Studies on Pollen Mrphology of Boraginaceae In China

本文借助扫描电镜和光学显微镜系统地观察和研究了中国紫草科42属129种植物的花粉形态，并对其中39属45种植物花粉壁做了起薄切片，并用透射电镜研究其外壁内部的超微结构。 并根据花粉形态特征，做了聚类分析。 紫草科花粉是一个多类型的类群。大多数属种为等极花粉，少数为异极，稀为亚等极。形状以茧形花粉占优势，其次是长球形或近长球形，还有少数为球形或近球形、椭球形、卵球形，个别种为哑铃形。花粉大小变异也很大，从最小的6.09×3.4num到最大的69.16um。萌发孔结构复杂，类型繁多，在本文观察的129种植物中就有二十三种萌发孔类型，它们不仅在萌发孔数量上面且在其形状和结构上也有差别，其中以三孔沟、 三孔沟和三假沟为本科的主要类型。外壁主要为光滑和具或多或少的孔穴，少数种还具有刺状、网状、瘤状或短棒等纹饰。外壁在透射电镜下分层性明显，为完全覆盖层，偶具穿孔，柱状层大多数分化较好，小柱直立， 少数柱状层分化不明显，成团块状或结构模糊，柱状层厚度不等，有的稍厚，但有的很薄，基层一般都存在，个别种不明显，但有的的种又特别厚，外壁内层一般在萌发孔区加厚，少数加厚不明显或稍加厚。内壁明显或否。根据花粉形态特征，编了属的检索表。 根据花粉形态的演化规律，本文讨论了紫草科花粉的萌发孔、形状、大小、外壁纹饰及壁的结构等的演化趋势。 在研究花粉形态特征的基础上， 对紫草科的系统分类进行了探讨；对其中归属争议比较大的某些类群， 从花粉形态上提出了自己的观点。 最后讨论了花粉的形态与其适应性的关系。 从其花粉形态特征和高度的适应性上，显示出紫草科是一个适应昆虫传粉， 并且比较进化的类群

冲击载荷下机器人关节系统动态特性研究

为了研究微型机器人关节在非稳定工作状态下的机电耦合作用机理，考虑误差以及齿轮啮合时变刚度，采用集中参数法，建立了电机拖动二级串联行星齿轮传动系统的机电耦合模型，计算求解得到了系统的固有频率以及质量参数对系统固有频率的影响、模态能的分布规律，分析了在冲击载荷下齿轮系统的扭振特性。结果表明，零件质量增加将使系统固有频率降低；系统模态能主要表现为低阶扭转振动应变能和高阶动能；在冲击过程中，系统表现为1阶固有频率与1倍啮合频率主导的振动模式

机器人关节伺服器传动系统机电耦合动态特性研究

目前，机器人关节伺服器向着微型化、集成化发展，针对智能机器人操作精度要求高，对机器人关节伺服器典型的电机拖动齿轮机电耦合系统，进行不同工况下的动态特性研究十分有必要。为此，根据多级齿轮系统时变啮合特性及无刷电机动态特性，建立了多级齿轮系统动力学模型和无刷电机动态模型，搭建了机器人关节伺服器传动系统机电耦合动力学模型；分析了该系统的自由扭振特性和系统模态能，并进一步研究了在稳态工况和冲击载荷工况下机器人关节伺服器传动系统的动态响应特性。结果表明，多级齿轮系统和电机之间存在机电耦合效应，在该系统遭受冲击后，齿轮副啮合力以及齿轮扭振波动变得剧烈后趋于稳定

塔里木河中下游荒漠化防治与绿洲生态系统管理试验示范

以塔里木河中下游为研究区，以提高人工绿洲生产力、保护天然植被、恢复“绿色走廊”为目标，以塔河下游退化生态系统受损过程研究及恢复重建为重点，开展了节水高效复合型绿洲生态农业、退耕还林还草优化模式与途径、塔里木河下游生态保护恢复等方面的试验示范研究。建立了高效复合型绿洲生态农业示范区2.8万亩，建成生态经济型人工植被和养殖业试验示范点5个，退耕还林还草示范区1.5万亩，推广18万亩。提出了水、肥耦合管理技术指标，发展了棉花虫害生物防治、自动监测与预警技术

新疆塔里木河流域治理下坂地水库工程近坝区高陡边坡稳定性研究

工作内容主要有：近坝库区滑坡稳定性研究、未来可能破坏模式分析，滑坡在多种不利组合条件作用下的稳定性计算评价、滑坡工程处理措施研究等；坝区高陡边坡变形与稳定性研究，包括高陡边坡形态特征与岸坡结构类型研究；边坡变形的数值模拟研究；边坡稳定性的计算评价；边坡工程处理方法研究；泄水隧洞进出口边坡、引水发电洞进口、地下厂房后高陡边坡变形与稳定性研究，包括这些边坡变形特征与变形破坏模式研究；边坡变形3维数值分析、刚体极限平衡法分析。边坡的地震稳定性研究、地下厂房对高陡边坡变形与稳定性影响的数值计算分析、边坡加固措施研究。在逐渐完善的勘察和现场测试工作基础上，本报告提出的地质依据可以满足高边坡稳定性研究的要求

塔里木河中下游荒漠化防治与生态系统管理研究与示范

该项目成果建立了荒漠区生态环境与经济和谐发展的模式，为正确处理生态环境建设与经济发展的关系提供了理论依据；建立了塔里木河中下游土地利用的5种模式和适宜性评价体系；创立了塔里木河中下游生态经济型植被的模式和结构优化配置方案；提出了6项绿洲灌溉农业节水节肥和棉花高产技术；确定了维护塔里木河中下游至大西海子和台特马湖生态安全的最低年需水量、最佳输水期，提出了塔里木河中下游天然植被合理地下水位的科学依据；揭示了塔里木河中下游30年断流输水后地表生态的响应规律；构建了数字塔河的框架，完成了水、土、植被等23个因子的图层

JUNO Sensitivity on Proton Decay p→νˉK+p\to \bar\nu K^+ Searches

The Jiangmen Underground Neutrino Observatory (JUNO) is a large liquid scintillator detector designed to explore many topics in fundamental physics. In this paper, the potential on searching for proton decay in $p\to \bar\nu K^+$ mode with JUNO is investigated.The kaon and its decay particles feature a clear three-fold coincidence signature that results in a high efficiency for identification. Moreover, the excellent energy resolution of JUNO permits to suppress the sizable background caused by other delayed signals. Based on these advantages, the detection efficiency for the proton decay via $p\to \bar\nu K^+$ is 36.9% with a background level of 0.2 events after 10 years of data taking. The estimated sensitivity based on 200 kton-years exposure is $9.6 \times 10^{33}$ years, competitive with the current best limits on the proton lifetime in this channel