenes de herbario, se obtuvieron 45 registros de la revisión de CORU, 280 de MEXU y 80 de la revisión de la serie Flora de Veracruz, para un total de 1009 registros. Estos registros comprenden 87 familias, 248 géneros y 390 taxones; las familias mejor representadas son Asteraceae, Fabaceae, Apocynaceae, Cactaceae, Asparagaceae, Boraginaceae, Bromeliaceae, Orchidaceae y Verbenaceae. Se reportan 33 especies como nuevos registros para Veracruz y 43 especies incluidas en categorías de riesgo según normas nacionales e internacionales. Se describen tres asociaciones vegetales que integran al matorral xerófilo de esta área.Conclusiones: Existen 63 especies compartidas entre la región semiárida de Acultzingo-Maltrata y el Valle de Tehuacán-Cuicatlán, confirmándose así las relaciones florísticas entre estas dos grandes regiones, por lo que se propone se denomine “Valle de Acultzingo-Tehuacán-Cuicatlán”, abarcando los estados de Veracruz, Puebla y Oaxaca

Datos sobre la neolitización del Valle Amblés a la luz de la excavación del yacimiento de La Atalaya (Muñopepe, Ávila)

The evidence for Neolithic settlement sites in the province of Ávila (Spain) is still very scanty and consists mainly of certain archaeological items (pottery with fluted or impressed decorations of the Early Neolithic ceramic tradition, flint microliths and a few polished stone tools), which have been found during the excavation of sites of a later date. These excavations have therefore produced inconclusive dating evidence for those findings. Archaeological investigations at La Atalaya, in Muñopepe, revealed a long and complex history of occupation going from the Early Neolithic to the Copper Age, located around granite outcrops some of which are decorated with prehistoric rock paintings. In this paper, we present the cultural sequence of La Atalaya, based on stratigraphic information, chronological data and a techno-typological analysis of the pottery and lithic collections. Environmental and economic information is also provided. Finally, some hypotheses about the Neolithization process in the south-western area of the Spanish Northern Meseta are suggested.El Neolítico es un momento no muy bien caracterizado en la provincia de Ávila. A día de hoy son todavía pocos los asentamientos documentados, los cuales se muestran a través de cerámicas acanaladas o impresas con motivos propios del Neolítico Interior, microlitos en sílex o algún pulimentado. Estos materiales carecen de contexto, al haberse hallado bien en el transcurso de prospecciones superficiales o durante la excavación de niveles prehistóricos más modernos, lo que ha motivado que no se cuente con información precisa sobre el marco cronológico en el que ubicar esas piezas. Los trabajos arqueológicos llevados a cabo en el yacimiento de La Atalaya, en Muñopepe, han revelado una compleja y dilatada secuencia de ocupación desde el Neolítico Antiguo a la Edad del Cobre, la cual se desarrolló en torno a bolos graníticos decorados con pinturas rupestres. Estudiamos aquí la trayectoria cultural de La Atalaya, conjugando la información estratigráfica, los resultados de las dataciones absolutas y el análisis tecno-tipológico de las colecciones cerámicas y líticas, sin olvidarnos de cuestiones paleoambientales y paleoeconómicas. Todo ello nos brinda la oportunidad de debatir los mecanismos del proceso de neolitización en el sector sudoccidental de la Submeseta Norte española

Datos sobre la neolitización del Valle Amblés a la luz de la excavación del yacimiento de La Atalaya (Muñopepe, Ávila)

El Neolítico es un momento no muy bien caracterizado en la provincia de Ávila. A día de hoy son todavía pocos los asentamientos documentados, los cuales se muestran a través de cerámicas acanaladas o impresas con motivos propios del Neolítico Interior, microlitos en sílex o algún pulimentado. Estos materiales carecen de contexto, al haberse hallado bien en el transcurso de prospecciones superficiales o durante la excavación de niveles prehistóricos más modernos, lo que ha motivado que no se cuente con información precisa sobre el marco cronológico en el que ubicar esas piezas. Los trabajos arqueológicos llevados a cabo en el yacimiento de La Atalaya, en Muñopepe, han revelado una compleja y dilatada secuencia de ocupación desde el Neolítico Antiguo a la Edad del Cobre, la cual se desarrolló en torno a bolos graníticos decorados con pinturas rupestres. Estudiamos aquí la trayectoria cultural de La Atalaya, conjugando la información estratigráfica, los resultados de las dataciones absolutas y el análisis tecno-tipológico de las colecciones cerámicas y líticas, sin olvidarnos de cuestiones paleoambientales y paleoeconómicas. Todo ello nos brinda la oportunidad de debatir los mecanismos del proceso de neolitización en el sector sudoccidental de la Submeseta Norte española