Pneumatikus megfogóval szerelt többtengelyes manipulátor irányítása PLC -vel

Projekt feladat során a többtengelyes manipulátor működése lett megvizsgálva. A feladat megoldása Bosch PLC (Programmable Logic Control) HMI (Human Machine Interface) felhasználásával, ST (Structured Text) programozási nyelv segítségével. A manipulátor egy gyártási folyamatban történő alkatrész mozgást valósít meg

FMRFamid-rokon neuropeptidek és receptoraik hatásmechanizmusának genetikai analízise Drosophila melanogaster-ben = Insect FMRFamide-related neuropeptides (FaRPs) and receptors: genetic analysis of their mechanism of action in Drosophila melanogaster

Genetikai módszerekkel tanulmányoztuk ecetmuslica (Drosophila melanogaster) modellben az FMRF-rokon (FARP) és azok receptorait. (1) Intragénikus deléciós mutánsokat izoláltunk a DMS-R1 and FMRFa génekben. (2) Kettős-szálú RNS (RNAi) segítségével csendesítettük a peptid- és receptor géneket. (3) Gal4 driver-eket készítettünk az FMRFa gén 5’ régiójának fragmentjeivel, majd FMRFa peptiderg neuronokat elimináltunk. Az RNAi tesztben először az Act5C-Gal4 drivert alkalmaztuk, amely az FMRFa, DMS, DMS-R1, DSK-R1 és DSK-R2 gének esetében letalitást eredményezett. A pánneurális elav-Gal4 driverrel viszont minden kombináció életképes volt. Homozigóta életképesek az FMRFa és DMS-R1 deléciós mutánsok is. Az eredmények magyarázata az „off-target” hatás.. A mutáns kombinációknak az adult viselkedésre gyakorolt hatását stressz-indukált mozgási tesztben vizsgáltuk. A mozgási aktivitást szignifikánsan csökkentették a deléciós mutánsok és az RNAi kombinációk, valamint bizonyos FMRF-specifikus neuronok ablációja. | We accomplished a genetic analysis in Drosophila melanogaster of the FMRF-related group of peptides (FARPs) comprising (DMS the dFMRFamide, dromyosuppressin) and drosulfakinin (DSK) peptides, and their specific receptors (FP, DMS-R1 and -R2, DSK-R1 and –R2). We used three approaches: (i) isolating intragenic deletions by P transposon remobilization in the DMS-R1 and FMRFa genes, (ii) gene silencing by double-stranded inhibitory RNA (RNAi) and (iii) constructing new Gal4 drivers (RS- 8, -11 ans -17) with 5’ regulatory fragments of the FMRFa gene, and using them to ablate specific FMRFa peptidergic neurons. In the RNAi tests, when using the Act5C-Gal4 driver expressing continuously in all the tissues, silencing the FMRFa, DMS, DMS-R1, DSK-R1 and DSK-R2 genes resulted in lethality, while with the pan-neuronal elav-Gal4 driver all the combinations remained alive. Similarly, the FMRFa and DMS-R1 deletion mutants are homozygous viable. The RNAi-induced lethality is likely explained by off-target effect, i.e. silencing non-specific genes which have sections in their DNA sequence similar to that of the target gene. In order to compare the effects of the above mutant combinations on adult behavior, we examined the startle-induced locomotor activity of flies by measuring the mean velocity of movement (MVM) following repeated air-puffs. In general, the MVM was decreased by the deletion mutants, the elav-Gal4-induced RNAi knockdown and the ablation of some FMRF-specific neurons

Congenital external auditory canal atresia and methods of rehabilitation

Congenital external auditory canal atresia is a disorder with a prevalence of one in 10 000-20 000 live births and is bilateral in one third of the patients. With a conductive hearing loss of 60 dB, even unilateral atresia restricts hearing related social skills. The degree of middle ear deformity may make reconstruction surgery impossible or too hazardous, thus bone-conduction hearing aids have become the first-line therapy. Children with unilateral cartilaginous and bony external auditory canal atresia were enrolled. High-resolution computed tomography with three dimensional reconstructions were made. Reconstruction surgery from retroauricular approach comprised maximal enlargement of the tympanic and mastoid cavities and their closure with adapted conchal cartilage. Hearing improvement reached the level above the social threshold. The auditory canal remained stable and widely patent and facial nerve function was unremarkable. The authors highlight that surgical reconstruction of the external auditory canal is possible in selected cases. The procedure is safe and effective with a reasonably short surgical time, if it is supported by deep anatomical knowledge, careful preoperative imaging and intraoperative facial nerve monitoring. Stable audiological benefits improve patients’ satisfaction and quality of life. If reconstruction surgery is not possible, bone-conduction hearing aids are beneficial

Élőhelyek térbeli szerkezete, populációk fennmaradása - dinamikai modellek = Habitat structure and population survival - dynamic models

Számítógépes szimulációk segítségével vizsgáltuk különböző környezeti mintázatokon élő populációk dinamikáját. A vizsgálatok térbeli és időbeli léptéke tág tartományt ölelt fel: térben a társulásbeli foltmintázatoktól a táji mintázatokig, időben különböző ökológiai folyamatok léptékétől az evolúciós időskáláig. Közös volt, hogy a külső környezeti tényező és az élőlénypopuláció dinamikáját egységes modellrendszer keretein belül vizsgáltuk. Ehhez az ökológia két nagy területéről merítettük az ismereteket: a tájökológiából és a térbeli populációdinamikából, összekötve a két terület modellezési technikáit. Eredményeink új lehetőségeket nyitottak a természetes populációk védelmében, valamint a klímaváltozások hatásainak előrejelzésében és monitorozásában. | We investigated the dynamics of populations in various habitat patterns. The spatial and temporal scale of the study spanned across a broad range: in space, it ranged from the fine scale of microhabitat patches up to the broad scale of landscape patterns; over time, it ranged from ecological to evolutionary processes. All our studies shared a common feature: population dynamics and habitat dynamics were considered in a unified modeling framework. We connected modeling techniques from landscape ecology and spatial population ecology. Our results opened new avenues of research in the protection of natural populations, and in predicting and monitoring the ecological effects of climate change

Szentségek liturgiája és joga = The liturgy and the law of the sacraments

2005: liturgikus bibliográfia összeállítása, liturgikus honlap fejlesztése. Monográfiák, szakcikkek az állandó diakonátus, a II. Vatikánum ekkleziológiai modellváltása, a különböző rítusú egyházmegyék kölcsönhatása, az interrituális kazuisztika kérdéseiről. 2006: bővült a keleti bibliográfia és a latin-magyar liturgikus és szentségjogi kifejezésgyűjtemény, folytatódott az 1506-os Tolnai-féle breviárium vizsgálata, a liturgikus változtatások összevetése a II. Vatikáni Zsinat elképzeléseivel, valamint a zene szentségének értelmezése korunk egyházzenéjében, a liturgikus nevelés és lelkipásztorkodás elemzése. Publikációk a katolikus házasságjogról, a megszentelés egyéb eszközeiről, a katolikus egyház két autonóm jogrendjének kölcsönhatásairól, a tomista jogfilozófiáról, az inkardinációról, 2007: a népi jámborság és a liturgia összhangja, a katolikus házasságjog és az állami jog kapcsolatai, a vegyes házasságok problémái, a bérmálkozás, a felnőttek katekumátusa jogi vonatkozásai, a bűn és engesztelés kérdése, a keleti eucharisztikus fegyelem, a szentáldozás gyakorlatának értelmezései, kiemelten is az Egyház kormányzati tevékenysége. 2008: szentségjogi kézikönyv kánonjogi, dogmatikai, morális, pasztorális, liturgikai szintézissel, a szakramentális teológia jogtörténeti háttere, aktuális egyházi kérdések kánonjogi vizsgálata. Két doktori védés, egy habilitáció történt, a kutatásvezető az MTA levelező tagja lett, és megrendeztek egy kánonjogi világkongresszust. | 2005: Liturgical bibliography, liturgical website. Monographs, articles on: the permanent diaconate; new aspects of Vatican II ecclesiology; the coexistence of particular churches of different rites. 2006: The bibliography of the Eastern rite Churches. Latin-Hungarian liturgical and sacramental vocabulary. Analysis of the Tolnay Breviarum. Harmonising liturgical changes with the principles of Vatican II. The sacred nature of contemporary ecclesiastical music. Assessment of liturgical education and questions of pastoral care. Publications on marriage law, the interaction of the two autonomous juridical systems of the Catholic Church, Thomist philosophy, incardination. 2007: Integration of popular piety and liturgy. Harmonisation of Catholic and civil marriage law. Problems of mixed marriages. Confirmation. The juridical aspects of the adult catecumenate. Questions relating to sin and penance. Eucharistic discipline in the Eastern Churches. The practice of Holy Communion. Aspects of the Church's governing role. 2008: Handbook on sacramental law as a synthesis of canonical, dogmatic, moral, pastoral and liturgical matters. The juridical and historical background of sacramental theology. Canonical assessment of some present-day questions. Defence of two doctoral theses, analysis of a rehabilitation case. Nomination of the research programme leader as correspondence member of the MTA. The organization of a World Congress