Nuevos accesos a la C-32 en el municipio de Teià

Como su nombre indica, este proyecto pretende facilitar el acceso de los habitantes del municipio de Teià a la autopista C-32. Para ello, se propone el diseño de nuevas vías de acceso y salida en dicho municipio. El proyecto consiste principalmente en dar una alternativa viable a dichos habitantes, ya que actualmente los únicos accesos a la autopista C-32 disponibles están situados en Premià de Dalt y Alella, obligando a los habitantes de Teià a desplazarse a dichos municipios para acceder a la autopista. El proceso a seguir se inicia con el levantamiento topográfico de la zona, con el objetivo de conocer las características del terreno en el cual se pretende implantar el proyecto. La toma de datos se ha realizado mediante estación total. Además, con el fin de mejorar los resultados, se han tomado observaciones con GPS de algunas de las bases del levantamiento, para orientar y dar buenas coordenadas al trabajo dentro de la cartografía del ICC. Una vez obtenidos los datos del levantamiento y procesadas las coordenadas de la nube de puntos radiados, se han realizado los viales de acceso con la ayuda del programa Istram-Ispol v10, un software específico para el diseño del trazado de carreteras. Para realizar el diseño, se ha seguido la normativa vigente, tanto en el trazado de los viales, como en el impacto ambiental y las medidas de seguridad. El apartado gráfico está formado por los planos de situación geográfica y geológica y el plano topográfico a escala 1/1000. Éste último se ha complementado con el estado de alineaciones y sus correspondientes secciones y perfiles. Por último se han realizado los planos de señalización y drenajes

MasterFinger: Multi-finger Haptic Interface for Collaborative Environments

This paper introduces the Master Finger development and application, a multi-finger haptic interface for virtual object manipulation. This haptic device, with a modular interface, is specially designed to perform collaborative tasks. Each module is in charge of managing the haptic interaction with a finger. The mechanical structure of the module is based on a serial-parallel structure linked to the finger thimble by a gimble with its own controller. Cooperative applications based onMasterFinger-2 (MF2) are also described in this study. Results from these applications show that multifinger interface is a significant leap in haptic devices since precise object grasping and collaborative manipulation by using two hands are successfully performed

Homoclinic organization in the Hindmarsh-Rose model: A three parameter study

Bursting phenomena are found in a wide variety of fast-slow systems. In this article, we consider the Hindmarsh-Rose neuron model, where, as it is known in the literature, there are homoclinic bifurcations involved in the bursting dynamics. However, the global homoclinic structure is far from being fully understood. Working in a three-parameter space, the results of our numerical analysis show a complex atlas of bifurcations, which extends from the singular limit to regions where a fast-slow perspective no longer applies. Based on this information, we propose a global theoretical description. Surfaces of codimension-one homoclinic bifurcations are exponentially close to each other in the fast-slow regime. Remarkably, explained by the specific properties of these surfaces, we show how the Hindmarsh-Rose model exhibits isolas of homoclinic bifurcations when appropriate two-dimensional slices are considered in the three-parameter space. On the other hand, these homoclinic bifurcation surfaces contain curves corresponding to parameter values where additional degeneracies are exhibited. These codimension-two bifurcation curves organize the bifurcations associated with the spike-adding process and they behave like the "spines-of-a-book, " gathering "pages" of bifurcations of periodic orbits. Depending on how the parameter space is explored, homoclinic phenomena may be absent or far away, but their organizing role in the bursting dynamics is beyond doubt, since the involved bifurcations are generated in them. This is shown in the global analysis and in the proposed theoretical scheme

Efficient Transport Protocol for Networked Haptics Applications

The performance of haptic application is highly sensitive to communication delays and losses of data. It implies several constraints in developing networked haptic applications. This paper describes a new internet protocol called Efficient Transport Protocol (ETP), which aims at developing distributed interactive applications. TCP and UDP are transport protocols commonly used in any kind of networked communication, but they are not focused on real time application. This new protocol is focused on reducing roundtrip time (RTT) and inter packet gap (IPG). ETP is, therefore, optimized for interactive applications which are based on processes that are continuously exchanging data.ETP protocol is based on a state machine that decides the best strategies for optimizing RTT and IPG. Experiments have been carried out in order to compare this new protocol and UDP

Proyecto de ejecución de planta de producción de biogás para el autoabastecimiento energético de explotación porcina, ubicada en el término municipal de El Cubo de la Solana (Soria)

El presente trabajo de fin de grado trata sobre el proyecto de ejecución de una planta de producción de biogás con el objetivo del autoabastecimiento energético de una explotación porcina de cría, ubicada en el término municipal de El Cubo de la Solana (Soria), siendo capaz de gestionar 30.000 m3 de purín al año. La obtención de energía eléctrica se basa en la tecnología de cogeneración que quema el biogás producido en un proceso denominado digestión anaerobia. Este proceso consiste en someter al purín a unas determinadas condiciones, temperatura elevada y ausencia de oxígeno. Una vez sometido el purín a dichas condiciones se originan dos productos, el biogás mencionado con anterioridad y el digestato, el cual posee un mayor valor agronómico que el purín. Dicha planta será capaz de autoabastecer eléctricamente de manera completa a la explotación desde el mes de octubre hasta el mes de mayo incluidos. En estos meses también verterá energía eléctrica a la red. El digestor anaeróbico de esta planta producirá 57,32 m3/h de biogás, lo que se traduce en que tendrá una potencia eléctrica media de 141,5 kW. Se habla de potencia media ya que en función de la energía eléctrica demanda por la explotación, la energía térmica demandada por el digestor y el precio de la energía eléctrica, el consumo de biogás variará. El modo de operación propuesto consiste en que la energía eléctrica generada por el motor-generador alimentado con el biogás aporta una fracción importante del consumo eléctrico de la planta de producción con la finalidad de dotarla de un grado de independencia energética. Con el presente proyecto se consigue reducir la cantidad de emisiones de efecto invernadero, referentes a la gestión del purín de la explotación donde se ejecuta y la aplicación a campo del purín generado por los animales. Para la realización de esta planta se propone la construcción de un digestor anaerobio de mezcla completa, un tanque de mezclado, para mezclar los diferentes sustratos a introducir, losas de cimentación, para la colocación de equipos auxiliares necesarios para llevar a cabo todo el proceso, y un muro divisorio, con el objetivo de dividir la balsa de purín actual en dos, deposito de purín y depósito de digestatoGrado en Ingeniería Agraria y Energétic

Consideraciones y problemática de la cerámica contemporánea española

34 p. : il.-- Bibliogr.: p.24-25El presente trabajo realiza un análisis sobre la situación actual de la cerámica artística española. Plantea una reflexión sobre qué lugar ocupa la cerámica contemporánea dentro del arte y cuáles son los motivos de esta situación. Parte de un sucinto recorrido histórico, continúa con un estado de la cuestión y termina analizando una exposición que reunió a más de cincuenta artistas que utilizan la cerámica como medio para expresarse artísticamente. Asimismo, también se revisa la obra de Claudi Casanovas como referente de la cerámica contemporánea española. Generalmente existe el conocimiento de que dentro del estado español se cuenta con una dilatada tradición en el empleo de la cerámica a lo largo de su historia, pero indudablemente esta costumbre está muy vinculada con su uso ornamental y funcional. Este escrito pretende hacer una reflexión al respeto y considerar si este hecho es un factor que favorece o por el contrario perjudica para que este material se incluya, como uno más, dentro del arte contemporáneo. De igual manera, se analizan las figuras de dos grandes artistas como son Miró y Picasso y plantea cuál fue su irrupción y cuál su repercusión en el mundo de la cerámica. Por otra parte, se pretende reivindicar la Ceramología como disciplina autónoma dentro de la Historia del Arte, así como su estudio, su difusión y su puesta en valor dentro del arte. Para finalizar cuatro palabras son claves dentro de este texto: Tradición, Narración, Provocación e Ilusión