Operation System for Modern Unmanned Aerial Vehicles

The paper concentrates on the problem of design of operation system for modern UAV based on statistical data processing procedures. Modern UAV is a complex system that contains mechanical, electronic and aerodynamic components. Operation system performs the function of equipment efficiency and reliability providing. In general case, operation system consists of equipment, processes, personnel, documentation, control and measuring devices, etc. This system structure is considered according to adaptability, control and data processing principles. Adaptability is considered as the main property of the operation system that allows providing efficient UAV intended use in priori uncertainty conditions. Authors substantiate the efficiency indicator that takes into account effectiveness, time resources and costs. The three strategies of operation system elements inspection are considered. The first strategy (catchall inspection) is associated with simultaneous inspection of all elements of operation system. The second strategy (sliding window inspection) provides some predetermined elements inspection. The third strategy (random inspection) is associated with random selection of elements for inspection. Analytical formulas for the third strategy are obtained based on Markov circuit tool. Analysis of three strategies for UAV inspection proved the advantages of catchall inspections

REDUCING THE INFLUENCE OF THE PHOTOCELL’S SURFACE HEATING ON ITS PERFORMANCE

Як відомо, сонячне випромінювання, потрапляючи на фотоелемент, перетворюється не тільки в електричну, але й у теплову енергію, нагріваючи його поверхню. Тільки 6–20 % сонячного випромінювання використовується для отримання електроенергії. Інша частина енергії в основному витрачається на нагрівання фотоелемента, що значно знижує ефективність його роботи. Коефіцієнт корисної дії перетворення сонячної енергії зменшується у разі збільшення температури. Цю статтю присвячено зменшенню впливу нагріву фотоелемента на ефективність перетворення ним сонячної енергії шляхом встановлення його на додаткову охолоджуючу поверхню, яка грає роль радіатора. Дані щодо величини сонячного випромінювання, яке падає на одиницю площі фотоелемента, температури навколишнього середовища та швидкості вітру взяті для м. Сімферополя. У роботі виконанийрозрахунок площі додаткової охолоджуючої поверхні. Встановлено, що для повної компенсації нагріву фотоелемента площа цієї поверхні повинна бути в 2 – 2,2 рази більша за площу фотоелемента. У результаті моделювання були отримані дані не щодо площі додаткової поверхні А', а щодо відношення цієї площі до площі фотоелемента А'/А. Ці відомості, на думку авторів, є більш наочними, універсальними та зручними для подальшого аналізу.Как известно, солнечное излучение, попадая на фотоэлемент, преобразуется не только в электрическую, но и в тепловую энергию, нагревая его поверхность. Только 6–20 % падающего на фотоэлемент солнечного излучения используется для получения электричества. Остальная энергия, в большей степени, идет на нагрев фотоэлемента, что значительно снижает эффективность работы фотоэлемента. Коэффициент полезного действия преобразования солнечной энергии уменьшается при повышении температуры. Данная работа посвящена уменьшению влияния нагрева фотоэлемента на эффективность преобразования им солнечной энергии путем установки его на дополнительную охлаждающую поверхность, которая играет роль радиатора. Данные о величине солнечного излучения, падающего на единицу площади фотоэлемента, температуре окружающей среды и скорости ветра взяты для города Симферополя. Произведен расчет площади дополнительной охлаждающей поверхности. Определено, что для полной компенсации нагрева фотоэлемента падающим солнечным излучением площадь этой поверхности в 2 – 2,2 раза должна быть больше площади самого фотоэлемента. В результате моделирования были получены данные не о площади дополнительной охлаждающей поверхности А', а об отношении этой площади к площади самого фотоэлемента А'/А. Эти сведения, по мнению авторов, являются более репрезентативными, универсальными и удобными для последующего анализа.The incident solar radiation is converted by the photocell not only into electrical energy, but also into thermal energy, that heats its surface. Only 6 – 20% of the incident solar radiation is used by photocell to produce electricity. The remaining energy, mainly, goes into heating the photocell. The solar energy conversion efficiency of photocells decreases in case of temperature increasing. This work is devoted to reduce the photocell’s heating effect on its solar energy conversion efficiency by installing it on additional cooling surface, which serves as a radiator. Data about the amount of solar radiation, that falls per unit area of the photocell, the ambient temperature and wind speed is taken for Simferopol city. Based on the simulation results the area of an additional cooling surface is calculated. The area of additional cooling surface A' during the year changes insignificantly, and 2 – 2.2 times bigger than the area of the photocell A. The simulation data was obtained for the ratio of additional cooling surface area to the area of the photocell A'/A. This information, according to the authors, is representative, universal and suitable for further analysis

ON THE PROSPECTS OF TAX INCENTIVES FOR INVESTMENTS IN BONDS

Russian economy is in dire need of “long” money, the source of which may be the population’s investments in securities market instruments. Bonds seem to be a real alternative to bank deposits and an optimal investment tool from a position of risk and return. Taxation system of investment incomes is one of the key problems hindering the investment activity of the population. Sound tax policy will not only contribute to a change in the investment priorities of Russian citizens but will also lead to the development of financial markets and exchange infrastructure.Changes to the tax system, as well as an assessment of the benefits for the investor and the budget have been proposed in the article

То the question of the right of the convicted person to the act of intentionally causing harm to their health

The paper considers the complex and controversial question ot the right of mentally healthy person in self-injury. Can the convicted person achieve their goals to make the Act of intentionally causing harm to your health? Examines the issue of free will and freedom of choice of the individual. Is the damage to their health the violation of the legislation of the Russian Federation since? Here we can see the instruments of international law that an inmate self-mutilation. Institutions of Government, whose responsibility is to monitor human rights in places of detention, do not provide adequate attention to this problem. Prison medical staff of Russia is obliged to prevent this type of injury.В работе рассматривается сложный и спорный вопрос о праве психически здорового человека на членовредительство. Имеет ли право осужденный для достижения свих целей совершать акт умышленного причинения вреда своему здоровью? Анализируется вопрос свободы воли и свободы выбора личности. Является ли причинение вреда своему здоровью нарушением законодательства Российской Федерации? Приведены документы международного права о недопустимости совершения заключенными членовредительства. Институты власти, в чьи обязанности входит контроль за соблюдение прав человека в местах лишения свободы, не обеспечивают должного внимания к этой проблеме. Медицинский персонал пенитенциарных учреждений России обязан предупреждать данный вид травматизма

Collective intentional infliction of harm by prisoners to their health as social factor in escalation of conflicts with the institutions of criminal- executive system

In this paper, we investigate the problem of autoaggression among the convicts, which is widespread nowadays. The difference in meanings of «self-injury» and «autoaggression» is effected in activities of institutions of criminal-Executive system of Russia. Main causes of autoaggressive behavior are analyzed. Self-mutilation forms 20% to 46.7% of all injuries among prisoners in institutions of Criminal-Executive system of St. Petersburg and the Leningrad region. In the article are considered the most common types of self-harm and their frequency among all injures in places of deprivation of liberty of Russia. The first place take stub wounds inflicted by the blade of the razor, in the arms with the damage of hypodermic veins. Less wounds are in neck and abdomen. On the second place there are stab wounds of the right half of the chest between the 5 and 6 ribs, the first axillary line or line from the middle of collarbone, then stab wounds of anterior abdominal wall on the outside edge of rectus muscles of abdomen below the navel. The third place-artificial cellulitis. Infection is brought under the skin with a sewing needle, lubricated by faeces or dental plaque. The most frequent locating is the front surface of hips, legs, forearm and back surface of hands. On the fourth place-closed fractures of forearms bones. Psychological peculiarities of the personality of the convicted person, contributing to autoaggression. Causes leading to actions of mass autoaggression among, especially shortcomings in activity of departments and services of penitentiary institutions. Marked out the most typical styles of leadership, leading to an escalation of tensions and the development of destructive processes. Conflicts between the administration of the institutions of criminal-Executive system and convicted take a systemic nature. Preserving the health of prisoners requires the solution of tasks in the system of organization of medical and psychological assistance.В работе исследуется проблема аутоагрессии среди осужденных, получившая в последнее время широкое распространение. Различие в понятиях «членовредительство» и «аутоагрессия» применительно к деятельности учреждений уголовно­исполнительной системы России. Анализируются основные причины аутоагрессивного поведения. Членовредительство составляет от 20% до 46,7% от всех травм у спецконтенгента в учреждениях уголовно-исполнительной системы Санкт-Петербурга и Ленинградской области. Рассмотрены виды наиболее распространенных самоповреждений и их частота среди всех трав в учреждениях мест лишения свободы России. На 1 месте резаные раны, нанесённые лезвием от бритвы, в области предплечий с повреждением поверхностных вен. Реже раны в области шеи и живота. На 2 месте колотые раны правой половины грудной клетки в области 5-6 межреберья по передней подмышечной или средне-ключичной линиям, далее колотые раны передней брюшной стенки по наружному краю прямой мышцы живота ниже пупка. Третье место - искусственные флегмоны. Инфекция вносится под кожу швейной иглой, смазанной фекалиями или налётом с зубов. Наиболее частая локализация — это передняя поверхность бедер, голени, предплечья и тыльная поверхность кистей. На 4 месте закрытые переломы костей предплечья. Психологические особенности личности осужденного, способствующие аутоагрессии. Причины, приводящие к актам массовых аутоагрессивных проявлений у осужденных, особенно недостатки в деятельности отделов и служб исправительных учреждений. Выделены наиболее типичные стили руководства, приводящие к эскалации напряженности и развития деструктивных процессов. Конфликты между администрацией учреждений уголовно-исполнительной системы и осужденными принимают системный характер. Сохранение здоровья осужденных требует решения задач в системе организации медицинской и психологической помощи

Estimation of quality parameters in the radio flight support operational system

The paper considers the structure of the operational system of radio equipment, determines the procedures related to the estimation of the quality parameters in the radio flight support operational system, using the ready-to-operate factor and the probability of no failure operation in a finite time interval, and shows the analytical ratios for the probability density function (PDF)

Geometry-dependent electrostatics near contact lines

Long-ranged electrostatic interactions in electrolytes modify their contact angles on charged substrates in a scale and geometry dependent manner. For angles measured at scales smaller than the typical Debye screening length, the wetting geometry near the contact line must be explicitly considered. Using variational and asymptotic methods, we derive new transcendental equations for the contact angle that depend on the electrostatic potential only at the three phase contact line. Analytic expressions are found in certain limits and compared with predictions for contact angles measured with lower resolution. An estimate for electrostatic contributions to {\it line} tension is also given.Comment: 3 .eps figures, 5p

Efficiency of operational data processing for radio electronic equipment

The paper deals with the statistical data processing algorithms in operation system of radio electronic equipment. The main purpose is analysis of data processing algorithm efficiency according to the analytical calculations and simulation results. During radio electronic equipment operation failures are possible. These failures affect on the equipment’s technical condition that can deteriorate. In case of condition-based maintenance, it is necessary to detect the time moment of deterioration beginning. Therefore, in this paper the deterioration detection algorithm was developed according to Neyman-Pearson criterion with a fixed sample size. The initial data are times between failures of radio electronic equipment, and these data can be identified by the exponential probability density function. The step-function model was chosen for failure rate change description. To estimate efficiency the operating characteristic was calculated. The simulation based on Monte-Carlo method confirmed the correctness of theoretical calculations. First published online 22 January 202

Exploring the conformational dynamics of alanine dipeptide in solution subjected to an external electric field: A nonequilibrium molecular dynamics simulation

In this paper, we investigate the conformational dynamics of alanine dipeptide under an external electric field by nonequilibrium molecular dynamics simulation. We consider the case of a constant and of an oscillatory field. In this context we propose a procedure to implement the temperature control, which removes the irrelevant thermal effects of the field. For the constant field different time-scales are identified in the conformational, dipole moment, and orientational dynamics. Moreover, we prove that the solvent structure only marginally changes when the external field is switched on. In the case of oscillatory field, the conformational changes are shown to be as strong as in the previous case, and non-trivial nonequilibrium circular paths in the conformation space are revealed by calculating the integrated net probability fluxes.Comment: 23 pages, 12 figure