高炉炉况预测的人工智能方法研究

本文结合实际高炉过程，利用人工智能的基本原理方法，如专家系统，神经网络和自适应等方法，对高炉炉况异常及铁水中Si含量这两个工业生产中重要的信息的预报方法进行了研究。并将以上各种方法结合起来，形成集成系统，实时地预报高炉炉况，及时地向高炉工长们提供炉况分析结果。本文收集整理了高炉的操作经验知识，归纳提了一套关于高炉炉况下降异常的操作经验规则，建立了高炉炉况知识库。在知识描述中采用了主观BAYES方法，并集中对悬料、崩料和管道行程等常见的异常炉况，研制了炉况预报专家系统。研究了多变量时间序列方法在生铁中Si含量预报上的应用策略。讨论了与Si含量相关的时间序列变量。如负荷、料速鼓风热焓及煤气成分等。分析了各种因素对铁水中Si含量的影响。研究了自适应方法在预报生铁Si含量上的应用。主要讨论了基于最小方差准则和递推最小二乘准则的自适应方法。分析了遗忘因子对预报精度的影响，提出了变遗忘因子的策略。研究了神经网络方法在高炉炉况预报上的应用方法。采用BP反向传播神经网络方法，进行了铁水中Si含量的预报的研究。另外，提出了一种基于神经网络知识表示和推理的高炉炉况预测系统模型及系统实现的途径。本文的研究结果已经在实时高炉炉况预测系统中得到了应用。实时系统包括煤气分析、实时数据采集和数据处理

Method for logging flying object in high speed

本发明公开一种高速飞行目标记录方法，它通过自旋式反射镜对光路的变换，把大系统随动跟踪转换为小载荷反射镜的伺服转动；具体是：实时测量出膛炮弹的飞行速度，然后将其传送到自旋式反射镜伺服控制单元，使反射镜与高速飞行的目标保持设定的光路角度；反射镜接收目标运动景像，通过光路的反射送至高帧频数字录像单元进行记录。本发明基于光路反射基本原理，利用速度检测单元反馈，灵巧地控制载荷轻、适于连续高速转动的自旋式反射镜装置，把高速飞行的目标光路映射到定焦光学镜头里，从而完成高速飞行目标的姿态记录功能。本发明设计新颖独特、结构简单、操控方便、造价低廉，性能指标卓越且系统的实现切实可行，具有广阔的应用前景

A Contrast Enhanced Imaging for c DNA Microarray

为降低对比度对网格定位和基因点分割的影响,提出了一种基因芯片图像的自适应对比度增强方法.基于四阶矩进行图像对比度计算,并统计图像背景灰度,从而实现仅针对基因点的自适应对比度增强.通过6个不同数据集的79幅图像实验表明:该对比度增强方法无需人工干预及参数输入,可自动增强图像对比度,鲁棒性强;对比度增强后的图像网格定位准确率普遍提高,最高可达25%.An automatic algorithm for enhanced contrast is proposed for microarray imaging to reduce the low precision of gridding and segmentation caused with low contrast images.Contrast was first computed based on the fourth order moment,and a background gray value estimated.Contrast was thus enhanced on the spot only.Experiments on 79 images drawn from six different data sets were then done.The results show that the proposed method can enhance the image contrast with good robustness without any parameter input or other human intervention.In addition,the gridding accuracy is increased with enhanced contrast,up to a maximum of 25%.国家自然科学基金项目(61403318;6140138); 福建省自然科学基金项目(2013J01255;2013J01246

Bus alarming controller

本装置属于一种自动报警控制器,该控制器由数据接收器,解码器,控制信号发生器,16路报警信号处理器,报警信号发生器,编码器及数据发射器组成,16路报警信号处理器将16路各种传感器之报警信号经过报警信号产生器的编码器数据发射到计算机,计算机将数据接收,经解码器,控制信号发生器到16路报警信号处理器执行机构,优点:结构简单,与计算机联接,处理功能强,灵敏度高,速度快,可控制多路运距离报警

一种面向欠驱动AUV的航行控制方法

本发明涉及一种基于智能积分的分段PID控制与模糊控制方法融合的欠驱动AUV航行控制方法，该方法将欠驱动AUV航行控制分为采用带有仿人智能积分的PID控制方法进行水平面航行控制和采用带有智能积分的分段PID控制与模糊控制结合的垂直面航行控制两部分，控制过程中两部分根据各自的控制方法单独运行，控制参数互不耦合，能够分别输出航行器的目标垂直舵角及目标水平舵角从而实现对欠驱动AUV的航行控制功能。该控制方法消除了垂直面控制对稳态攻角的依赖并减小了欠驱动AUV航速变化对航行控制参数的影响，因而减少了控制方法中需要整定的参数及参数整定的难度

Study of feature points detecting technique for trajectory measurement system

针对机器人直线轨迹测量系统中的图像处理鲁棒性问题,开展线结构光光条图像的特征点识别技术研究,提出了一种基于种子点拟合和直线生长的直线分割方法,很好地解决了各种条件下各段拟合直线的端点自动获取问题,提高了系统的环境适应性和测量精度.实验表明,该方法具有很好的鲁棒性

Design for Intellectualizing Multiple Function Electro-measure Controller

本文介绍了一种用于多回路监测和控制的智能化电量控制器

A Pose Measurement Method of Flying Object and the Model of Pose Error

提出了一种由图像间接确定空间目标三维姿态的方法。目标成像后,通过图像处理手段获得目标的轴线特征,利用透视投影及空间几何原理,从多站图像特征推导出空间目标轴线的数学模型。对整个系统中的误差进行了定量与定性分析,给出姿态误差计算模型,针对各误差源给出了其与姿态角误差的分析模型。最后,给出有关仿真结果,验证了方法的正确性及可行性