3D magnetic configuration of the Halpha filament and X-ray sigmoid in NOAA AR 8151

We investigate the structure and relationship of an H $\alpha$ filament and an X-ray sigmoid observed in active region NOAA 8151. We first examine the presence of such structures in the reconstructed 3D coronal magnetic field obtained from the non-constant- $\alpha$ force-free field hypothesis using a photospheric vector magnetogram (IVM, Mees Solar Observatory). This method allows us to identify several flux systems: a filament (height 30 Mm, aligned with the polarity inversion line (PIL), magnetic field strength at the apex 49 G, number of turns 0.5-0.6), a sigmoid (height 45 Mm, aligned with the PIL, magnetic field strength at the apex 56 G, number of turns 0.5-0.6) and a highly twisted flux tube (height 60 Mm, magnetic field strength at the apex 36 G, number of turns 1.1-1.2). By searching for magnetic dips in the configuration, we identify a filament structure which is in good agreement with the H $\alpha$ observations. We find that both filament and sigmoidal structures can be described by a long twisted flux tube with a number of turns less than 1 which means that these structures are stable against kinking. The filament and the sigmoid have similar absolute values of $\alpha$ and Jz in the photosphere. However, the electric current density is positive in the filament and negative in the sigmoid: the filament is right-handed whereas the sigmoid is left-handed. This fact can explain the discrepancies between the handedness of magnetic clouds (twisted flux tubes ejected from the Sun) and the handedness of their solar progenitors (twisted flux bundles in the low corona). The mechanism of eruption in AR 8151 is more likely not related to the development of instability in the filament and/or the sigmoid but is associated with the existence of the highly twisted flux tube (~1.1-1.2 turns)

A dynamic channel access strategy for underlay cognitive radio networks: Markov modelling and performance evaluation

[EN] Unlike in overlay cognitive radio networks, secondary users in underlay cognitive radio networks can access licensed spectrum even at the presence of a primary user, given that the interference caused by the secondary transmission is lower than a pre-specified threshold. Based on this underlay access principle, we propose in this paper a dynamic channel access strategy for multi-channel cognitive radio networks. Different from existing underlay access techniques, channel assembling, spectrum adaptation and restricted channel occupancy are also considered in the proposed strategy in order to achieve better performance in the secondary network. Accordingly, a partial channel occupancy mode, which allows secondary users to access a portion of a channel when co-existing with a primary user, is introduced in this study. The size of this portion is adjusted by selecting an appropriate value of a configurable parameter ¿ in the partial channel occupancy mode. The system performance is evaluated for both primary and secondary networks, and a comparison analysis is carried out to assess the cost against the gain. Numerical results demonstrate that the proposed underlay channel access strategy outperforms the corresponding overlay strategy in terms of secondary network capacity, blocking probability and dropping probability. The cost and gain analysis identifies appropriate traffic conditions under which the overall system performance could be improved by employing the proposed underlay strategy.The work of V. Pla was supported in part by the Ministry of Economy and Competitiveness of Spain under Grant TIN2013-47272-C2-1-R.Jalali, E.; Balapuwaduge, IAM.; Li, FY.; Pla, V. (2017). A dynamic channel access strategy for underlay cognitive radio networks: Markov modelling and performance evaluation. Transactions on Emerging Telecommunications Technologies. 28(1):1-11. https://doi.org/10.1002/ett.2928S11128

Microorganismos, bioquímica y olores en la descomposición cadavérica

En descomposición cadavérica se pueden caracterizar, la presencia de diversos microorganismos que descomponen la materia orgánica en moléculas sencillas para su reciclado con el medio ambiente, generando moléculas que se caracterizan por un olor fétido-podrido, pero también parte de la composición bioquímica y celular del organismo reacciona de manera autónoma, donde se suele denominar a este fenómeno cadavérico tardío “autolisis”, que refiere a la actividad de procesos metabólicos donde participan lípidos, carbohidratos, proteínas y aminoácidos que coadyuvan en conjunto con la homeostasis de un organismo vivo, siendo la mayoría de estos procesos en la descomposición cadavérica, actividades enzimáticas de los principales componentes celulares. El estudio de los microorganismos y de la bioquímica, permiten establecer una etapa en la descomposición cadavérica, sin embargo, también las moléculas de olores fétidos-podridos que se producen nos pueden ayudar a conocer mejor, los periodos de descomposición cadavérica y por ende nos puede ayudar a establecer con una probabilidad alta un intervalo postmorte

Microorganismos, bioquímica y olores en la descomposición cadavérica

En descomposición cadavérica se pueden caracterizar, la presencia de diversos microorganismos que descomponen la materia orgánica en moléculas sencillas para su reciclado con el medio ambiente, generando moléculas que se caracterizan por un olor fétido-podrido, pero también parte de la composición bioquímica y celular del organismo reacciona de manera autónoma, donde se suele denominar a este fenómeno cadavérico tardío “autolisis”, que refiere a la actividad de procesos metabólicos donde participan lípidos, carbohidratos, proteínas y aminoácidos que coadyuvan en conjunto con la homeostasis de un organismo vivo, siendo la mayoría de estos procesos en la descomposición cadavérica, actividades enzimáticas de los principales componentes celulares. El estudio de los microorganismos y de la bioquímica, permiten establecer una etapa en la descomposición cadavérica, sin embargo, también las moléculas de olores fétidos-podridos que se producen nos pueden ayudar a conocer mejor, los periodos de descomposición cadavérica y por ende nos puede ayudar a establecer con una probabilidad alta un intervalo postmortem.

Modelado, simulación y construcción de un robot móvil de ruedas tipo diferencial

Into the study of the mobile robotics and its different configurations, it�s possible to find different applications, such as those for entertainment, medicine, militia, rescue systems or other planets exploration. With the looking for new technological trends, the study of the mobile robotics became really important in the academic area and it�s studied by students, teachers and investigators by the intention of getting more knowledge of this branch; even though not all these studies finish satisfactorily in the implementation of a physical prototype where it�s possible to test the different control laws so that the mobile realizes autonomous movements. In this article the modeling, simulation and construction of a differential wheels mobile robot, that will serve as a prototype to try different test of the automatic control theory, being possible in this way to take into the practice the theoretical concepts related to the mobile robotics of wheels, thus as the development of investigation in this area.Dentro el estudio de la robótica móvil y sus diferentes configuraciones es posible encontrar diversas aplicaciones que van desde el entretenimiento, medicina, milicia, sistemas de rescate, hasta la exploración en otros planetas. Con la búsqueda de nuevas tendencias tecnológicas, el estudio de la robótica móvil juega un papel muy importante en el área académica y es abordada por estudiantes, profesores e investigadores con el propósito de obtener un mayor conocimiento de esta rama; sin embargo no todos estos estudios concluyen satisfactoriamente en la implementación de un prototipo físico donde se pueda realizar las pruebas de distintas leyes de control para que el móvil realice movimientos autónomos. En el presente artículo se realiza el modelado, simulación y construcción de un robot móvil de ruedas tipo diferencial, que servirá como prototipo para realizar diferentes pruebas de la teoría de control automático, pudiendo de esta forma llevar a la práctica los conceptos teóricos relacionados con la robótica móvil, así como el desarrollo de investigación en esta área